1.一种深孔钻机导向装置，其特征在于：包括机架、驱动组件、螺母件和导向支架，所述驱动组件包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆相连并带动所述丝杆转动，所述丝杆竖直设置且转动安装于所述螺母件上，所述导向支架上开设于供深孔钻机钻头导向穿过竖直的导向孔，所述螺母件或所述驱动组件中的一个安装于所述机架上，所述导向支架对应安装于所述驱动组件或螺母件上，以使所述丝杆带动所述导向支架沿竖直方向伸缩动作。
2.如权利要求1所述的深孔钻机导向装置，其特征在于：所述导向支架下表面形成有定位面，所述定位面为水平面或者倾斜的平面。
3.如权利要求1所述的深孔钻机导向装置，其特征在于：所述螺母件固定安装于所述机架上，所述导向支架固定安装于所述伺服电机的鞍座上。
4.如权利要求3所述的深孔钻机导向装置，其特征在于：所述驱动组件还包括连接板，所述机架上具有竖直设置的纵向轨道，所述连接板滑动连接于所述纵向轨道上，所述伺服电机的鞍座与所述连接板固定连接，且所述伺服电机的输出轴与所述丝杆相连并带动所述丝杆转动，所述螺母件与所述机架固定连接，所述导向支架固定连接或一体成型于所述连接板上。
5.如权利要求4所述的深孔钻机导向装置，其特征在于：所述连接板上设有与所述伺服电机固定相连的电机固定部和与所述丝杆尾部转动连接的丝杆尾座。
6.如权利要求1所述的深孔钻机导向装置，其特征在于：所述导向支架呈L状。
7.如权利要求1所述的深孔钻机导向装置，其特征在于：还包括螺母件支架，所述螺母件固定安装于所述螺母件支架上，所述螺母件支架固定安装于所述机架上。
8.如权利要求7所述的深孔钻机导向装置，其特征在于：所述螺母件支架上设有与所述螺母件配合的安装孔，所述螺母件嵌于所述安装孔内且与所述安装孔过盈配合。
9.如权利要求1所述的深孔钻机导向装置，其特征在于：所述丝杆为滚珠丝杆，所述螺母件为与所述滚珠丝杆配合的螺母副。
10.一种深孔钻机，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的深孔钻机导向装置和固定于所述机架上的钻孔主机，所述钻孔主机的钻头与所述导向孔位置相对。