一种剪板机的接料装置的制作方法

本实用新型涉及一种锻压设备领域领域，尤其涉及一种剪板机的接料装置。

背景技术：

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、等行业提供所需的专用机械和成套设备。

然而，现有剪板机没有设置落料收集装置，剪切完成的板料都是利用板料自身重力而进行下滑，在剪板机周围散落一地，若不及时对板料进行收集整理，板料容易因混乱堆叠导致畸变，尤其是厚度较薄的长条形板料；若及时对板料进行收集整理，却耗时又耗力，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种剪板机的接料装置，实现对长条形板料集中收集整理，避免人工进行整理板料，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种剪板机的接料装置，包括输送架、接料架、检测探头、计数器，所述输送架顶部端面沿出料方向呈向下倾斜设置，所述接料架放置在所述输送架的出料端，所述接料架包括底座、竖直支撑架、驱动装置、升降装置、料箱，所述竖直支撑架底部与底座固定连接，所述驱动装置与底座固定连接，所述驱动装置与所述升降装置连接，所述升降装置竖直安装在竖直支撑架靠近所述输送架的一侧上，所述料箱设置在竖直支撑架的另一侧，料箱的底部与升降装置固定连接，所述料箱在所述升降装置的升降模块驱动下可进行升降运动，所述料箱在靠近竖直支撑架的一侧设有开口，所述检测探头固定在竖直支撑架顶部，所述计数器固定在料箱顶部，所述检测探头与所述计数器电连接。

其中，所述输送架包括固定架、滚筒、输送带，两条所述滚筒分别与所述固定架顶部的两端转动连接，其一所述滚筒由动力装置驱动转动，所述滚筒驱动所述输送带输送工件。

其中，所述升降装置包括丝杠、丝杠螺母、光杆、滑块，所述丝杠竖直设置在所述竖直支撑架靠近所述输送架的一侧上，所述丝杠两端分别通过轴承与所述竖直支撑架转动连接，所述驱动装置驱动丝杠转动，所述丝杠与所述丝杠螺母啮合，两条所述光杆竖直固定在所述竖直支撑架上，并所述光杆与所述丝杠同侧，两个所述滑块分别套设于两条所述光杆上滑动连接，所述滑块、所述丝杠螺母均与所述料箱底部固定连接。

其中，所述驱动装置包括伺服电机、减速器、伺服电机架、小同步带轮、大同步带轮、同步带，所述伺服电机固定连接有所述减速器，所述减速器与所述伺服电机架固定连接，所述伺服电机架固定在所述底座上，所述减速器的输出端与所述小同步带轮固定连接，所述大同步带轮与所述丝杠下末端固定连接，所述同步带分别套于所述小同步带轮、所述大同步带轮的轮面上。

其中，所述检测探头为接近开关。

实施本实用新型的有益效果在于：(1)采用可升降的料箱进行堆叠板料，可减少板料下落的高度差，避免板料下落时发生翻转或碰撞，保证了板料的加工质量；(2)料箱的大小与板料的大小相配，使得板料在料箱的限制作用下进行整齐堆叠，使得板料无需人工进行整理，提高了工作效率；(3)通过检测探头和计数器可清点所堆叠板料的数量，便于对加工板料的统计。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种剪板机的接料装置的安装示意图；

图2为本实用新型提出的一种剪板机的接料装置的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种剪板机的接料装置输送架的结构示意图图；

图4为本实用新型提出的一种剪板机的接料装置接料架的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种剪板机的接料装置的接料架的全剖视图；

图6为本实用新型提出的一种剪板机的接料装置料箱的结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种剪板机的接料装置检测探头的放大示意图。

图中：1、输送架；11、固定架；12、滚筒；13、输送带；2、接料架；21、底座；22、竖直支撑架；23、驱动装置；231、伺服电机； 232、减速器；233、伺服电机架；234、小同步带轮；235、大同步带轮；236、同步带；24、升降装置；241、丝杠；242、丝杠螺母；243、光杆；244、滑块；25、料箱；3、检测探头；4、计数器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，本实用新型一种剪板机的接料装置，它包括输送架 1、接料架2、检测探头3、计数器4，所述输送架1顶部端面沿出料方向呈向下倾斜设置，所述接料架2放置在所述输送架1的出料端，所述接料架2包括底座21、竖直支撑架22、驱动装置23、升降装置 24、料箱25，所述竖直支撑架22底部与底座21固定连接，所述驱动装置23与底座21固定连接，所述驱动装置23与所述升降装置24 连接，所述升降装置24竖直安装在竖直支撑架22靠近所述输送架1 的一侧上，所述料箱25设置在竖直支撑架22的另一侧，料箱25的底部与升降装置24固定连接，所述料箱25在所述升降装置24的升降模块驱动下可进行升降运动，所述料箱25在靠近竖直支撑架22的一侧设有开口，所述检测探头3固定在竖直支撑架22顶部，所述计数器4固定在料箱25顶部，所述检测探头3与所述计数器4电连接。

本实施例中，所述输送架1包括固定架11、滚筒12、输送带13，所述固定架11顶部端面沿出料方向呈向下倾斜设置，两条所述滚筒 12分别与所述固定架11顶部的两端转动连接，其一所述滚筒12由动力装置驱动转动，所述滚筒12驱动所述输送带13输送工件。由于剪板机的出料口内嵌于剪板机，所以采用顶部端面倾斜的输送架1能够将板料有序地输出至剪板机外；其中，采用输送带13的传输方式比现有的多传动辊传输方式优势在于传动件之间没有间隙，适用于窄边的长条形板料。

本实施例中，所述升降装置24包括丝杠241、丝杠螺母242、光杆243、滑块244，所述丝杠241竖直设置在所述竖直支撑架22靠近所述输送架1的一侧上，所述丝杠241两端分别通过轴承与所述竖直支撑架22转动连接，所述驱动装置23驱动丝杠241转动，所述丝杠 241与所述丝杠螺母242啮合，两条所述光杆243竖直固定在所述竖直支撑架22上，并所述光杆243与所述丝杠241同侧，两个所述滑块244分别套设于两条所述光杆243上滑动连接，所述滑块244、所述丝杠螺母242均与所述料箱25底部固定连接。采用升降装置24 能够使所述料箱25平稳地上升或下降，在初始状态时，升降装置24 将料箱25上升至顶点等待接料，随着板料的不断堆叠，升降装置24 将料箱25缓慢下降，使料箱25能收集更多的板料。

本实施例中，所述驱动装置23包括伺服电机231、减速器232、伺服电机架233、小同步带轮234、大同步带轮235、同步带236，所述伺服电机231固定连接有所述减速器232，所述减速器232与所述伺服电机架233固定连接，所述伺服电机架233固定在所述底座21 上，所述减速器232的输出端与所述小同步带轮234固定连接，所述大同步带轮235与所述丝杠241下末端固定连接，所述同步带236 分别套于所述小同步带轮234、所述大同步带轮235的轮面上。设置有减速器232的驱动装置23能够输出较低的转速，驱动装置23通过驱动所述丝杠241从而实现料箱25的上升或下降，且驱动装置23 可控制料箱25的运动速度，使料箱25的下降速度与剪板机的剪切板料的速度相匹配，从而使得板料在所述输送架1下落到所述料箱25 时的高度差小，避免了板料翻转及板料之间的碰撞现象发生；同时，板料能够平稳地落入到料箱25中，减少了人工对板料进行整理的工作量，也避免了在整理过程中因毛刺刮伤手的问题。

本实施例中，所述检测探头3为接近开关。当板料触发检测探头，检测探头3发出电信号给所述计数器4，由计数器4计算发生电信号的次数，从而可统计加工板料的数量。

本实施例中，所述料箱25的大的小与板料的大小相匹配，这样，在收集板料时板料在料箱25的限制作用下可以整齐的堆叠在料箱25 内，使得板料无需人工进行整理，提高了工作效率。

工作原理：在初始状态时，所述输送架1较高处一侧放置在剪板机的出料口，所述接料架2放置在所述输送架1的出料端，且所述竖直支撑架22与所述输送架1较低处一侧平齐，所述升降装置24将料箱25提升到最高处，在工作状态时，板料由输送架1输送到接料架 2，然后板料因自重掉落到料箱25上进行堆叠，根据剪板机的剪切板料速度，通过驱动装置23控制料箱25的下降速度，保证板料从输送架1末端下落到料箱25的高度差小，避免板料因从高处下落发生翻转和碰撞现象，从而能够保证板料的加工质量，通过检测探头3和计数器4可清点所堆叠板料的数量，便于对加工板料的统计；待料箱 25装满板料后，工人用叉车将所述接料架2搬移到下一工位等待取料，通过驱动装置23控制料箱25的上升速度配合下一工位的取料速度，保证每块板料的取料高度都在同一高度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。