一种粉仓出粉刀自动装配设备的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种粉仓出粉刀自动装配设备。

背景技术：

出粉刀装配目前还主要依靠手工装配，质量稳定性较差，人力成本高，装配效率低。目前国内市场上使用的是粉仓出粉刀装配设备大多是用气缸配合夹爪来对出粉刀进行装配，只能人工将位置对准或作业人员需要手动扶持粉仓，自动化程度不高，工作效率低，在劳动力上也比较浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的问题提供一种粉仓出粉刀自动装配设备，实现了出粉刀装配自动化，增强了出粉刀装配的稳定性，提高生产效率，节约人力成本，安全性也提高。

本实用新型的技术方案是：

一种粉仓出粉刀自动装配设备，包括上料机构、抓取机构、翻转机构、出粉仓装配机构和触摸屏，所述的上料机构位于抓取机构的上一工位，所述的翻转机构位于抓取机构的下一工位，所述的粉仓装配机构位于翻转机构的下一工位，所述的粉仓装配机构位于下一工位的输送平台上。

所述的抓取机构设置于机器人的机械臂上，所述的抓取机构包括安装板和设置于安装板上的真空吸盘，所述的安装板通过连接器与机器人连接。

所述的翻转机构包括安装外壳和安装于其一侧的翻转气缸，所述的安装外壳内设置有由翻转气缸驱动的翻转轴，所述的翻转轴上开设有若干孔，孔内穿设有气管，气管与气管接头连接，所述的翻转轴通过轴承座设置于安装外壳；

所述的粉仓装配机构包括载具地板，所述的载具地板上安装有载具模穴，所述的载具模穴上安装有粉仓。

所述的触摸屏内设置有PLC控制系统，所述的机器人与PLC控制电系统连接；翻转气缸1与PLC控制系统电连接；所述的真空吸盘通过电磁阀与PLC控制系统电连接。

具体的，所述的翻转气缸通过电磁阀与PLC控制系统电连接。

具体的，所述的机器人设置于机器人底座上。

本实用新型使用机器人控制抓取动作，抓取使用真空吸盘，吸盘所占用的空间小，可以高效，稳定地完成出粉刀的安装。采用机器人代替人工取料及装配。机器人上安装真空吸盘吸取出粉刀，通过输送平台运送粉仓，定点后机器人将出粉刀装配至粉仓中，全过程无人智能化，大大提升了生产效率，节省人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是抓取机构的结构示意图；

图3是机器人的结构示意图；

图4是翻转机构的结构示意图；

图5是出粉仓装配机构的结构示意图。

1上料机构、2机械人、3抓取机构、4触摸屏、5翻转机构、6出粉仓装配机构、2-1机器人、2-2机器人底座、3-1安装板、3-2连接器、3-3真空吸盘、3-4粉仓刮刀、5-1翻转气缸、5-2电磁阀、5-3安装外壳、5-4、翻转轴、5-5气管接头、6-1载具底板、6-2载具模穴、6-3粉仓。

具体实施方式

如图1所示为一种粉仓出粉刀自动装配设备及其他工位的全部结构示意图，本实用新型提供的粉仓出粉刀自动装配设备包括上料机构1、抓取机构2、翻转机构5、出粉仓装配机构6和触摸屏4，所述的上料机构1位于抓取机构2的上一工位，所述的翻转机构5位于抓取机构2的下一工位，所述的粉仓装配机构6位于翻转机构5的下一工位，所述的粉仓装配机构6位于下一工位的输送平台上。

所述的抓取机构3设置于机器人2的机械臂上，机器人2设置于机器人底座2-2上，该机器人2采用型号为YK400XG-150的雅马哈工业机器人，所述的抓取机构3包括安装板3-1和设置于安装板3-1上的真空吸盘3-3，所述的安装板3-1通过连接器3-2与机器人连接，通过真空吸盘3-3实现吸取达到抓取的目的。

所述的翻转机构5包括安装外壳5-3和安装于其一侧的翻转气缸5-1，所述的安装外壳5-3内设置有由翻转气缸5-1驱动的翻转轴5-4，所述的翻转轴5-4上开设有若干孔，孔内穿设有气管，气管与气管接头5-5连接，所述的翻转轴5-4通过轴承座设置于安装外壳5-3；

所述的粉仓装配机构6包括载具地板6-1，所述的载具地板6-1上安装有载具模穴6-2，所述的载具模穴6-2上安装有粉仓6-3。

所述的触摸屏4内设置有PLC控制系统，所述的机器人2与PLC控制电系统连接；翻转气缸5-1与PLC控制系统电连接；所述的真空吸盘3-3通过电磁阀与PLC控制系统电连接，翻转气缸5-1通过电磁阀5-2与PLC控制系统电连接。

使用本实用新型所提供的粉仓出粉刀自动装配设备时，先由上料机构1将防止出粉刀的吸塑盘将出粉刀上料至指定位置，机器人带动抓取机构3的真空吸盘3-3夹爪去进行取料，然后将出粉刀放置到翻转机构5上，翻转机构5启动翻转气缸5-1对出粉刀进行翻转动作，完成翻转后机器人再次抓取，将出粉刀准确地安装于粉仓装配机构6中的粉仓6-3中。由于出粉刀形状扁长，难以通过机械式夹爪抓取，因而采用真空吸盘对出粉刀表面进行吸取，当达到一定真空值时，即表示吸取成功，同理在翻转的过程中使用真空原理对出粉刀进行吸住固定。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。