铝合金集装箱侧板拼装系统的制作方法

本实用新型涉及一种集装箱组装工位，确切地说是铝合金集装箱侧板拼装系统。

背景技术：

目前，铝合金集装箱侧板拼装系统采用人工手动拼装，人工手动拼装存在工人劳动强度大、两块板之间拼装不牢固、拼装时间长的问题，特别是边梁与侧板的拼装，由于侧板与边梁的拼装面积较为狭长，即使经验丰富的工人也难以手工很好地完成拼装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供铝合金集装箱侧板拼装系统，它可实现铝合金集装箱侧板自动拼装，既可节省大量时间，又可大幅提高侧板拼装的精度和质量，降低工人劳动强度，可解决现有技术存在的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的： 铝合金集装箱侧板拼装系统，包括依次排列的边梁上料机构、侧板分料机构、侧板输送带、侧板上料机构和侧板插装台；所述边梁上料机构包括吊机和边梁上料轨道，吊机沿边梁上料轨道能移动至侧板插装台；所述侧板分料机构包括移动架和侧板分料轨道，移动架包括两个移动架支腿和移动架横梁，移动架支腿上安装移动架横梁，移动架横梁上安装侧板提升机构，侧板提升机构下部安装第一侧板提升架，第一侧板提升架上安装第一吸盘，移动架能沿侧板分料轨道移动至侧板输送带上方，侧板提升机构与移动架横梁之间安装侧板升降拖链，移动架与侧板分料轨道之间安装移动架拖链；所述侧板输送带的出料端位于侧板上料机构下方；所述侧板上料机构包括固定架，固定架包括固定架立柱、固定架横梁和固定架纵梁，固定架立柱上安装固定架横梁和固定架纵梁，在两条固定架纵梁上安装侧板上料轨道，侧板上料轨道上安装侧板行走架，侧板行走架与侧板上料轨道之间安装行走架拖链，侧板行走架底部安装至少一个侧板提升气缸，侧板提升气缸通过活塞杆与第二侧板提升架连接，第二侧板提升架下安装第二吸盘；所述侧板插装台包括升降输送带和侧板拼装底座，升降输送带是一个宽输送带，或者升降输送带包括第一升降输送带和第二升降输送带，第一升降输送带和第二升降输送带下部各通过一组输送带升降机构与第一输送带底板和第二输送带底板固定，第一输送带底板和第二输送带底板分别与侧板拼装底座连接，第一升降输送带和第二升降输送带的外侧分别安装第一边梁载物架和第二边梁载物架，第一边梁载物架与侧板拼装底座或第一输送带底板连接，第二边梁载物架与第二输送带底板或侧板拼装底座连接；升降输送带的进料端位于侧板上料机构下方，其侧部安装侧板纵推机构，在升降输送带的进料端上方安装侧板压紧机构，在第二边梁载物架上部安装边梁夹紧机构；侧板行走架、吊机和移动架上均安装行走机构，以使其沿各自轨道移动。

为实现本实用新型的目的，还可采用以下技术方案：所述侧板拼装底座在靠近第二升降输送带一侧安装输送带横移机构，第二输送带底板通过输送带横移机构与侧板拼装底座连接，第二输送带底板通过输送带横移机构能相对侧板拼装底座横向移动，以调整第一升降输送带和第二升降输送带之间的距离。所述侧板提升机构是丝杠升降机构或油缸。所述侧板输送带由两条纵向对称的侧板传送带组成，每条侧板传送带的出料端的侧部各安装一个侧板限位块。所述输送带升降机构包括升降气缸和输送带旋转臂，升降气缸能驱动输送带旋转臂摆动，以实现升降输送带的升降。所述侧板纵推机构包括侧板夹紧气缸，侧板夹紧气缸上安装侧板夹紧块，侧板夹紧气缸固定在升降输送带靠近侧板上料机构的一侧。所述侧板压紧机构安装在固定架靠近升降输送带一侧的固定架横梁上，包括侧板压紧气缸，侧板压紧气缸的活塞杆与侧板压紧块固定。所述输送带横移机构包括横向设置的底座导轨，第二输送带底板下部安装底座滑块 底座滑块与底座导轨配合；在第一升降输送带和第二升降输送带之间安装丝杆电机，丝杆电机连接转杆，转杆通过转向器与横向的丝杆连接，第二输送带底板上开设丝杆通孔，在丝杆通孔中固定安装丝杆螺母，丝杆与丝杆螺母配合，丝杆通过底座连接板与侧板拼装底座连接。所述第二输送带底板和第二边梁载物架上开设导轨护罩通孔，底座导轨护罩穿过导轨护罩通孔，底座导轨护罩通过底座连接板与侧板拼装底座固定。所述边梁夹紧机构包括边梁夹紧气缸，边梁夹紧气缸上安装L型边梁夹紧块。

本实用新型的有益效果是：该实用新型设有侧板分料机构、侧板纵推机构、侧板压紧机构、边梁夹紧机构，可实现侧板板料之间的拼装，侧板板料与边梁精准拼装，可大幅度降低工人的劳动强度，节约操作时间，提高了拼装的精度。本实用新型还具有布局合理、占地空间小和检修维护方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述的铝合金集装箱侧板拼装系统的结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图3是图1的局部放大结构示意图；图4是所述侧板分料机构结构示意图；图5是图1的局部放大结构示意图；图6是所述侧板上料机构的结构示意图；图7是图5的局部放大结构示意图；图8是图1的局部放大结构示意图；图9是图8的局部放大结构示意图；图10是图2的局部放大结构示意图；图11是所述侧板插装台的局部示意图；图12是图11的局部放大结构示意图。

附图标记：1边梁上料机构、2侧板分料机构、3侧板输送带、4侧板上料机构、5侧板插装台、6KBK起重机、7边梁上料轨道、8边梁物料、9移动架支腿、10移动架横梁、11提升架滑槽、12侧板提升机构、13第一侧板提升架、14第一吸盘、15板分料轨道、16侧板升降拖链、17移动架拖链、18侧板板料堆、19侧板限位块、20固定架立柱、21固定架横梁、22固定架纵梁、23侧板上料轨道、24侧板行走架、25侧板提升气缸、26第二侧板提升架、27第二吸盘、28第一升降输送带、29第二升降输送带、30第一输送带底板、31第二输送带底板、32升降气缸、33输送带旋转臂、34第一边梁载物架、35第二边梁载物架、36侧板拼装底座、37底座导轨、38底座滑块、39丝杆通孔、40导轨护罩通孔、41底座导轨护罩、42底座连接板、43丝杆电机、44转杆、45转向器、46丝杆、47丝杆螺母、48侧板夹紧气缸、49侧板夹紧块、50侧板压紧气缸、51侧板压紧块、52边梁挡板、53边梁夹紧气缸、54边梁夹紧块、55行走架拖链 56提升架导轨。

具体实施方式

本实用新型所述的铝合金集装箱侧板拼装系统，如图1所示，主体结构包括：依次排列的边梁上料机构1、侧板分料机构2、侧板输送带3、侧板上料机构4和侧板插装台5。

所述边梁上料机构1包括吊机和边梁上料轨道7，吊机沿边梁上料轨道7能移动至侧板插装台5。所述吊机可以是现有的KBK起重机6或行车，KBK起重机6安装在边梁上料轨道7上，可沿边梁上料轨道7纵向移动，可实现由边梁物料8取边梁，并将边梁运送至侧板插装台5。

如图3和图4所示，所述侧板分料机构2是将侧板板料向侧板输送带3输送的机构。如图1所示，它位于侧板输送带3进料端。如图3所示，侧板分料机构2包括移动架和侧板分料轨道15。移动架包括两个移动架支腿9和移动架横梁10。两个移动架支腿9上共同安装移动架横梁10。移动架横梁10上安装侧板提升机构12，侧板提升机构12下部安装第一侧板提升架13，第一侧板提升架13上安装第一吸盘14。

侧板提升机构12由提升架滑槽11、提升架导轨56和齿轮齿条机构连接构成，提升架导轨56安装在侧板提升机构12上，提升架滑槽11安装在移动架横梁10上。提升架滑槽11和提升架导轨56配合为侧板提升机构12升降导向，齿轮齿条机构提供升降动力。所述侧板提升机构也可以是油缸、气缸或丝杠螺母机构，但是会增加侧板自动拼装平台的制造难度和成本。第一侧板提升架13上安装四个第一吸盘14，以便能更牢固地吸取侧板板料。移动架能沿侧板分料轨道15移动至侧板输送带3上方，侧板提升机构12与移动架横梁10之间安装侧板升降拖链16，移动架与侧板分料轨道15之间安装移动架拖链17。移动架沿侧板分料轨道15移动可将从侧板板料堆18取出侧板板料，并将板件放置于侧板输送带3上。

如图1所示，所述侧板输送带3的出料端位于侧板上料机构4下方。如图2所示，所述侧板输送带3由两条纵向对称的侧板传送带组成。如图7所示，每条侧板传送带的出料端的侧部各安装一个侧板限位块19，用于对侧板板料在侧板输送带3上的限位和定位作用。

如图5和图6所示，侧板上料机构4包括固定架，固定架包括固定架立柱20、固定架横梁21和固定架纵梁22。固定架立柱20上安装固定架横梁21和固定架纵梁22。在两条固定架纵梁22上各安装一条侧板上料轨道23，侧板上料轨道23上安装侧板行走架24，侧板行走架24与侧板上料轨道23之间安装行走架拖链55，侧板行走架24下部安装侧板提升气缸25，侧板提升气缸25的活塞杆与第二侧板提升架26固定，第二侧板提升架26下可依次安装四个第二吸盘27。侧板上料机构4可将侧板输送带3上定位好的侧板板料送到侧板插装台5上。

如图11所示，所述侧板插装台5包括升降输送带和侧板拼装底座36。升降输送带可以是一个宽输送带，但是制造使用和维修成本过高。通常升降输送带分为纵向对称的第一升降输送带28和第二升降输送带29。第一升降输送带28下部通过输送带升降机构与第一输送带底板30连接，第二升降输送带29通过输送带升降机构与第二输送带底板31连接。

如图12所示，所述输送带升降机构包括升降气缸32和输送带旋转臂33。升降气缸32下端通过转轴可与底板连接，升降气缸32的活塞杆通过转轴与输送带旋转臂33中部铰接，输送带旋转臂33上端与升降输送带转动铰接，输送带旋转臂33下端与底板通过转轴铰接。工作时升降气缸32推动输送带旋转臂33旋转摆动，从而带动升降输送带升降。第一升降输送带28和第二升降输送带29的外侧分别安装第一边梁载物架34和第二边梁载物架35，第一边梁载物架34与侧板拼装底座36或第一输送带底板30连接，第二边梁载物架35与第二输送带底板31或侧板拼装底座36连接；升降输送带的进料端位于侧板上料机构4下方，如图10所示，其侧部安装侧板纵推机构，在升降输送带的进料端上方安装侧板压紧机构，在第二边梁载物架35上部安装边梁夹紧机构。

为方便组装不同高度的集装箱侧板，还可采用以下方案：如图11所示，所述侧板拼装底座36在靠近第二升降输送带29一侧安装输送带横移机构，第二输送带底板31通过输送带横移机构与侧板拼装底座36连接，第二输送带底板31通过输送带横移机构能相对侧板拼装底座36横向移动，以调整第一升降输送带28和第二升降输送带29之间的距离。

如图11所示，所述输送带横移机构包括横向设置的底座导轨37，底座导轨37安装于侧板拼装底座36在靠近第二升降输送带29一侧，第二输送带底板31底部安装与底座导轨37配合的底座滑块38。第二输送带底板31能带动第二升降输送带29和第二边梁载物架35相对侧板拼装底座36横向移动。在第二输送带底板31和第二边梁载物架35上可开设丝杆通孔39和导轨护罩通孔40，底座导轨护罩41穿过导轨护罩通孔40，底座导轨护罩41通过底座连接板42与侧板拼装底座36连接。如图8所示，在第一升降输送带28和第二升降输送带29之间安装丝杆电机43，丝杆电机43通过联轴器连接转杆44，转杆44通过转向器45与横向的丝杆46的一端连接，丝杆46穿过丝杆通孔39，在丝杆通孔39中固定安装丝杆螺母47，丝杆螺母47与第二边梁载物架35固定，丝杆46与丝杆螺母47螺纹连接。丝杆46另一端通过底座连接板42与侧板拼装底座36连接，可相对侧板拼装底座36旋转。

拼装前，先根据待组装的侧板的高度调整第一升降输送带和第二升降输送带的间距：丝杆电机43带动转杆44旋转，转杆44通过转向器45带动丝杆46旋转，丝杆46通过丝杆螺母47带动第二输送带底板31、第二升降输送带29和第二边梁载物架35沿底座导轨37横向移动。

如图10所示，所述侧板纵推机构包括侧板夹紧气缸48，侧板夹紧气缸(48)上安装侧板夹紧块49，侧板夹紧气缸48固定在升降输送带靠近侧板上料机构4的一侧，侧板夹紧气缸48上固定侧板夹紧块49。如图6所示，在侧板纵推机构上方安装侧板压紧气缸50，侧板压紧气缸50安装在固定架靠近升降输送带一侧的固定架横梁21上。侧板压紧气缸50通过伸缩杆固定安装侧板压紧块51。

如图11所示，第一边梁载物架34外侧安装边梁挡板52，限制边梁横向移动位置。如图9所示，第二边梁载物架35上水平安装边梁夹紧气缸53，边梁夹紧气缸53通过活塞杆与L型边梁夹紧块54固定，边梁夹紧块54可带动边梁水平向内侧压紧，使上下边梁与中间的侧板拼装于一体。

侧板拼装步骤如下：

S1：根据集装箱的规格调整第一升降输送带28和第二升降输送带29的间距，并将通过输送带升降机构将第一升降输送带28和第二升降输送带29调至设定高度。如图1所示，将数根边梁堆放成边梁物料8，将多块侧板板料堆放成侧板板料堆18。

S2：KBK起重机6沿边梁上料轨道7将边梁物料8上的边梁输送到第一边梁载物架34和第二边梁载物架35上。

S3：侧板分料机构2将侧板板料从侧板板料堆吸起并输送到侧板输送带3上，如此循环，使侧板输送带3上始终依次摆放有数块侧板板料。

S4：侧板板料在侧板输送带3带动下向出料端移动，直到第一块侧板与侧板限位块19接触时停止。

S5：侧板上料机构4吸取侧板输送带3上位于侧板限位块19的第一块侧板板料，并将其输送到侧板插装台5的升降输送带进料端的指定位置。

S6：升降输送带带动上述侧板板料移动一个侧板板料的宽度，正好位于侧板压紧机构下方。侧板压紧气缸50推动侧板压紧块51将第一块侧板压紧在升降输送带上。此时，侧板上料机构4再次由侧板输送带3上取出后一块侧板板料输送到升降输送带上固定位置。侧板夹紧气缸48带动侧板夹紧块49使两块侧板板料夹紧，两块侧板板料通过相对应的凹凸配合结构拼装于一体。完成两块侧板的插装后，侧板侧板压紧块51上升，侧板夹紧气缸48复位。升降输送带带动拼装好的侧板继续移动一个侧板板料的宽度。此时，侧板上料机构4第三次将后一块侧板从侧板输送带3上输送到升降输送带上的固定位置，如此循环，直到所有侧板完成拼装成一块集装箱的侧板主体。

S7：边梁夹紧块54通过边梁夹紧气缸53带动上下边梁与侧板主体夹紧，上下边梁与侧板主体利用相对应的凹凸结构拼成一块完整的侧板。

S8：由人工进行点焊固定工作，之后，升降输送带带动拼装完成的侧板升起将其输送到下一个工位。