一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压系统的制作方法

本实用新型涉及箱盖冲压领域，特别是一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压系统。

背景技术：

在现实生活中所见到的蛋糕箱和面包箱等等的各式各样的箱盒，在背后的生产过程中，往往都会分别生产出箱盖和箱体，然后再将箱盖和箱体进行密封衔接。对于生产箱盖的过程中，首先会裁切出圆形板材，然后再对圆形板材进行冲压成型操作，最终才会得出成型后的箱盖。在以往的冲压成型过程中，往往需要人工将圆形板材逐一依次放置在冲压装置内，不仅操作繁琐，效率低下，而且还会存在一定的人身安全风险。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压系统，通过机械臂装置来自动吸取层叠好的圆形铝板并进行运送放置，不仅大大提高了生产效率，而且通过机械臂装置来替代人工操作还消除了人工操作的安全隐患。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压系统，其特征在于：包括用于放置圆形铝板的层叠升降装置、用于将圆形铝板冲压成具有一定结构形状箱盖的冲压成型装置、用于将层叠升降装置中的圆形铝板运送至冲压成型装置的机械臂装置、用于起承托支撑作用的操作台和用于主控处理的主控装置；所述机械臂装置来回活动于层叠升降装置和冲压成型装置之间，所述层叠升降装置、机械臂装置和冲压成型装置均设置在操作台上，所述主控装置同时连接至层叠升降装置、机械臂装置和冲压成型装置。

进一步地，所述层叠升降装置包括用于对圆形铝板进行升降操作的气缸装置和三条以上的L型定位杆，所述气缸装置包括缸体主体、设置在缸体主体上方可自由竖直伸缩的推杆和用于承托放置圆形铝板的承托板，所述承托板的四周边沿开设有用于嵌入L型定位杆的定位槽，所述定位槽的数量与L型定位杆的数量相同，所述缸体主体设置在操作台上，所述承托板的底面通过推杆连接至缸体主体，所述缸体主体还连接至主控装置，所述缸体主体的四侧设置有L型支架，所述L型支架的数量与L型定位杆的数量相同，所述L型支架的一侧设置在缸体主体的表面且与推杆的伸缩方向相平行，另一侧垂直于缸体主体的表面且和所述L型定位杆的一侧相连接，所述L型定位杆的另一侧与推杆的伸缩方向相平行且嵌入穿过承托板的定位槽。

进一步地，所述L型定位杆和L型支架相连接的一侧设置有安装块，所述安装块开设有用于嵌套至L型支架一侧表面的通孔，所述L型定位杆通过安装块的通孔嵌套固定至L型支架的一侧的不同位置处。

进一步地，所述L型定位杆和L型支架的数量均为三条，所述定位槽的数量为三个。

进一步地，所述各个L型支架在缸体主体表面上的安装高度均一致。

进一步地，所述机械臂装置包括旋转组件、伸缩组件、吸盘装置和抽真空装置，所述旋转组件设置在操作台上，所述伸缩组件的一端设置在旋转组件的上方，随着旋转组件的旋转而实现摆动，所述伸缩组件的另一端的底端设置有吸盘装置，所述吸盘装置连通至抽真空装置，所述旋转组件、伸缩组件和抽真空装置均同时连接至主控装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压系统，包括层叠升降装置、冲压成型装置、机械臂装置、操作台和主控装置；本系统通过机械臂装置将层叠放置在层叠升降装置上的圆形铝板运送至冲压成型装置内进行冲压操作，本系统通过机械臂装置来自动吸取层叠好的圆形铝板并进行运送放置，不仅大大提高了生产效率，而且通过机械臂装置来替代人工操作还消除了人工操作的安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压系统的示意俯视图；

图2是本实用新型一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压系统的层叠升降装置的结构示意图；

图3是本实用新型一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压系统的机械臂装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1－图3，本实用新型的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压系统。

参照图1，一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压系统，包括用于放置圆形铝板的层叠升降装置100、用于将圆形铝板冲压成具有一定结构形状箱盖的冲压成型装置300、用于将层叠升降装置100中的圆形铝板运送至冲压成型装置300的机械臂装置200、用于起承托支撑作用的操作台400和用于主控处理的主控装置(图中未标注)；所述机械臂装置200来回活动于层叠升降装置100和冲压成型装置300之间，所述层叠升降装置100、机械臂装置200和冲压成型装置300均设置在操作台400上，所述主控装置同时连接至层叠升降装置100、机械臂装置200和冲压成型装置300。

本系统通过机械臂装置200将层叠放置在层叠升降装置100上的圆形铝板运送至冲压成型装置300内进行冲压操作，本系统通过机械臂装置200来自动吸取层叠好的圆形铝板并进行运送放置，不仅大大提高了生产效率，而且通过机械臂装置200来替代人工操作还消除了人工操作的安全隐患。

参照图2，进一步地，所述层叠升降装置100包括用于对圆形铝板进行升降操作的气缸装置110和三条以上的L型定位杆120，所述气缸装置110包括缸体主体111、设置在缸体主体111上方可自由竖直伸缩的推杆112和用于承托放置圆形铝板的承托板113，所述承托板113的四周边沿开设有用于嵌入L型定位杆120的定位槽114，所述定位槽114的数量与L型定位杆120的数量相同，所述缸体主体111设置在操作台400上，所述承托板113的底面通过推杆112连接至缸体主体111，所述缸体主体111还连接至主控装置，所述缸体主体111的四侧设置有L型支架130，所述L型支架130的数量与L型定位杆120的数量相同，所述L型支架130的一侧设置在缸体主体111的表面且与推杆112的伸缩方向相平行，另一侧垂直于缸体主体111的表面且和所述L型定位杆120的一侧相连接，所述L型定位杆120的另一侧与推杆112的伸缩方向相平行且嵌入穿过承托板113的定位槽114。在使用时，将圆形铝板层叠放置在承托板113的上方，当机械臂装置200运送完最上层的圆形铝板后，所述主控装置会控制缸体主体111动作，使推杆112逐步伸出，将新的最上层的圆形铝板逐步达到机械臂装置200所能吸取到的高度，实现一体化，自动化。另外，由于在升降的过程中圆形铝板的四周设置有L型定位杆120，能够在升降期间保证圆形铝板不发生滑动偏移。

进一步地，所述L型定位杆120和L型支架130相连接的一侧设置有安装块140，所述安装块140开设有用于嵌套至L型支架130一侧表面的通孔，所述L型定位杆120通过安装块140的通孔嵌套固定至L型支架130的一侧的不同位置处。由于不同箱盖产品所需要的圆形铝板的大小规格不一致，因此为了保证层叠升降装置100能够兼容更多规格大小的圆形铝板，相应地能够将L型定位杆120通过安装块140的通孔嵌套固定至L型支架130的一侧的不同位置处，从而适应不同规格大小的圆形铝板。

进一步地，所述L型定位杆120和L型支架130的数量均为三条，所述定位槽114的数量为三个。

进一步地，所述各个L型支架130在缸体主体111表面上的安装高度均一致。为了保证各个L型定位杆120所伸出至承托板113上方的长度一致，相应地将各个L型支架130在缸体主体111表面上的安装高度均设置为一致。

参照图3，进一步地，所述机械臂装置200包括旋转组件210、伸缩组件220、吸盘装置230和抽真空装置(图中未标注)，所述旋转组件210设置在操作台400上，所述伸缩组件220的一端设置在旋转组件210的上方，随着旋转组件210的旋转而实现摆动，所述伸缩组件220的另一端的底端设置有吸盘装置230，所述吸盘装置230连通至抽真空装置，所述旋转组件210、伸缩组件220和抽真空装置均同时连接至主控装置。本系统能够通过旋转组件210的旋转以及伸缩组件220的伸缩，使吸盘装置230能够准确贴合至圆形铝板的上表面，再通过抽真空装置来控制吸盘装置230来对圆形铝板进行吸取或放低，实现将圆形铝板从层叠升降装置100到冲压成型装置300的运送。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。