高安全性机器人用电阻焊钳的制作方法

本实用新型属于机器人用具技术领域，具体涉及一种高安全性机器人用电阻焊钳。

背景技术：

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前，机器人的身体一般采用的电阻焊钳为上下焊钳与机体为一整体，专用性很强，在进行焊接的时候，焊钳的焊接角度不容易掌控，容易发生由于焊接角度不对而引起的焊偏、焊穿、半点焊、软模件焊接变形等问题，严重影响整体的焊接质量。同时焊钳的操作劳动强度也比较大，有时需要2至3人配合才能完成焊接，另外在焊接的时候，焊钳的手扶位置较为靠前且没有保护装置，这样操作人员的手部容易碰到工件，易发生夹伤手的事故，存在安全隐患；而且在调节时不方便，浪费时间，效率低。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种高安全性机器人用电阻焊钳，以解决上述背景技术中所提到的问题。

本实用新型的一种高安全性机器人用电阻焊钳，它包括下钳把、上钳把、下弯头钳头、上钳头、支撑块、连接耳，下钳把内侧的中前侧安装有支撑块，上钳把的内侧的中前侧安装有连接耳，连接耳通过铰接轴与支撑块铰接，下钳把与上钳把的前端分别安装有下弯头钳头、上钳头；它还包括手指环、螺纹套、调节螺栓、压块、调节螺母；上钳头的外侧壁上安装有手指环，下钳把的内后侧安装有螺纹套，螺纹套内安装有调节螺栓，调节螺栓穿接在上钳把的穿接槽内，且调节螺栓的上端安装有压块，调节螺栓上安装有调节螺母，且调节螺母设置在上钳把的内侧，调节螺母的上端安装有压块。

作为优选，所述手指环为旋转式手指环。

作为优选，所述压块的直径大于穿接槽的直径的8-15cm。

作为优选，所述下钳把与上钳把的后端安装有防滑套。

作为优选，所述调节螺母的上端安装有复位弹簧，复位弹簧的上端与上钳把连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：能实现快速调节，且能控制调节的距离与位置，提高了效率，且安全性高，操作简便。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-下钳把；2-上钳把；3-下弯头钳头；4-上钳头；5-支撑块；6-连接耳；7-手指环；8-螺纹套；9-调节螺栓；10-压块；11-调节螺母。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括下钳把1、上钳把2、下弯头钳头3、上钳头4、支撑块5、连接耳6，下钳把1内侧的中前侧安装有支撑块5，上钳把2的内侧的中前侧安装有连接耳6，连接耳6通过铰接轴与支撑块5铰接，下钳把1与上钳把2的前端分别安装有下弯头钳头3、上钳头4；它还包括手指环7、螺纹套8、调节螺栓9、压块10、调节螺母11；上钳头4的外侧壁上安装有手指环7，手指环7能实现上钳头4的压制与调节，且不易触碰到工件，下钳把1的内后侧安装有螺纹套8，螺纹套8内安装有调节螺栓9，调节螺栓9在螺纹套8内调节，通过调节螺栓9来实现控制下降的距离，调节螺栓9穿接在上钳把2的穿接槽内，调节螺栓9在穿接槽内能实现微动移动，且调节螺栓9的上端安装有压块10，压块10能使得调节螺栓9不易滑出穿接槽，调节螺栓9上安装有调节螺母11，且调节螺母11设置在上钳把2的内侧，调节螺母11的上端安装有压块10，调节螺母11能调节张开的大小，使得张开与收缩的距离控制在一定的范围内。

进一步的，所述手指环7为旋转式手指环，在使用时能实现控制方向。

进一步的，所述压块10的直径大于穿接槽的直径的8-15cm，使得压块不易进入穿接槽内。

进一步的，所述下钳把1与上钳把2的后端安装有防滑套，防滑套能实现防滑。

进一步的，所述调节螺母11的上端安装有复位弹簧，复位弹簧的上端与上钳把连接，通过复位弹簧实现自动收回。

本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过旋转调节螺栓9与转动调节螺母11来实现控制张开与收回的范围，使得上钳把2控制在一定范围内，能实现快速调节，且安全性高，而且在下压上钳头时，通过手指环能实现下压，能节省时间，其使用方便，操作简便。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。