翻转机构的制作方法

[0001]
本实用新型公开的实施例涉及翻转机构技术领域，具体而言，涉及一种翻转机构。


背景技术：

[0002]
随着自动化技术的日渐进步，人们在工业生产中逐渐针对一些难度较大、费时费力的工作而开发出一系列机构，翻转机构的出现正是为了解决人工不易对较大体积的工件进行上件、提升的问题。
[0003]
在相关技术中的翻转机构，往往采用气缸进行驱动翻转台的翻转上件，气缸的伸缩杆与翻转台相连接，在气缸的往复运动中带动翻转台的上下翻转，以实现将放置在翻转台上的工件由一个位置向另一个位置翻转的过程。
[0004]
对于翻转机构的工作场景来说，由于其需要将工件进行抬升移动，因此其稳定性至关重要，而在相关技术中的翻转机构，其翻转过程中总是伴随较大的震动，这样不仅会导致工件磕碰、变形等问题，还会造成工厂噪音较大等问题。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的一个方面提出了一种翻转机构。
[0006]
根据本实用新型的一个方面，提供了一种翻转机构，翻转机构包括：支架及电机；翻转台，翻转台可转动地设置在支架的一端上，且支架与翻转台的连接处与翻转台的端部不重合；传动带，传动带的两端分别位于支架的两侧，且传动带的两端设置在翻转台上；传动轮，传动轮与电机的输出端相连接，且传动轮与传动带传动连接，电机在转动时通过传动轮带动传动带进而驱动翻转台转动。
[0007]
本实用新型提供的翻转机构包括支架，电机，翻转台，传动带和传动轮，翻转台设置在支架的端部，支架用于对翻转台起到支撑固定的作用，并且翻转台为可转动地设置在支架的端部，工件设置在翻转台的台面上，传动带的两端分别设置在翻转台上，并且传动带的两端分别位于支架的两侧，传动带与传动轮传动连接，这样在电机运行转动时，其输出端带动传动轮进行转动，传动轮带动与传动带进行运动，在传动带进行运动时，由于其的两端分别设置在翻转台上，这样在传动带进行转动时，传动带会带动翻转台绕支架的端部进行转动，在翻转台转动的过程中其会将放置在其上的工件进行提升翻转，完成工件的翻转作用，避免了需要人为搬起。相对于相关技术中采用气缸作为驱动部件，本申请中采用电机、传动带和传动轮的驱动方式对翻转台进行驱动，克服了气缸驱动时可能会带来的噪音与气体震颤，保证了传动的稳定，降低了传动时的噪音。
[0008]
同时，将传动带的两端设置在支架的两侧并且均与翻转台相连，这样在电机通过传动轮带动传动带进行传动时，无论正转还是反转均能通过传动带的两端带动翻转台进行相反方向的转动，保证了传动高效。
[0009]
可以想到地，为实现翻转台与支架之间的可转动地连接，可以在翻转台与支架之间设置转轴、铰链等进行连接，或者直接在翻转台与支架两者中的一个设置轴另一上设置
轴承，均可以实现翻转台与支架的转动连接。
[0010]
此外，可以想到地，为了保证电机能带动传动轮和传动带运动，因此传动带在与传动轮及翻转台相连接后，传动带应处于张紧状态。
[0011]
另外，本实用新型提供的上述技术方案中的翻转机构还可以具有如下附加技术特征：
[0012]
在上述任一技术方案中，优选地，传动带的两端分别安装于翻转台相对的两端。
[0013]
在上述任一技术方案中，优选地，翻转台与支架的连接处位于支架的中部，并且连接处分别到传动带与翻转台的两个安装位置距离相等。
[0014]
在上述任一技术方案中，优选地，支架包括：第一支架及第二支架，第一支架的一端连接于翻转台，另一端与第二支架转动连接。
[0015]
在上述任一技术方案中，优选地，支架还包括：旋转轴承，旋转轴承安装于第一支架和第二支架之间。
[0016]
在上述任一技术方案中，优选地，翻转机构还包括：至少一个缓冲器，至少一个缓冲器的两端分别与支架和翻转台相连接。
[0017]
在上述任一技术方案中，优选地，翻转台可沿传动带的两端的连线方向伸缩，电机设置在支架上，且电机在支架上的设置位置可沿支架的高度方向调节，在翻转台进行伸缩时，电机的设置位置相应调节，以使传动带始终处于张紧状态。
[0018]
在上述任一技术方案中，优选地，传动带为皮带、齿条或链条，相应地，传动轮为与其相适配的皮带轮、齿轮或链轮。
[0019]
在上述任一技术方案中，优选地，电机为无级调速电机；或在电机上设置有编码器，以使电机可进行无级调速。
[0020]
在上述任一技术方案中，优选地，翻转机构还包括：底座，支架设置在底座上，且在底座上开设有至少一个定位孔或在底座下方设置有滑轮。
[0021]
本实用新型公开的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0022]
本实用新型公开的实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]
图1示出了根据本实用新型的一个实施例的翻转机构的结构示意图；
[0024]
图2示出了根据本实用新型的一个实施例的翻转机构的又一结构示意图；
[0025]
图3示出了根据本实用新型的一个实施例的翻转机构的又一结构示意图。
[0026]
其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0027]
12支架，14电机，16翻转台，18传动带，122第一支架，124第二支架， 20旋转轴承，22缓冲器，24底座，26滑轮。
具体实施方式
[0028]
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申
请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]
下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例的翻转机构。
[0031]
如图1至图3所示，本实用新型的一个方面的实施例提供了一种翻转机构，翻转机构包括：支架12及电机14；翻转台16，翻转台16可转动地设置在支架12的一端上，且支架12与翻转台16的连接处与翻转台16的端部不重合；传动带18，传动带18的两端分别位于支架12的两侧，且传动带18的两端设置在翻转台16上；传动轮，传动轮与电机14的输出端相连接，且传动轮与传动带18传动连接，电机14在转动时通过传动轮带动传动带18进而驱动翻转台16转动。
[0032]
本实用新型提供的翻转机构包括支架12，电机14，翻转台16，传动带18 和传动轮，翻转台16设置在支架12的端部，支架12用于对翻转台16起到支撑固定的作用，并且翻转台16为可转动地设置在支架12的端部，工件设置在翻转台16的台面上，传动带18的两端分别设置在翻转台16上，并且传动带 18的两端分别位于支架12的两侧，传动带18与传动轮传动连接，这样在电机14运行转动时，其输出端带动传动轮进行转动，传动轮带动与传动带18 进行运动，在传动带18进行运动时，由于其的两端分别设置在翻转台16上，这样在传动带18进行转动时，传动带18会带动翻转台16绕支架12的端部进行转动，在翻转台16转动的过程中其会将放置在其上的工件进行提升翻转，完成工件的翻转作用，避免了需要人为搬起。相对于相关技术中采用气缸作为驱动部件，本申请中采用电机14、传动带18和传动轮的驱动方式对翻转台16 进行驱动，克服了气缸驱动时可能会带来的噪音与气体震颤，保证了传动的稳定，降低了传动时的噪音。
[0033]
通过选装机构的结构优化，解决翻转震动带来的零件磕碰、变形及噪音，满足上下件质量及人机工程(噪音)等要求。
[0034]
同时，将传动带18的两端设置在支架12的两侧并且均与翻转台16相连，这样在电机14通过传动轮带动传动带18进行传动时，无论正转还是反转均能通过传动带18的两端带动翻转台16进行相反方向的转动，保证了传动高效。
[0035]
可以想到地，为实现翻转台16与支架12之间的可转动地连接，可以在翻转台16与支架12之间设置转轴、铰链等进行连接，或者直接在翻转台16与支架12两者中的一个设置轴另一上设置轴孔，均可以实现翻转台16与支架 12的转动连接。
[0036]
此外，可以想到地，为了保证电机14能带动传动轮和传动带18运动，因此传动带18在与传动轮及翻转台16相连接后，传动带18应处于张紧状态。
[0037]
在本实用新型提供的一个实施例中，优选地，传动带18的两端分别安装于翻转台16相对的两端。
[0038]
在该实施例中，在传动带18与翻转台16连接时，为了提高传动带18带动翻转台16翻转时的效率，增加传动带18运动时的力矩，因此将传动带18 的两端分别安装于翻转台16的相对的两端，使得传动带18的两端分别位于翻转台16的端部，这样可以保证传动带18在运动时的力矩最大，能更加轻松地带动翻转台16进行运动。
[0039]
在本实用新型提供的一个实施例中，优选地，翻转台16与支架12的连接处位于支
架12的中部，并且连接处分别到传动带18与翻转台的两个安装位置距离相等。
[0040]
在该实施例中，翻转台16在与支架12进行连接时，将连接处的位置设置为分别到传动带18与翻转台的两个安装位置的距离相等，即连接处位于翻转台16的中心线上，这样在传动带18带动翻转台16进行翻转时，传动带18 两端在分别将翻转台16的左右两侧进行翻转时需要的力相等，进而保证传动带18左右两端使用寿命相同。
[0041]
在本实用新型提供的一个实施例中，优选地，电机14设置在支架12上。
[0042]
在该实施例中，将电机14设置在支架12上，这样在连接处位于翻转台 16的中心线上时，电机14也位于翻转台16的中心线上，这样在翻转台16绕支架12的端部进行转动时，电机14则始终处于旋转半径处，根据圆的特性，传动带18无论处于何位置都为张紧状态，且力矩传递能得到很好的保证。
[0043]
在本实用新型提供的一个实施例中，优选地，支架12包括：第一支架122 及第二支架124，第一支架122的一端连接于翻转台16，另一端与第二支架 124转动连接。
[0044]
在该实施例中，支架12包括第一支架122和第二支架124，第一支架122 和第二支架124之间可转动地相连接，第一支架122的一端与翻转台16相连接，第一支架122的另一端与第二支架124相连接，这样在电机14带动翻转台16左右翻转时，还可以实现第一支架122带动翻转台16进行旋转，这样可以在不移动翻转机构的前提下，调整翻转台16的朝向，使得翻转台16增加了一个转动自由度，以提高产品的使用场景。
[0045]
可以想到地，第一支架122与第二支架124的布置关系可以如图3中所示的上下布置，也可以并排布置或者是第一支架122与第二支架124之间具有一定角度的设置，因此第一支架122与第二支架124的位置关系并不局限于附图所示，只要满足第一支架122与第二支架124之间转动连接均属于本实用新型的保护范围，此处不再一一列举。
[0046]
此外，可以想到地，为实现第一支架122和第二支架124之间的可转动地连接，可以在第一支架122和第二支架124之间设置转轴、铰链等进行连接，或者直接在第一支架122和第二支架124两者中的一个设置轴另一上设置轴孔，均可以实现第一支架122和第二支架124的转动连接。
[0047]
在本实用新型提供的一个实施例中，优选地，支架还包括：旋转轴承20，旋转轴承20安装于第一支架和第二支架之间。
[0048]
在该实施例中，为提高转动连接时的连接效率，在转动连接的第一支架122与第二支架124之间设置旋转轴承20，降低两者转动时的摩擦力。
[0049]
在本实用新型提供的一个实施例中，优选地，翻转机构还包括：至少一个缓冲器22，至少一个缓冲器22的两端分别与支架12和翻转台16相连接。
[0050]
在该实施例中，翻转机构还包括至少一个缓冲器22，至少一个缓冲器22 的两端分别设置在支架12与翻转台16上，且至少一个缓冲器22的两端分别远离支架12与翻转台16的连接处，这样在翻转台16转动时，缓冲器22有利于翻转台16缓慢旋转到位而不会产生碰撞噪音，同时避免振动损伤工件。
[0051]
翻转台16可沿传动带18的两端的连线方向伸缩，电机14设置在支架12 上，且电机14在支架12上的设置位置可沿支架12的高度方向调节，在翻转台16进行伸缩时，电机14的设置位置相应调节，以使传动带18始终处于张紧状态。
[0052]
在该实施例中，将翻转台16设置为可伸缩式结构，并且伸缩方向为沿传动带18的
两端的连线方向，以保证翻转台16的工作面积可以进行调节，适用多种工作环境。
[0053]
当在翻转台16进行调节时，如若随着翻转台16的伸缩，传动带18两端之间的直线距离被改变，这时说明传动带18的张紧状态被改变，因此调节电机14设置在支架12上的位置，以使得传动带18始终处于张紧状态；例如在翻转台16进行缩短时，需要相对应向下调节电机14的设置位置，在翻转台 16进行伸长时，需要相对应向上调节电机14的设置位置。
[0054]
可以想到地，电机14在支架12上的设置位置可调节，可以在支架12上设置滑槽或滑轨，电机14上设置滚轮，滚轮可相对应的在滑槽或者滑轨上进行运动，或是电机14上设置有固定环与可贯穿该固定环的调节螺钉，固定环套设在支架12上后调节螺钉向支架12的方向拧紧进行固定，并且在需要调节时放松调节螺钉。当然，本方案并不局限于此，只要满足电机14与支架12 之间的可调节设置，均属于本申请的保护范围，此处不再一一列举。
[0055]
在本实用新型提供的一个实施例中，优选地，传动带18为皮带、齿条或链条中任一种；当传动带18为皮带时，传动轮为皮带轮，皮带轮与皮带相适配；当传动带18为齿条时，传动轮为齿轮，齿轮与齿条相适配；当传动带18 为链条时，传动轮为链轮，链轮与链条相适配。
[0056]
在该实施例中，传动带18可以为皮带、齿条或链条中任一种，并且相适配地，传动轮可以分别皮带轮、齿轮和链轮中任一种，并且皮带轮与皮带相适配、齿轮与齿条相适配、链轮与链条相适配，均可实现带传动。
[0057]
在本实用新型提供的一个实施例中，优选地，电机14为无级调速电机；或在电机14上设置有编码器，以使电机14可进行无级调速。
[0058]
在该实施例中，可以将电机14设置为无级调速电机14，这样可以实现驱动翻转台16的转动速度能够被无级调速；或是在电机14上设置编码器，通过设置编码器也可以实现电机14无级调速的功能。
[0059]
在本实用新型提供的一个实施例中，优选地，翻转机构还包括：底座24，支架12设置在底座24上，且在底座24上开设有至少一个定位孔或在底座24 下方设置有滑轮26。
[0060]
在该实施例中，翻转机构还包括底座24，支架12设置在底座24上，通过设置底座24可以有限地提高翻转机构整机的稳定性。同时，在需要将翻转机构进行固定时，可以在底座24上开设有至少一个定位孔，通过至少一个定位孔将底座24进行固定。而在翻转机构的工作位置需要频繁移动时，通过在底座24上设置滑轮26，方便将翻转机构进行移动。
[0061]
在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型公开的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型公开的实施例中的具体含义。
[0062]
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或
示例中以合适的方式结合。
[0063]
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型公开的实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。