汽车起动机长螺杆装配装置的制作方法

本实用新型涉及汽车起动机装配设备应用领域，尤其涉及一种汽车起动机长螺杆装配装置。

背景技术：

起动机是起动汽车发动机的重要部件，起动机一般包括定子外壳、定子铁芯及定子外壳两端的端盖，现有起动电机中定子外壳两端的端盖是这样固定的：在两端盖均设置有相对应的孔，通过紧固螺杆穿过端盖上的孔，再旋紧螺杆，将定子外壳及定子外壳两端的端盖连接在一起。汽车起动机在生产过程中，由于不同型号规格的起动机装配长螺杆个数和分布尺寸不一样，因此乘用车起动机固定用长螺杆的装配一直是采用手工抓取螺杆，气动拧紧枪紧固长螺杆完成；人工装配起动机固定螺杆的方式，不仅耗时费力，工作效率低下，劳动强度大，且拧紧力矩不稳定，无法保证装配的一致性，进而无法满足现代精益生产的要求和客户需求。

为了解决上述问题，专利201010280740.7提出了一种螺杆装配装置，由存放螺杆的振动盘、输送螺杆的送料轨道和装配螺杆的上料机构组成，该上料机构由滑座和置于该滑座内滑动的挡料分料板组成，该滑座侧部设有便于该送料轨道上螺杆滑入的横向槽，而底部设有便于螺杆导入对应瓷柱中心孔的导料孔，该挡料分料板设有对应该导料孔的落料槽，还设有一端连通该落料槽而另一端连通该横向槽的分料槽。上述方案解决了自动装配瓷柱螺杆替代了人工装配，提高了工作效率。但是由于起动机固定用螺杆需要更高强度的紧固，压入螺杆后需要人工拧紧，导致装配后拧转力矩不稳定的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种汽车起动机长螺杆装配装置，其可以自动装配乘用车起动机固定用螺杆，以解决人工装配存在的工作效率低，稳固效果不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

汽车起动机长螺杆装配装置，包括机架，所述机架上设有带有取料位的送料机构、伺服抓取机构和带有装配位的拧紧机构；

所述送料机构包括振动盘和送料道，所述送料道贯穿在振动盘与取料位之间；

所述伺服抓取机构包括丝杠模组、一组伺服夹爪和用于控制伺服夹爪张开或闭合的夹爪气缸，所述伺服夹爪连接在丝杠模组上，所述丝杠模组用于带动伺服夹爪在取料位与装配位之间运动；

所述拧紧机构包括支架、设于支架上的伸缩气缸、安装架、一组拧紧枪和弹性压紧装置；所述安装架与伸缩气缸的伸缩杆连接；所述拧紧枪一端设置在安装架上，且另一端靠近装配位，所述弹性压紧装置设置在一组拧紧枪之间。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过送料机构将长螺杆运送至取料位，伺服夹爪将长螺杆从取料位运送至装配位，实现自动化安装长螺杆，与人工取长螺杆进行安装相比提高了工作效率。

(2)长螺杆安装后通过弹性压紧装置下压固定起动机并通过拧紧枪自动拧紧螺杆，解决了人工装配螺杆时由于拧转力矩不稳定导致固定用长螺杆安装不稳，从而起动机安装不稳固的问题，同时也提高了长螺杆安装效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的起动机固定螺杆装配装置示意图；

图2为本实用新型实施例一的起动机固定螺杆装配装置结构图；

图3为本实用新型实施例一的起动机固定螺杆装配装置正视图；

图4为本实用新型实施例一的起动机固定螺杆装配装置俯视图；

图5为本实用新型实施例一的伺服抓取机构示意图；

图6为本实用新型实施例一的拧紧机构示意图；

图7为图1的A部放大示意图；

图8为本实用新型实施例一的装配位放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

振动盘1、送料道2、安装架3、横向电机4、起动机5、伺服夹爪6、机架7、长螺杆8、拧紧枪9、压紧杆10、固定块11、伸缩气缸12、横向丝杠13、纵向伸缩杆14、纵向电机15、弹簧16、转动气缸17、滑轨18、固定台19、下限位部20、上限位部21。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

实施例一如图1～图8所示：

如图1～4所示，起动机固定螺杆装配装置，包括机架7，机架7上设有带有取料位的送料机构、伺服抓取机构和带有装配位的拧紧机构；送料机构包括振动盘1和送料道2，送料道2贯穿在振动盘1与取料位之间；送料道2为两夹持板，两夹持板之间的距离大于长螺杆8的直径，长螺杆8位于两夹持板之间且长螺杆8上端的螺纹部露出两夹持板外。装配位一侧安装有一转动气缸控制的下压装置。

如图5所示，伺服抓取机构，包括横向丝杠13、纵向伸缩杆14、一组伺服夹爪6和用于控制伺服夹爪6张开或闭合的夹爪气缸，横向丝杠13和纵向伸缩杆14组成滑动装置，伺服夹爪6由横向电机4驱动在横向丝杠13方向上移动，伺服夹爪6由纵向电机15驱动在纵向伸缩杆13方向上移动，伺服夹爪6在取料位与装配位之间运动；

如图6所示，拧紧机构，包括支架、设于支架上的伸缩气缸12、安装架3、一组拧紧枪9和弹性压紧装置；所述安装架3与伸缩气缸12的伸缩杆连接；所述拧紧枪9一端设置在安装架3上，且另一端靠近装配位；弹性压紧装置设置在一组拧紧枪9之间；拧紧枪9由电机驱动。

如图7所示，弹性压紧装置，包括上限位部21下限位部20和压紧杆10，安装架3上设有通孔，压紧杆10滑动式安装于通孔内，上限位部21设置在压紧杆10伸出安装架3的上部，下限位部20设置在压紧杆10下部，弹簧16直径大于通孔直径且压缩于安装架3与下限位部20之间，下限位部20的下方设有用于按压起动机5的按压块。

如图8所示，装配位放大示意图，机架7上设有两条平行的滑轨18，滑轨18上设置有一个滑动的固定台19，固定台用于放置起动机5。其中一条滑轨18一侧螺纹连接一个竖直的立柱，立柱上设有一个通过转动气缸17控制转动和下压的下压杆，下压杆自由端的下方设有橡胶的固定块11。

具体实施时，将乘用车起动机5放置在固定台上，将待安装螺孔与装配位匹配。然后将待装配长螺杆8放入振动盘1，振动盘1将长螺杆8罗列后运送到送料道2，送料道2通过推力传送长螺杆8到取料位。固定块11下压固定住起动机5，伺服夹爪6抓取长螺杆8并移动到装配位上，进而将长螺杆放入起动机的安装孔内，伺服夹爪6、固定块11离开装配位，拧紧机构下移，压紧杆10压下固定起动机5后，分布于其四周的拧紧枪9开始拧紧长螺杆8。长螺杆8安装后，拧紧机构向上移动并离开装配位，即完成一次装配。

进一步，所述装配位设有检测伺服夹爪6的光电传感器。

由于伺服夹爪6抓取长螺杆8运送至装配位后，由拧紧枪9下压拧紧，此时如果伺服夹爪6还没有离开装配位，则会造成伺服夹爪6损坏，甚至损坏起动机5，因此在装配位上设有检测伺服夹爪6的光电感应器，在感应到伺服夹爪6离开装配位后拧紧枪9再进行拧紧，与现有技术相比，加长了本装置使用期限，节省了设备维护成本。

进一步，所述送料道2上设有光敏传感器。

装配长螺杆8时，螺杆先压入待安装螺孔，然后旋紧螺纹，所以螺杆安装时应该管部光滑部分朝向螺孔安装，由于螺杆在振动盘1排列、送料道2输送过程中可能会产生螺杆安装部位不合适的问题。所以在送料道2上设置光敏传感器，有助于及时检测到安装部位不一致的螺杆，与现有技术相比，防止了因螺杆装配不当导致装置损坏。

进一步，所述拧紧枪9为多组，且可拆卸连接在安装架3上。

由于起动机5上有不同位置的待安装螺孔，将拧紧枪9设为多组并可拆卸安装在安装架3上，与现有技术相比，提高了自动安装长螺杆8的效率，同时也适应不同型号起动机5的螺杆安装要求。

最后说明的是，以上叙述了本实用新型的原理及特征，本领域技术人员都应了解。本实用新型不受以上实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的都是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式灵活多变，只需作出简单的推演和置换，都应当视为由本实用新型所提交的权利要求书确定的专利保护范围。