一种带状物体分切装置及分切机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种带状物体分切装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述带状物体分切装置的分切机。

背景技术：

在工业生产中，通常需要对带状物体进行分切，以将宽幅物体分切成多个窄幅产品，例如，在手机电池和汽车电池等技术领域中电池的分切。

通常，在分切机的主刀轴上设置有若干个分刀片，且相邻分刀片之间按一定的间隙排列，以分切出预设宽度的产品。对于尺寸精度要求较高的产品来说，需要严格控制相邻分刀片之间的距离。现有技术中，通常采用垫片来调整相邻分刀片之间的距离，即，当相邻分刀片之间的实际距离与理论距离存在误差时，通过加减垫片的方式，来保证相邻分刀片之间的距离要求，从而保证分切后的产品的宽度。然而，这种人工加减垫片的调整方式费时费力，给分刀片间距的调整带来诸多不便。

综上所述，如何提供一种方便调整相邻分刀片之间间距的带状物体分切装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种带状物体分切装置，该带状物体分切装置能够自动调整相邻分切刀具之间的距离，使分切刀具的调整简单方便，省时省力。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述带状物体分切装置的分切机，该分切机能够自动调刀。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带状物体分切装置，包括：

机架，所述机架上设有丝杆；

设有切刀的若干个刀座，每个所述刀座均设有旋转式螺母、用于驱动所述旋转式螺母旋转的驱动装置和用于监测所述切刀的实时位置信息的磁栅尺，所述旋转式螺母套设在所述丝杆上；

用于存储每个所述切刀的理论位置信息的PC机；

与所述PC机、每个所述磁栅尺和每个所述驱动装置均相连的控制装置，用于当所述切刀的所述实时位置信息与其对应的所述理论位置信息不一致时，控制与所述切刀对应的所述驱动装置工作。

优选地，所述丝杆包括上下相对且平行设置的第一丝杆和第二丝杆，相邻的所述刀座通过所述旋转式螺母分别设置在不同的丝杆上。

优选地，所述刀座上设有用于让位所述第一丝杆或所述第二丝杆的让位孔。

优选地，所述驱动装置包括步进电机、与所述步进电机的输出轴相连的主动带轮和与所述旋转式螺母相连的从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过同步带相连。

优选地，所述机架上设有与所述刀座对应数量的用于感应各所述刀座是否回至原点的原点感应器，所述原点感应器与所述控制装置相连。

优选地，还包括用于当任意所述切刀的所述实时位置信息与对应所述切刀的所述理论位置信息不一致时发出警报的报警装置。

优选地，所述控制装置包括运动控制卡。

优选地，所有所述刀座通过转轴与所述机架可转动的连接，所述转轴的一端设有齿轮，所述机架设有与所述齿轮啮合传动的齿条，所述齿条与用于驱动所述齿条直线运动的气缸相连。

优选地，所述机架上设有用于当所述刀座转动至工作位置时起缓冲作用的缓冲器。

一种分切机，包括分切装置，所述分切装置为上述任意一种带状物体分切装置。

本实用新型提供的带状物体分切装置，使用时，向PC机输入每个切刀的理论位置信息，采用磁栅尺监测每个切刀的实时位置信息，PC机与磁栅尺均与控制装置通信连接，因此，当磁栅尺监测到的各切刀对应的实时位置信息与PC机储存的每个切刀的理论位置信息不一致时，控制装置可控制与各切刀对应的驱动装置的启停，各切刀对应的驱动装置能够驱动相应的旋转式螺母转动，从而使旋转式螺母带动刀座沿丝杆移动，达到调整各切刀位置的目的，以消除各切刀的位置误差，使各切刀的实时位置信息与理论位置信息相一致，从而保证相邻切刀之间的距离，保证切分后产品的宽度。因此，该带状物体分切装置能够自动调整相邻分切刀具之间的距离，使分切刀具的调整简单方便，省时省力。

本实用新型提供的分切机，包括上述带状物体分切装置，能够自动调刀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的带状物体分切装置具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的带状物体分切装置具体实施例中刀座的结构示意图；

图3为本实用新型所提供具体实施例中旋转式螺母与丝杆的示意图。

图1至图3中的附图标记分别如下：

1为丝杆、2为刀座、3为旋转式螺母、4为磁栅尺、5为原点感应器、6 为转轴、7为缓冲器、21为切刀、22为让位孔、23为步进电机、24为主动带轮、25为从动带轮、26为同步带、61为齿轮、62为齿条、63为气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种带状物体分切装置，该带状物体分切装置能够自动调整相邻分切刀具之间的距离，使分切刀具的调整简单方便，省时省力。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述带状物体分切装置的分切机，该分切机能够自动调刀。

请参考图1-图3，图1为本实用新型所提供的带状物体分切装置具体实施例的结构示意图；图2为本实用新型所提供的带状物体分切装置具体实施例中刀座的结构示意图；图3为本实用新型所提供具体实施例中旋转式螺母与丝杆的示意图。

本实用新型提供一种带状物体分切装置，包括：

机架，机架上设有丝杆1；

设有切刀21的若干个刀座2，每个刀座2均设有旋转式螺母3、用于驱动旋转式螺母3旋转的驱动装置和用于监测切刀21的实时位置信息的磁栅尺 4，旋转式螺母3套设在丝杆1上；

用于存储每个切刀21的理论位置信息的PC机；

与所述PC机、每个磁栅尺4和每个驱动装置均相连的控制装置，用于当切刀21的实时位置信息与其对应的理论位置信息不一致时，控制与切刀21 对应的驱动装置工作。

需要说明的是，本实用新型提供的带状物体分切装置主要通过控制装置与PC机及磁栅尺4之间的通信来自动控制刀座2的位置调整，保证切刀21 的位置精度，避免切刀21产生位置误差，使相邻切刀21之间的实际距离与理论距离不一致，从而影响所切产品的宽度。

PC机用于存储每个切刀21的理论位置信息，也即，PC机端输入的是相邻切刀21之间的理论距离，本实用新型中相邻切刀21之间的理论距离由相应产品所要求的宽度尺寸所决定。优选地，可在PC机中存储多组宽度尺寸数据，使用时，根据实际需求直接调出相应的数据即可。

磁栅尺4用于实时追踪切刀21的位置信息，以获取切刀21的实时位置信息，从而达到实时监控切刀21位置的目的。本实用新型主要通过磁栅尺4 监测的切刀21的实时位置信息来补偿相邻切刀21之间的距离误差。

切刀21安装在刀座2上，刀座2对切刀21起固定和支撑的作用。可以理解的是，带状物体分切装置通常采用若干个切刀21，来达到一次分切可获得多个产品的目的，从而提高切分效率。为此，本实用新型中刀座2的数量为若干个，刀座2与切刀21一一对应，也即，若干个切刀21相互独立地分别安装在相应的刀座2上。用户可以根据实际需要来选择刀座2的具体数量。

磁栅尺4与切刀21一一对应，也即，每个刀座2上均设有磁栅尺4，用于分别监测各刀座2上对应的切刀21的实时位置信息。

每个刀座2均还包括套设于丝杆1上用于带动刀座2沿丝杆1移动的旋转式螺母3和用于驱动旋转式螺母3旋转的驱动装置。也就是说，本实用新型通过丝杆1将旋转式螺母3的回转运动转化为刀座2的直线运动，以此实现切刀21位置的调整。

可以理解的是，当驱动装置带动旋转式螺母3转动时，由于旋转式螺母3 套设在丝杆1上，因此，旋转式螺母3将沿丝杆1移动，从而带动与旋转式螺母3固定的刀座2沿丝杆1移动，实现切刀21位置的调整。

为了提高调整精度，优选地，丝杆1为精密研磨级滚珠丝杆，旋转式螺母3为精密旋转式螺母。

PC机、所有磁栅尺4和所有驱动装置均与控制装置相连，控制装置根据 PC机储存的每个切刀21的理论位置信息和磁栅尺4监测到的各切刀21对应的实时位置信息，来控制与各切刀21对应的驱动装置的启停，从而通过驱动装置驱动相应的刀座2移动，达到调整各切刀21位置的目的。控制装置可以实现对每个刀座2的独立控制，使每个刀座2可以独立运行，从而可以独立地调整每个刀座2的位置，以消除每个刀座2的位置误差。

可以理解的是，刀座2还包括用于驱动切刀21升降的升降驱动装置，该升降驱动装置与上述控制装置相连，以当各切刀21的实时位置信息与理论位置信息相一致时，通过控制升降驱动装置实现切刀21的向下伸出，从而达到切分的目的。

综上所述，本实用新型提供的带状物体分切装置，使用时，向PC机输入每个切刀21的理论位置信息，采用磁栅尺4监测每个切刀21的实时位置信息，PC机与磁栅尺4均与控制装置通信连接，因此，当磁栅尺4监测到的各切刀21对应的实时位置信息与PC机储存的每个切刀21的理论位置信息不一致时，控制装置可控制与各切刀21对应的驱动装置的启停，各切刀21对应的驱动装置能够驱动相应的旋转式螺母3转动，从而使旋转式螺母3带动刀座2沿丝杆1移动，达到调整各切刀21位置的目的，以消除各切刀21的位置误差，使各切刀21的实时位置信息与理论位置信息相一致，从而保证相邻切刀21之间的距离，保证切分后产品的宽度。因此，该带状物体分切装置能够自动调整相邻分切刀21具之间的距离，使分切刀21具的调整简单方便，省时省力。

为了避免各刀座2之间产生干涉，考虑到若干个刀座2的合理布局问题，在上述实施例的基础之上，丝杆1包括上下相对且平行设置的第一丝杆和第二丝杆，相邻的刀座2通过旋转式螺母3分别设置在不同的丝杆1上。

也就是说，本实施例中，将若干个刀座2交替设置在两根丝杆1上，以提高相邻刀座2之间的设置空间，避免相邻刀座2之间产生干涉。

可以理解的是，为了保证各切刀21的位置在同一直线上，第一丝杆和第二丝杆上下相对地设置，也即，第一丝杆和第二丝杆两者中的一者在另一者的正上方。

本实施例中的刀座2根据其设置位置不同分为第一刀座和第二刀座，第一刀座和第二刀座交替设置，第一刀座设置在第一丝杆上，即，第一刀座通过旋转式螺母3套设于第一丝杆；第二刀座设置在第二丝杆上，即，第二刀座通过旋转式螺母3套设于第二丝杆。第一刀座和第二刀座的数量之和为刀座2的总数量。

为了避免刀座2与丝杆1产生干涉，在上述实施例的基础之上，刀座2 上设有用于让位第一丝杆或第二丝杆的让位孔22。

也就是说，本实施例中，设于第一丝杆的刀座2上设有用于让位第二丝杆的让位孔22，设于第二丝杆的刀座2设有用于让位第一丝杆的让位孔22。

考虑到各驱动装置的具体结构，在上述实施例的基础之上，驱动装置包括步进电机23、与步进电机23的输出轴相连的主动带轮24和与旋转式螺母 3相连的从动带轮25，主动带轮24和从动带轮25通过同步带26相连。

也就是说，本实施例通过步进电机23驱动和同步带26的传动，将步进电机23的转动输出动力传递至旋转式螺母3，使旋转式螺母3绕着丝杆1转动。

为了避免各刀座2回到原点位置时由于复位不准确而产生刀座2之间相互碰撞的问题，在上述实施例的基础之上，机架上设有与刀座2对应数量的用于感应各刀座2是否回至原点位置的原点感应器5，原点感应器5与控制装置相连。

也就是说，本实施例通过原点感应器5来感应各刀座2是否回到各自的原点位置，当原点感应器5感应到各刀座2回到各自的原点位置时，原点感应器5将该刀座2回到原点位置的信息发送至控制装置，控制装置根据接收到的刀座2回至原点位置的信息向驱动装置发送控制指令，控制驱动装置停止，从而使旋转式螺母3停止转动，进而使刀座2停留在原点位置，也即，本实施例通过原点感应器5达到各刀座2精确回到原点位置的目的，避免各刀座2回到原点位置时由于复位不准确而导致的刀座2相碰的现象。

可以理解的是，每个刀座2均对应一个原点感应器5，也即，本实施例由预设数量的原点感应器5分别感应各刀座2是否回到原点位置，达到各刀座2 独立回到原点位置的目的。

为了当切刀21位置产生误差时方便工人对机器的监控，在上述实施例的基础之上，还包括用于当任意切刀21的实时位置信息与对应切刀21的理论位置信息不一致时发出警报的报警装置。

也就是说，本实施例中当切刀21的位置产生误差时，通过报警装置发出警报来告知工作人员，使工作人员及时知晓设备的工作状态，并及时做出其它相应的控制措施。

为了提高控制装置的控制精度，在上述实施例的基础之上，控制装置包括运动控制卡。

也就是说，本实施例通过运动控制卡来实现多个驱动装置的协调控制，从而实现各刀座2的独立控制和运行。

考虑到换刀的方便性问题，在上述任意一项实施例的基础之上，所有刀座2通过转轴6与机架可转动的连接，转轴6的一端设有齿轮61，机架设有与齿轮61啮合传动的齿条62，齿条62与用于驱动齿条62直线运动的气缸 63相连。

可以理解的是，当需要换刀时，可以通过气缸63来驱动齿条62移动，由于齿轮61与齿条62啮合，因此，在齿条62移动时，将驱使齿轮61转动，从而使齿轮61带动转轴6转动，转轴6带动与之相连的刀座2转动。本实施例通过控制齿条62的移动距离来控制齿轮61与齿条62的啮合长度，从而控制齿轮61的转动角度，以使将刀座2转动至合适的角度处，方便更换切刀21。当切刀21更换完成后，通过气缸63控制齿条62沿相反方向移动，可使齿轮 61带动转轴6朝相反方向转动，从而带动刀座2复位。

为了避免刀座2复位时产生振动等，在上述实施例的基础之上，机架上设有用于当刀座2转动至工作位置时起缓冲作用的缓冲器7。

也就是说，当更换完切刀21后，使刀座2回到工作位置时，缓冲器7可以缓冲刀座2的重力，减缓刀座2对机架的冲击力，避免刀座2复位时产生振动等。

除了上述带状物体分切装置，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的带状物体分切装置的分切机，该的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的带状物体分切装置及分切机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。