1.一种半自动攻丝机，包括对称设置在工作基面上的两个攻丝头，其特征在于：工作基面上设置有一个用于向两个攻丝头所在方向进料的滑道，攻丝头上方设置有用于向两个攻丝头之间转送工件的第一机械手，在所述滑道的出料端设置有用于向第一机械推送工件的第二机械手；所述两个攻丝头之间设置有用于夹持工件的夹持机构；
所述滑道包括倾斜段、竖直段以及水平段，竖直段的进料端与倾斜段的出料端相连水平段的进料端与竖直段的出料端相连，工作时工件自倾斜段在重力的作用下滑到竖直段，经竖直段进入水平段，第二机械手将工件自水平段推入第一机械手内，第一机械手将工件转送至位于两个攻丝头之间。
2.根据权利要求1所述的一种半自动攻丝机，其特征在于：所述第一机械手包括支撑板、固定设置在支撑板板面上的轨道、与轨道相连的第一连接板、与第一连接板相连的电机以及与电机的输出轴相连的第二连接板，所述第二连接板上固定设置有用于固定工件的卡具，所述支撑板下端与攻丝头外壳固定连接，所述支撑板上端设置有用于驱动第一连接板沿着轨道上下运动的第一气缸。
3.根据权利要求1所述的一种半自动攻丝机，其特征在于：所述第二机械手包括第二气缸，第二气缸的气缸杆端部设置有一个顶块，所述顶块可在气缸杆的带动下在水平段内部移动。
4.根据权利要求1所述的一种半自动攻丝机，其特征在于：所述夹持机构包括设置在两个攻丝头中间部的垫块，与所述垫块相对的位置上设置有第三气缸，第三气缸的气缸杆端部设置有与所述垫块相对应的压块，压块可将由第一机械手转送至两个攻丝头中部的工件压紧在垫块上。
5.根据权利要求3所述的一种半自动攻丝机，其特征在于：所述滑道通过与工作基面相连的立柱固定在工作基面上方，立柱之间设置有支撑梁，所述第二气缸固定设置在支撑梁上。
6.根据权利要求4所述的一种半自动攻丝机，其特征在于：所述第三气缸的两侧分别架设有一个与气缸杆平行的导向柱，第三气缸的气缸杆上固定设置有一个导向块，导向柱分别通过所述导向块两侧导向孔穿入导向块中。
7.根据权利要求2所述的一种半自动攻丝机，其特征在于：所述卡具为半封闭结构，卡具的尾部与第二连接板固定相连，卡具头部开口大于工件的直径；
所述卡具包括对称设置的两个夹持部，两个夹持部的尾部相连，夹持部的头部设置有向卡具外侧弯曲的第一圆弧段，第一圆弧段与第一平直段相连，所述第一平直段与第二圆弧段相连，第二圆弧段的弯曲度与工件的外圆周轮廓相匹配，第二圆弧段与第二平直段相连；
两个夹持部中的第一平直段之间的距离小于工件直径，两个夹持部中的第二平直段之间的距离小于工件的直径。
8.根据权利要求1所述的一种半自动攻丝机，其特征在于：包括降温装置，所述降温装置包括与水源相连的用于向攻丝作业的工件进行喷淋降温的供水管路。