一种半自动攻丝机的制作方法

本实用新型属于管件生产设备领域，尤其涉及一种半自动攻丝机。

背景技术：

在管件生产过程中，管件接头需要进行攻丝，以此实现不同管段之间的衔接。攻丝过程中，需要人工将管件摆放到与攻丝机相对应工位上，使用夹具将管件夹持，然后攻丝机的攻丝头进刀，在管件端部形成螺纹(内螺纹)。用于衔接两段管段的接头部分往往需要双向攻丝(双向攻丝时，在机架上对称设置两个攻丝头，将工件夹持在两个攻丝头之间，然后启动攻丝头，两个攻丝头分别自工件的两个管口端开始攻丝作业)，这就增加了进料难度，只能将工件(未攻丝的衔接结构管)自两个对称设置的攻丝头中部进料，此时工人手工进料速度慢，并且具有一定的安全隐患(如操作不当将出现安全事故)。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种半自动攻丝机。其可有效的替代人工向两个攻丝头间进料，并且可有效的提高攻丝效率，避免发生安全事故。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种半自动攻丝机，包括对称设置在工作基面上的两个攻丝头，工作基面上设置有一个用于向两个攻丝头所在方向进料的滑道，攻丝头上方设置有用于向两个攻丝头之间转送工件的第一机械手，在所述滑道的出料端设置有用于向第一机械推送工件的第二机械手；所述两个攻丝头之间设置有用于夹持工件的夹持机构；滑道包括倾斜段、竖直段以及水平段，竖直段的进料端与倾斜段的出料端相连水平段的进料端与竖直段的出料端相连，工作时工件自倾斜段在重力的作用下滑到竖直段，经竖直段进入水平段，第二机械手将工件自水平段推入第一机械手内，第一机械手将工件转送至位于两个攻丝头之间。

优选的，第一机械手包括支撑板、固定设置在支撑板板面上的轨道、与轨道相连的第一连接板、与第一连接板相连的电机以及与电机的输出轴相连的第二连接板，所述第二连接板上固定设置有用于固定工件的卡具，所述支撑板下端与攻丝头外壳固定连接，所述支撑板上端设置有用于驱动第一连接板沿着轨道上下运动的第一气缸。

优选的，第二机械手包括第二气缸，第二气缸的气缸杆端部设置有一个顶块，所述顶块可在气缸杆的带动下在水平段内部移动。

优选的，夹持机构包括设置在两个攻丝头中间部的垫块，与所述垫块相对的位置上设置有第三气缸，第三气缸的气缸杆端部设置有与所述垫块相对应的压块，压块可将由第一机械手转送至两个攻丝头中部的工件压紧在垫块上。

优选的，滑道通过与工作基面相连的立柱固定在工作基面上方，立柱之间设置有支撑梁，所述第二气缸固定设置在支撑梁上。

优选的，第三气缸的两侧分别架设有一个与气缸杆平行的导向柱，第三气缸的气缸杆上固定设置有一个导向块，导向柱分别通过所述导向块两侧导向孔穿入导向块中。

优选的，卡具为半封闭结构，卡具的尾部与第二连接板固定相连，卡具头部开口大于工件的直径；卡具包括对称设置的两个夹持部，两个夹持部的尾部相连，夹持部的头部设置有向卡具外侧弯曲的第一圆弧段，第一圆弧段与第一平直段相连，所述第一平直段与第二圆弧段相连，第二圆弧段的弯曲度与工件的外圆周轮廓相匹配，第二圆弧段与第二平直段相连；两个夹持部中的第一平直段之间的距离小于工件直径，两个夹持部中的第二平直段之间的距离小于工件的直径。

优选的，本实用新型还包括降温装置，所述降温装置包括与水源相连的用于向攻丝作业的工件进行喷淋降温的供水管路。

本实用新型的半自动攻丝机，可实现自动供料，提高攻丝效率，避免发生安全事故。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型滑道的结构示意图；

图3是本实用新型第一机械手的结构示意图；

图4是本实用新型卡具的结构示意图；

图5是本实用新型第一机械手与第二机械手的位置关系的结构示意图；

在图中，1滑道、11倾斜段、12竖直段、13水平段、2第一机械手、21支撑板、22轨道、23第一连接板、24电机、25第二连接板、26卡具、261第一圆弧段、262第一平直段、263第二圆弧段、264第二平直段、3第二机械手、31第二气缸、32顶块、4夹持机构、41垫块、42第三气缸、43压块、44导向柱、45导向块、5立柱、51支撑梁、6供水管路、7攻丝头。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例，进一步说明本实用新型的具体实施方式。本实用新型不限于以下实施例的描述。

一种半自动攻丝机，它主要用于双向接头的攻丝工序，解决了传统双向攻丝作业中，手动向两个攻丝头7送料或者送料结构不合理，影响攻丝效率，并且安全隐患较高的技术问题。

具体地，它包括对称设置在工作基面(所述工作基面为用于支撑安装设备的平台，可以是机架工作台等结构)上的两个攻丝头7，优选的，工作基面上设置有一个用于向两个攻丝头7所在方向进料的滑道1，该滑道1包括底是板，和固定在地板两侧的侧板，地板和侧板围成一个供工件在内部滑动的凹槽式滑道1，工件横放在滑道1中，管段的两端分别朝向两个侧板；进一步地，攻丝头7上方设置有用于向两个攻丝头7之间转送工件的第一机械手2，在所述滑道1的出料端设置有用于向第一机械推送工件的第二机械手3；所述两个攻丝头7之间设置有用于夹持工件的夹持机构4；

所述滑道1包括倾斜段11(该倾斜段11相对于水平面向上倾斜35-45度)、竖直段12以及水平段13，竖直段12的进料端与倾斜段11的出料端相连水平段13的进料端与竖直段12的出料端相连，工作时工件自倾斜段11在重力的作用下滑到竖直段12，经竖直段12进入水平段13，第二机械手3将工件自水平段13推入第一机械手2内，第一机械手2将工件转送至位于两个攻丝头7之间。

优选的，第一机械手2包括支撑板21、固定设置在支撑板21板面上的轨道22、与轨道22相连的第一连接板23、与第一连接板23相连的电机24以及与电机24的输出轴相连的第二连接板25，第一连接板23上设置有与轨道22相匹配的凹槽，凹槽装配在轨道22上；第二连接板25上固定设置有用于固定工件的卡具26，所述支撑板21下端与攻丝头7外壳固定连接，所述支撑板21上端设置有用于驱动第一连接板23沿着轨道22上下运动的第一气缸。电机24带动卡具26转动，从而改变卡具26头部的朝向，第一气缸改变卡具26距离攻丝头7的距离。

优选的，第二机械手3包括第二气缸31，第二气缸31的气缸杆端部设置有一个顶块32，所述顶块32可在第二气缸31气缸杆的带动下在水平段13内部移动。

夹持机构4包括设置在两个攻丝头7中间部的垫块41，与所述垫块41相对的位置上设置有第三气缸42，第三气缸42的气缸杆端部设置有与所述垫块41相对应的压块43，压块43可将由第一机械手2转送至两个攻丝头7中部的工件压紧在垫块41上。进一步地，所述压块43和垫块41上分别设置有与工件外轮廓相匹配的圆弧凹槽。工件被压紧在垫块41与压块43之间后，工件的两端(待攻丝的管口)位置分别于两个攻丝头7相对应，夹持完毕后，机械手归位，攻丝头7启动，开始进刀攻丝作业。攻丝作业结束后，撤刀，此时工件落入位于下方的收集框内/传送带内。

优选的，滑道1通过与工作基面相连的立柱5固定在工作基面上方，立柱5之间设置有支撑梁51，所述支撑梁51上固定设置有第二气缸31。

为了提高气缸杆的稳定性，防止在夹持过程中出现晃动，在第三气缸42的两侧分别架设有一个与气缸杆平行的导向柱44，导向柱44的两端分别设置在工作基面上的角钢支架上，第三气缸42的气缸杆上固定设置有一个导向块，导向柱44分别通过所述导向块两侧导向孔穿入导向块中。当第三气缸42气缸杆伸缩时，导向块沿着导向柱44运动。

优选的，卡具26为半封闭结构，其整体由弹性材质的钢丝弯折而成，该卡具26的尾部与第二连接板25固定相连，卡具26头部开口大于工件的直径；第二链接板上并排安装有两个卡具26，第一机械手2在转送工件时，工件卡置于两个卡具26上。

进一步地，卡具26包括对称设置的两个夹持部，两个夹持部的尾部相连，夹持部的头部设置有向卡具26外侧弯曲的第一圆弧段261，第一圆弧段261与第一平直段262相连，所述第一平直段262与第二圆弧段263相连，第二圆弧段263的弯曲度与工件的外圆周轮廓相匹配，第二圆弧段263与第二平直段264相连；

两个夹持部中的第一平直段262之间的距离小于工件直径，两个夹持部中的第二平直段264之间的距离小于工件的直径。

第二机械手3将工件推动至卡具26中，在此过程中工件先经过卡具26的头部开口，在外力的推动下，撑开卡具26，最终进入第二圆弧段263，此时卡具26在弹性的作用下复位，将工件卡置于第二圆弧段263内。

进一步地，该半自动攻丝机还包括降温装置，所述降温装置包括与水源相连的供水管路6，供水管路6用于向攻丝作业的工件进行喷淋降温。另外，本实施例中所提及的各个气缸结构，都与控制气缸供气的供气装置相连。电机24与电机24控制柜相连。

在工作过程中，开机前检查设备各个结构是否归位，包括第一机械手2应抽离攻丝工位，第二机械手3应撤回，夹持机构4中的第三气缸42应处于收缩状态。确认攻丝头7上的刀头与所要攻丝的工件管径是否匹配。确认完毕后，将一个批次的工件摆放在滑道1上，启动设备，第一机械手2中的第一气缸带动卡具26调整卡具26的高度，然后电机24转动，使卡具26转动，使卡具26的头部开口朝向水平段13的出料端，并与出料端之间距离小于1厘米；此时第二机械手3中的第二气缸31气缸杆迅速伸出，将水平段13内的一个工件顶如卡具26内，然后第二气缸31杆收回归位，此时滑道1中的一个工件(竖直段12中的工件)按照次序滑落到水平段13内(待下一组攻丝动作中使用)；电机24转动，使卡具26头部朝下(即朝向两个攻丝头7之间的攻丝工位)，第一气缸杆伸出，将工件拖入到攻丝工位中，此时第三气缸42迅速启动，对工件进行夹持(夹持过程中压块43和垫块41位于两个卡具26之间)，第一气缸气缸杆收缩，将卡具26带离攻丝工位，两个攻丝头7开始攻丝作业，攻丝完毕后，攻丝头7撤刀，第三气缸42迅速收缩，工件掉落在位于其下方的工件收存结构内(收存框或用于向外输送工件的输送带)。往复循环上述攻丝动作，依次对滑道1中排列的工件进行攻丝作业。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。