一种双盘切割机器人的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种双盘切割机器人。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

执行机构是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

目前实际应用的切割机器人均是单盘式结构，效率低下，不适应大批量的生产需求。

技术实现要素：

本实用新型提供一种双盘切割机器人，以解决上述背景技术中提出的单盘式加工效率低的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种双盘切割机器人，包括第一支撑柱、第二支撑柱，所述第一支撑柱、第二支撑柱顶端设有横梁，所述横梁设有第一限位孔、第二限位孔，所述第一支撑柱穿过第一限位孔，所述第二支撑柱穿过第二限位孔，所述第一支撑柱上设有第一限位环，所述第二支撑柱上设有第二限位环，所述第一限位环、第二限位环位于横梁的下方；

所述横梁上设有移动通槽，所述移动通槽内设有移动块，所述移动块顶部设有上限位板，所述移动块底部设有下限位板，所述下限位板下方设有旋转底座，所述旋转底座的底部设有第一底层固定块、第二底层固定块，所述第一底层固定块、第二底层固定块之间设有底层固定轴，所述底层固定轴铰接有底层操作臂，所述底层操作臂的底部设有第一中层固定块、第二中层固定块，所述第一中层固定块、第二中层固定块之间设有中层固定轴，所述中层固定轴铰接有第一中层操作臂、第二中层操作臂；

所述第一中层操作臂底部设有第一左顶层固定块、第一右顶层固定块，所述第一左顶层固定块、第一右顶层固定块之间设有第一顶层固定轴，所述第一顶层固定轴铰接有第一刀盘；所述第二中层操作臂底部设有第二左顶层固定块、第二右顶层固定块，所述第二左顶层固定块、第二右顶层固定块之间设有第二顶层固定轴，所述第二顶层固定轴铰接有第二刀盘。

所述第一底层固定块设有第一底层固定孔，所述第二底层固定块设有第二底层固定孔，所述底层固定轴一端位于第一底层固定孔内，另一端位于第二底层固定孔内。

所述第一中层固定块设有第一中层固定孔，所述第二中层固定块设有第二中层固定孔，所述中层固定轴一端位于第一中层固定孔内，另一端位于第二中层固定孔内。

所述第一支撑柱、第二支撑柱之间设有操作台，所述操作台位于第一刀盘、第二刀盘的下方。

本实用新型的有益效果为：

本技术方案通过设置两个中层操作臂和两个刀盘，可以实现2个刀盘的同时进行加工，提高了加工效率，适用于大规模的生产加工，实施效果非常理想，且利于大范围推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；图中：1-第一支撑柱，2-第二支撑柱，3-横梁，4-第一限位孔，5-第二限位孔，6-第一限位环，7-第二限位环，8-移动通槽，9-移动块，10-上限位板，11-下限位板，12-旋转底座，13-第一底层固定块，14-第二底层固定块，15-底层固定轴，16-底层操作臂，17-第一中层固定块，18-第二中层固定块，19-中层固定轴，20-第一中层操作臂，21-第二中层操作臂，22-第一左顶层固定块，23-第一右顶层固定块，24-第一顶层固定轴，25-第一刀盘，26-第二左顶层固定块，27-第二右顶层固定块，28-第二顶层固定轴，29-第二刀盘，30-第一底层固定孔，31-第二底层固定孔，32-第一中层固定孔，33-第二中层固定孔，34-操作台。

具体实施方式

一种双盘切割机器人，包括第一支撑柱1、第二支撑柱2，第一支撑柱1、第二支撑柱2顶端设有横梁3，横梁3设有第一限位孔4、第二限位孔5，第一支撑柱1穿过第一限位孔4，第二支撑柱2穿过第二限位孔5，第一支撑柱1上设有第一限位环6，第二支撑柱2上设有第二限位环7，第一限位环6、第二限位环7位于横梁3的下方；

横梁3上设有移动通槽8，移动通槽8内设有移动块9，移动块9顶部设有上限位板10，移动块9底部设有下限位板11，下限位板11下方设有旋转底座12，旋转底座12的底部设有第一底层固定块13、第二底层固定块14，第一底层固定块13、第二底层固定块14之间设有底层固定轴15，底层固定轴15铰接有底层操作臂16，底层操作臂16的底部设有第一中层固定块17、第二中层固定块18，第一中层固定块17、第二中层固定块18之间设有中层固定轴19，中层固定轴19铰接有第一中层操作臂20、第二中层操作臂21；

第一中层操作臂20底部设有第一左顶层固定块22、第一右顶层固定块23，第一左顶层固定块22、第一右顶层固定块23之间设有第一顶层固定轴24，第一顶层固定轴24铰接有第一刀盘25；第二中层操作臂21底部设有第二左顶层固定块26、第二右顶层固定块27，第二左顶层固定块26、第二右顶层固定块27之间设有第二顶层固定轴28，第二顶层固定轴28铰接有第二刀盘29。

第一底层固定块13设有第一底层固定孔30，第二底层固定块14设有第二底层固定孔31，底层固定轴15一端位于第一底层固定孔30内，另一端位于第二底层固定孔31内。第一中层固定块17设有第一中层固定孔32，第二中层固定块18设有第二中层固定孔33，中层固定轴19一端位于第一中层固定孔32内，另一端位于第二中层固定孔33内。第一支撑柱1、第二支撑柱2之间设有操作台34，操作台34位于第一刀盘25、第二刀盘29的下方。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围，凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。