一种线圈组件插片折弯的自动化装置的制作方法

本实用新属于机器设备技术领域，尤其涉及一种线圈组件插片折弯的自动化装置。

背景技术：

目前，业内常用的现有技术是这样的：

线圈组件是由骨架、插片和漆包线绕组组成。实际生产中，首先准备好骨架、插片和漆包线三种物料，通过装配将插片压装在骨架上，然后通过绕线机将漆包线绕制在骨架上，再将漆包线与插片通过电阻焊接在一起，最后按照要求将插片折弯。手工生产时，是采用人工将完成焊接的线圈放置在折弯工装内，双手按下启动按钮，气缸驱动压头，将插片折弯，完成插片折弯。手工生产时，操作工长时间工作，难免出现注意力不集中，出现折弯不到位、折弯尺寸不合格和插片损伤的质量问题，导致客户甚至OEM整车厂的投诉和抱怨。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)线圈插片折弯时，插片没有固定，容易折弯不到位；

(2)线圈插片折弯时，折弯模采用剪切方式进行折弯，容易将插片损伤。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种线圈组件插片折弯的自动化装置。

本实用新型是这样实现的，一种线圈组件插片折弯的自动化装置设置有：

本体；

本体通过螺栓固定有气缸一，第一位置传感器通过螺钉固定在气缸一上，第一位置传感器和相应的电磁阀通过数据线与PLC连接；第一位置传感器将到位信号通过数据线通知PLC，PLC按照程序指令触发相应的电磁阀，向气缸一供给压缩空气，气缸一进行动作，带动折弯模安装座、折弯模安装板和折弯模前行，使限位块达到限位，使弹性压紧块将线圈压紧。

进一步，气缸三通过螺钉固定有第三位置传感器，第三位置传感器和相应的电磁阀通过数据线与PLC连接，第三位置传感器将到位信号通过数据线通知 PLC，PLC按照程序指令触发相应的电磁阀，向气缸三供给压缩空气，气缸三带动相连接的限位杆动作，限位杆与限位杆固定块硬接触，限位杆固定；

进一步，气缸二通过螺钉固定有位置传感器，第二位置传感器和相应的电磁阀通过数据线与PLC连接，PLC按照程序指令触发相应的电磁阀，向气缸二供给压缩空气，气缸二进行动作，拉动滚轮安装座、滚轮架、滚轮、插片压紧块连接板和插片压紧块，沿着导轨移动；移动过程中，插片压紧块压紧插片，插片限位块将插片限位在折弯模内部；滚轮旋转过程中对插片进行折弯，完成插片折弯。

通过上述自动化，使插片折弯到位，尺寸合格，并避免插片损伤。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的线圈插片折弯自动化装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的限位杆结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供线圈组件折弯尺寸结构示意图；

图中：1、折弯模安装板；2、折弯模安装座；3、气缸一；4、限位杆固定块； 5、限位块；6、导轨；7、气缸二；8、滚轮架安装座；9、滚轮架；10、插片压紧块连接板；11、滚轮；12、插片限位块；13、插片压紧块；14、线圈定位座；15、插片未折弯线圈；16、弹性压紧块；17、折弯模；18、气缸三；19、限位杆。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的线圈组件插片折弯的自动化装置包括：折弯模安装板1、折弯模安装座2、气缸一3、限位杆固定块4、限位块5、导轨6、气缸二7、滚轮架安装座8、滚轮架9、插片压紧块连接板10、滚轮11、插片限位块12、插片压紧块13、线圈定位座14、插片未折弯线圈15、弹性压紧块16、折弯模17、气缸三18、限位杆19。

气缸一3通过螺栓与本体连接，气缸一3通过螺钉固定有第一位置传感器，折弯模安装座2通过滑轨固定在本体上，气缸一3与折弯模安装座2通过螺栓相连接，折弯模安装板1通过螺栓固定在折弯模安装座2上，限位块5通过螺栓固定在本体上，折弯模安装板1通过螺栓与限位块5连接，插片压紧块13通过螺栓固定在本体上，插片压紧块13与插片未折弯线圈15的插片硬接触，气缸三18通过螺栓固定在本体上，气缸三18通过螺钉固定有第三位置传感器，气缸三18与限位杆19通过螺栓相连接，限位杆19通过滑轨固定在本体上，限位杆固定块4通过螺栓固定在本体上，限位杆19与限位杆固定块4硬接触，气缸二7通过螺钉固定有第二位置传感器，滚轮架安装座8通过螺栓与滚轮架9 连接，滚轮架9通过轴承与滚轮11连接，滚轮架安装座8通过螺栓固定有插片限位块12、插片压紧块连接板10和插片压紧块13，滚轮架安装座8通过滚轮 11与本体连接。气缸一3上的第一位置传感器和相应的电磁阀通过数据线与PLC 连接，气缸三18上的位置传感器和相应的电磁阀通过数据线与PLC连接，气缸二7上的位置传感器和相应的电磁阀通过数据线与PLC连接。

本实用新型的工作原理：上料机构将安装在线圈定位座14上的插片未折弯线圈15旋转到插片折弯工位。上料机构旋转到位后，PLC触发电磁阀给气缸一通气，气缸一3推动折弯模安装座2前行，同时带动折弯模安装板1和折弯模 17前行；前行中推移折弯模安装板1并推移限位块5到限位，弹性压紧块13将插片未折弯线圈15压紧，气缸一3上的第一位置传感器将到位信号通知PLC。 PLC接收到气缸一3的到位信号后，触发电磁阀给气缸三18通气，气缸三18推动限位杆19插入限位杆固定块4中，将限位杆19固定。PLC触发电磁阀给气缸二7通气，气缸二7的活塞杆推出，拉动滚轮架安装座8、滚轮架9、滚轮11、插片限位块12、插片压紧块连接板10和插片压紧块13，沿着导轨6移动。移动过程中，插片限位块12将插片限位在内部，插片压紧块13压紧插片。当滚轮11接触到插片，滚轮11旋转对插片进行折弯，气缸二7推移到位后，完成插片折弯。

完成折弯后，各个气缸按照PLC的指令依次复位，同时带动相应零件复位。上料机构旋转，完成插片折弯的线圈离开折弯工位，下一个插片未折弯线圈15 又旋转到插片折弯工位，重新进行下一个动作，周而复始。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。