一种横梁切割打孔一体机的制作方法

本实用新型涉及切割打孔的技术领域，特别是一种横梁切割打孔一体机的技术领域。

背景技术：

横梁式货架是仓储货架中的一种，属于重型货架，运用范围是非常广泛，包括电子、家电、通讯、计算机、仪表、家具、服装、汽车、轮胎、超市卖场等行业。

横梁式货架由柱片、横梁拼装组成，柱片由立柱、横撑、斜撑以螺栓连接而成，柱片与C型抱焊梁插接组成货架框架，采用安全销固定，结构简单可靠。

横梁式货架是拼接组装的，尤其是在连接对齐横梁的首尾以及一些拐角处，精度越高安全性和使用性能越强，因此人们对于横梁的打孔和切割精度要求不断提高，以往横梁的打孔和切割主要为手工划线再操作的方式，手工打孔切割灵活方便，但效率低下，浪费大量时间，尺寸误差较大，另外，人工操作切割机进行切割，切割出的端口平整性、垂直度难以保证，甚至会出现切废的情况，造成资源浪费，且在切割的时候，一旦工人操作不当，很可能对自身造成伤害，导致工人受伤，因此需要一种保证横梁切割精度和效率的切割机。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种横梁切割打孔一体机，能够通过两个移动单元的转动电机分别顺时针或逆时针转动固定圈数，从而带动两个丝杆上所固定的机械手单元向右或者向左移动固定距离，从而不断带动横梁向左移动固定距离，配合打孔单元和切割单元，可以在横梁的要求位置准确打孔和切割，精度高，效率高。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种横梁切割打孔一体机，包括工作台、横梁、打孔单元、移动单元、机械手单元和切割单元,所述工作台呈凹字形，从右至左分别为第一凸台、凹台和第二凸台，所述第一凸台的右端设有废料出口，所述废料出口下设有废料箱，所述打孔单元设于第一凸台之上，所述移动单元设于凹台之中，所述移动单元包括转动电机和丝杆，所述丝杆上固定有机械手单元，所述切割单元设于第二凸台之上，所述切割单元的左端设有导辊，所述导辊的左侧为斜面部，所述斜面部的左侧底端连接有成品箱。

作为优选，所述打孔单元的右端设有导入台，所述导入台的右端为弧形，所述导入台的左侧一前一后连接有两块控制块，所述控制块的左端连有打孔外壳体，所述打孔外壳体的上端设有若干打孔支撑柱，所述打孔外壳体的顶端连接有打孔气缸，所述打孔气缸底端连接有打孔伸缩杆，所述打孔伸缩杆下连接有打孔固定板，所述打孔固定板的底端连接有钻头，所述钻头下设有打孔底板，所述打孔底板上设有通孔，所述钻头对准通孔。

作为优选，所述机械手单元的外侧为机械手外壳体，所述机械手外壳体的顶端连接机械手气缸，所述机械手气缸的底端连接有机械手伸缩杆，所述机械手伸缩杆的底端连接有上夹手，所述上夹手的底端设有下夹手，所述下夹手固定在机械手固定板上，所述机械手固定板的底端固定在机械手底板上，所述机械手底板的底端通过滑块与滑轨相连接，所述机械手底板的另一端底端连接有旋块，所述旋块旋在丝杆上。

作为优选，所述切割单元的外侧为切割外壳体，所述切割外壳体上端设有若干切割支撑柱，所述切割外壳体的顶端连接有切割气缸，所述切割气缸的底端连接有切割伸缩杆，所述切割伸缩杆下连接有切割固定板，所述切割固定板上连接有保护套，所述保护套内连接有切刀，所述切刀下设有切割底板，所述切割底板上设有切槽，所述切刀对准切槽。

作为优选，所述移动单元和机械手单元的数量为两个，所述横梁的左右两边分别设有一个移动单元和一个机械手单元。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过两个移动单元的转动电机分别顺时针或逆时针转动固定圈数，从而带动两个丝杆上所固定的机械手单元向右或者向左移动固定距离，从而不断带动横梁向左移动固定距离，配合打孔单元和切割单元，可以在横梁的要求位置准确打孔和切割，精度高，效率高。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种横梁切割打孔一体机的主视图；

图2是本实用新型一种横梁切割打孔一体机的移动单元和机械手单元的俯视图。

图中：1-工作台、11-第一凸台、12-废料出口、13-凹台、14-第二凸台、 15-斜面部、2-横梁、3-打孔单元、31-导入台、32-控制块、33-打孔底板、331- 通孔、34-打孔气缸、35-打孔外壳、36-打孔支撑柱、37-打孔伸缩杆、38-打孔固定板、39-钻头、4-移动单元、41-转动电机、42-丝杆、5-机械手单元、51- 机械手外壳体、52-机械手气缸、53-机械手伸缩杆、54-上夹手、55-下夹手、 56-机械手固定板、57-旋块、58-机械手底板、59-滑轨、6-切割单元、61-切割底板、611-切槽、62-切刀、63-保护套、64-切割固定板、65-切割升缩杆、66- 切割支撑柱、67-切割外壳体、68-切割气缸、7-导辊、8-废料箱、9-成品箱。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本实用新型一种横梁切割打孔一体机，包括工作台1、横梁2、打孔单元3、移动单元4、机械手单元5和切割单元6,所述工作台1呈凹字形，从右至左分别为第一凸台11、凹台13和第二凸台14，所述第一凸台11 的右端设有废料出口12，所述废料出口12下设有废料箱8，所述打孔单元3设于第一凸台11之上，所述移动单元4设于凹台13之中，所述移动单元4包括转动电机41和丝杆42，所述丝杆42上固定有机械手单元5，所述切割单元6 设于第二凸台14之上，所述切割单元6的左端设有导辊7，所述导辊7的左侧为斜面部15，所述斜面部15的左侧底端连接有成品箱9，所述打孔单元3的右端设有导入台31，所述导入台31的右端为弧形，所述导入台31的左侧一前一后连接有两块控制块32，所述控制块32的左端连有打孔外壳体35，所述打孔外壳体35的上端设有若干打孔支撑柱36，所述打孔外壳体35的顶端连接有打孔气缸34，所述打孔气缸34底端连接有打孔伸缩杆37，所述打孔伸缩杆37下连接有打孔固定板38，所述打孔固定板38的底端连接有钻头39，所述钻头39 下设有打孔底板33，所述打孔底板33上设有通孔331，所述钻头39对准通孔 331，所述机械手单元5的外侧为机械手外壳体51，所述机械手外壳体51的顶端连接机械手气缸52，所述机械手气缸52的底端连接有机械手伸缩杆53，所述机械手伸缩杆53的底端连接有上夹手54，所述上夹手54的底端设有下夹手 55，所述下夹手固定在机械手固定板56上，所述机械手固定板56的底端固定在机械手底板58上，所述机械手底板58的底端通过滑块与滑轨59相连接，所述机械手底板58的另一端底端连接有旋块57，所述旋块57旋在丝杆42上，所述切割单元6的外侧为切割外壳体67，所述切割外壳体67上端设有若干切割支撑柱66，所述切割外壳体67的顶端连接有切割气缸68，所述切割气缸68的底端连接有切割伸缩杆65，所述切割伸缩杆65下连接有切割固定板64，所述切割固定板64上连接有保护套63，所述保护套63内连接有切刀62，所述切刀62 下设有切割底板61，所述切割底板61上设有切槽611，所述切刀62对准切槽 611，所述移动单元4和机械手单元5的数量为两个，所述横梁2的左右两边分别设有一个移动单元4和一个机械手单元5。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种横梁切割打孔一体机在工作过程中，首先通过导入台31导入横梁2，调整两块控制块32的距离，使得控制块32卡紧横梁2控制横梁2不得前后移动，横梁2先后穿过打孔单元2的钻头39和打孔底板33之间，两个一前一后设置的机械手单元5的上夹手54和下夹手55之间，切割单元6的切刀62和切割底板61之间，打孔气缸34控制打孔升缩杆37和打孔固定板38下降从而控制钻头39下降，钻头39在横梁2上打孔，打出的废料通过通孔331 经废料出口12落在废料箱8中，打孔气缸34控制打孔升缩杆37和打孔固定板 38上升从而控制钻头39上升，前面的机械手单元5的机械手气缸52控制机械手升缩杆53和上夹手54下降，上夹手54和下夹手55共同夹紧横梁2，后面的机械手单元5的机械手气缸52控制机械手升缩杆53和上夹手54上升，上夹手 54和下夹手55松开横梁2，前面的转动单元4的转动电机41逆时针旋转固定圈数，前面的机械手单元5夹紧打孔后的横梁2相应地一起向左移动一定距离，后面的转动电机41顺时针旋转相同的固定圈数，后面的机械手单元5向右移动一定距离回到前机械手单元5之前所在的位置，切割气缸68控制切割伸缩杆65 和切割固定板64下降，从而控制切刀62下降，切刀62将打孔后的横梁2切断，切割气缸68控制切割伸缩杆65和切割固定板64上升，从而控制切刀62上升，经打孔和切割处理后的横梁2经导辊7带动，从斜面部15滑进成品箱9，整体如此重复运动将导入进的横梁2不断打孔切割。

本实用新型通过两个移动单元的转动电机分别顺时针或逆时针转动固定圈数，从而带动两个丝杆上所固定的机械手单元向右或者向左移动固定距离，从而不断带动横梁向左移动固定距离，配合打孔单元和切割单元，可以在横梁的要求位置准确打孔和切割，精度高，效率高。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。