座垫装配线托盘的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特指一种座垫装配线托盘。

背景技术：

座垫装配线托盘用于装配生产线上产品在流线上的定位夹紧及工位间的传输，自动实现座垫滑轨的定位夹紧，是座垫装配线上较为重要的设备之一。

如图1所示，显示了座垫及其滑轨的结构，在座垫10的底部固定连接有滑轨11，滑轨11包括有内轨和外轨，其中的内轨固定连接座垫10的底部，内轨滑设于外轨上。现有的座垫装配线托盘主要两种，一种是如图2所示的采用压紧滑轨两端的夹紧方式的托盘21，该托盘21上安装有气动夹紧机构211和调整机构212，气动夹紧机构211安装在调整机构212上，通过调整机构212安装固定在托盘21上，该气动夹紧机构211倚靠弹簧压紧滑轨的两端，并倚靠托盘21上的气缸进行解锁。这样的托盘存在如下的缺陷：利用夹头压紧滑轨的两端来固定座垫，因同一平台的滑轨往往长度有差异，因此该托盘的压紧夹头需要调整位置来适应不同长度的产品，这样使得托盘的结构复杂，防错麻烦，从而增加了人工工时，不利于设备标准化。另一种托盘是如图3所示的采用压紧滑轨两侧的夹紧方式的托盘22，该托盘22上设有气动解锁机构221、手动夹紧机构222以及定位夹紧机构223，定位夹紧机构223的压紧靠弹簧的弹力，同样倚靠托盘22上的气缸解锁，即气动解锁机构221来进行解锁，手动夹紧机构222通过手动调节可驱动定位夹紧机构223的两个夹持块相向运动或反向运动，从而实现了手动调节夹紧和解锁的功能。这样的托盘夹紧的位移唯一，无法适应产品的公差，容易造成压不紧，或是过压产品，造成产品掉漆或损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种座垫装配线托盘，解决现有的托盘存在的托盘结构复杂、防错麻烦、增加人工工时不利于设备标准化及容差性差、压紧位移唯一容易造成产品的过压损伤或无法压紧等的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供了一种座垫装配线托盘，包括：

托盘本体，具有一承托面；

安装于所述承托面上的定位机构，通过所述定位机构对放置于所述托盘本体上的座垫进行定位；以及

安装于所述承托面上、且可开合的抱紧机构，所述抱紧机构设有压紧面，通过所述抱紧机构抱住所述座垫上对应的部位且所述压紧面位于所述对应的部位的上方并压紧所述对应的部位，从而将所述座垫限位固定于所述托盘本体上。

本实用新型的座垫装配线托盘采用抱紧的方式来抱住座垫及其滑轨，通过设置的压紧面从滑轨的上方对滑轨施加压紧力，从而将滑轨紧紧地压在托盘本体上，实现了抱紧机构的压紧面与滑轨完全贴合，避免夹不紧或过压的问题，且托盘的适应性好，能够适应同平台的多款产品。具有结构简单，降低产线工位节拍，节省工时，节省托盘制作及维护成本。本实用新型的座垫装配线托盘解决了现有托盘的结构复杂、防错麻烦、增加人工工时不利于设备标准化的问题，还解决了容差性差、压紧位移唯一容易造成产品的过压损伤或无法压紧的问题。

本实用新型座垫装配线托盘的进一步改进在于，所述抱紧机构包括安装于所述承托面上的底座、底部铰接于所述底座上且相对设置的一对抱持臂、穿设于所述底座并可上下移动调节的移动杆以及铰接连接于所述移动杆的顶端和对应的抱持臂之间的连接杆；

向上移动所述移动杆而使得所述连接杆通过转动顶撑对应的所述抱持臂以使其向外旋转，从而两个抱持臂向着相互远离的方向旋转进而实现了所述抱紧机构处于打开状态；

向下移动所述移动杆进而通过所述连接杆拉动所述抱持臂向内旋转，从而两个抱持臂向着相互靠近的方向旋转进而实现了所述抱紧机构处于闭合状态。

本实用新型座垫装配线托盘的进一步改进在于，所述抱持臂的顶端向着另一抱持臂的方向垂直弯折形成一压板，所述压板上靠近所述连接杆的表面形成所述压紧面。

本实用新型座垫装配线托盘的进一步改进在于，还包括套设于所述移动杆上的压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端与所述底座固定连接，另一端与所述移动杆固定连接，所述压紧弹簧对所述移动杆施加向下移动的弹力而使得两个所述抱持臂相互靠近且所述压紧面压紧所述座垫上对应的部分。

本实用新型座垫装配线托盘的进一步改进在于，所述底座上开设有与所述移动杆的设置方向相一致的腰型槽；

所述抱持臂的底部通过一旋转轴穿设所述腰型槽而实现铰接于所述底座。

本实用新型座垫装配线托盘的进一步改进在于，所述抱持臂上装设有一柱塞，所述柱塞与所述抱持臂固定连接且底部抵靠于所述底座，且所述柱塞对所述抱持臂施加向上的拉力而使得所述抱持臂向上移动，从而使得所述旋转轴位于所述腰型槽的顶部。

本实用新型座垫装配线托盘的进一步改进在于，所述连接杆呈倾斜状设置，且所述连接杆连接于所述抱持臂的端部的标高高于连接于所述移动杆的端部的标高。

本实用新型座垫装配线托盘的进一步改进在于，还包括装设于所述托盘本体之下的顶升机构，所述顶升机构上设有与所述移动杆的底部相对应的解锁气缸，通过所述解锁气缸顶推所述移动杆向上移动。

本实用新型座垫装配线托盘的进一步改进在于，所述顶升机构包括与所述托盘本体连接的顶升板、安装于所述顶升板底部的多个导柱以及与所述顶升板连接的顶升气缸，通过所述顶升气缸带动所述顶升板沿所述导柱上下移动，从而带动所述托盘本体上下移动。

本实用新型座垫装配线托盘的进一步改进在于，所述定位机构包括固设于所述托盘本体上的底板、固设于所述底板上的多个支座以及固设于所述底板上的多个定位销，通过所述支座盛放座垫的滑轨，通过所述定位销插入所述座垫滑轨上对应的定位孔内而实现座垫的定位。

附图说明

图1为座垫及其滑轨的结构示意图。

图2为现有技术中的一种座垫托盘的结构示意图。

图3为现有技术中的另一种座垫托盘的结构示意图。

图4为本实用新型座垫装配线托盘定位抱紧座垫及其滑轨的结构示意图。

图5为本实用新型座垫装配线托盘中托盘本体、定位机构及抱紧机构的结构示意图。

图6为本实用新型座垫装配线托盘中托盘本体的结构示意图。

图7为本实用新型座垫装配线托盘中托盘本体底面的结构示意图。

图8为本实用新型座垫装配线托盘中定位机构的结构示意图。

图9为本实用新型座垫装配线托盘中顶升机构的结构示意图。

图10为本实用新型座垫装配线托盘中抱紧机构的结构示意图。

图11为本实用新型座垫装配线托盘中抱紧机构部分剖视的结构示意图。

图12为本实用新型座垫装配线托盘中抱紧机构的另一角度的结构示意图。

图13为图12中一侧的抱持臂和柱塞的爆炸分解结构示意图。

图14为图13中一侧的抱持臂和柱塞连接的结构示意图。

图15为本实用新型座垫装配线托盘中的抱紧机构初始状态的剖视图。

图16为本实用新型座垫装配线托盘中的抱紧机构打开状态的剖视图。

图17为图16所示的状态并配合有滑轨的结构示意图。

图18为本实用新型座垫装配线托盘中的抱紧机构预压状态的剖视图。

图19为图18中压紧面和滑轨处的局部放大的结构示意图。

图20为图18中腰型槽和旋转轴处的局部放大的结构示意图。

图21为本实用新型座垫装配线托盘中抱紧机构压紧状态的剖视图。

图22为图21中压紧面和滑轨处的局部放大的结构示意图。

图23为图21中腰型槽和旋转轴处的局部放大的结构示意图。

图24为本实用新型座垫装配线托盘中抱紧机构一种实施例的结构示意图。

图25为本实用新型座垫装配线托盘中抱紧机构的另一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参阅图4，本实用新型提供了一种座垫装配线托盘，摒弃了现有的夹紧滑轨的方式，采用抱轨方式来固定滑轨，使得托盘能够适应不同类型的产品。从而解决了现有托盘针对产品单一，在同平台的产品的滑轨长度有差别时，夹紧机构需要调整位置，结构复杂，防错麻烦，增加人工工时，不利于设备标准化等的问题。本实用新型的托盘采用抱紧机构，可适应不同公差的产品，实现压紧面与产品的完全贴合，避免了滑轨的夹不紧或过压的问题。从而解决了现有夹具容差性差，因产品的差异，夹具的压紧位置唯一而造成产品的过压损伤或无法压紧的问题。本实用新型的托盘更改了解锁方式，将原托盘上的气缸解锁改为外部气缸解锁，从而减少了气缸漏气风险，避免夹具打不开引起的生产不稳定的问题。解决了现有的托盘解锁依靠托盘上的气缸来解锁时，气缸气源来自于线体，因定位或磨损的缘故，会出现漏气、气压不足的情况，而导致夹具无法打开或者夹具信号不稳定，造成当机而影响正常生产的问题。本实用新型的托盘能够实现设备自动运行稳定、安全可靠、节省节拍以及设备制造成本降低的目的。下面结合附图对本实用新型座垫装配线托盘进行说明。

参阅图4，显示了本实用新型座垫装配线托盘定位抱紧座垫及其滑轨的结构示意图。下面结合图4，对本实用新型座垫装配线托盘进行说明。

如图4所示，本实用新型的座垫装配线托盘30包括托盘本体31、定位机构32以及抱紧机构33，结合图5所示，托盘本体31具有一承托面311，该承托面311为托盘本体31的上表面；定位机构32安装于托盘本体31的承托面311上，通过定位机构32对放置于托盘本体31上的座垫10进行定位；抱紧机构33安装于承托面311上且为可开合的机构，结合图10所示，该抱紧机构33设有压紧面331，通过抱紧机构33抱住座垫10上对应的部位且压紧面331位于该对应的部位的上方并压紧该对应的部位，从而将座垫10限位固定于托盘本体31上。

结合图1所示，座垫10的底部设有滑轨11，滑轨11包括有外轨和滑设于该外轨内的内轨，该内轨固定于座垫10的底部。这样本实用新型的座垫装配线托盘30在固定座垫10时，抱紧机构33将座垫10底部的滑轨11抱住，且压紧面331压紧滑轨11的外轨，从而将座垫10限位固定在座垫装配线托盘30上了。

本实用新型提出了一种座垫装配线托盘30，采用抱紧的方式抱住座垫10及其滑轨11，对座垫10及其滑轨11实现限位固定，压紧面331从滑轨11的上方对滑轨11施加压紧力，而将滑轨11紧紧地压在托盘本体31上，压紧面331与滑轨11完全贴合，避免了夹不紧或过压的问题，且托盘的适应性好，能够适应同平台的多款产品。

作为本实用新型的一较佳实施方式，如图6和图7所示，托盘本体31为一承托板，在托盘本体31上设有插电机构313，用于为座垫装配线托盘30上的用电器件进行供电。在托盘本体31的底部设有定位销套312，用于定位放置该托盘本体31。托盘本体31的底部还设有RFID模块314，用于存储托盘信息。本实用新型的托盘本体31根据生产线标准化的需求，统一定位销套312、插电机构313以及RFID模块314，以实现不同产品可在不同生产线上使用的要求。

作为本实用新型的另一较佳实施方式，如图4和图9所示，本实用新型的座垫装配线托盘30还包括设于托盘本体31之下的顶升机构34，通过顶升机构34可将托盘本体31顶升至一定的高度。顶升机构34为可上下移动的机构，设于托盘本体31之下，可带动托盘本体31上下移动。

具体地，顶升机构34包括与托盘本体31连接的顶升板345、安装在顶升板345底部的多个导柱344以及与顶升板345连接的顶升气缸343，顶升板345上设有定位柱342，结合图7所示，该定位柱342设置的位置与托盘本体31上的定位销套312相对应，结合图4所示，将托盘本体31放置于顶升板345上，使得定位销套312套设在定位柱342上，实现了托盘本体31的定位安装。顶升机构34通过顶升气缸343带动顶升板345沿导柱344上下移动，从而带动托盘本体31上下移动。在装配线上，本实用新型座垫装配线托盘30被放置于传送设备上，通过传送设备运送至对应的工位，而在对应的工位处设有顶升机构34，该顶升机构34将托盘本体31顶升到位，从而进行该工位处的装配，完成后，顶升机构34复位，托盘本体31落回至传送设备上，通过传送设备运送至下一个工位。

进一步地，在顶升机构34上设有与抱紧机构33相对应的解锁气缸341，通过解锁气缸341可实现抱紧机构33的解锁。

作为本实用新型的另一较佳实施方式，如图5和图8所示，定位机构32包括固设于托盘本体31上的底板323、固设于底板323上的多个支座321以及固设于底板323上的多个定位销322，结合图4所示，通过支座321盛放座垫10的滑轨11，通过定位销322插入座垫10的滑轨11上对应的定位孔内而实现座垫10的定位。

具体地，底板323上设有多个固定孔，通过穿设固定孔的固定螺栓将底板323固定于托盘本体31上。底板323上设置的多个支座321具有一支撑面，且在支撑面上相对的两侧设置有挡块，在放置座垫10的滑轨11时，将滑轨11置于支撑面上，并通过两侧的挡块对滑轨11起到一定的限位作用。定位销322可通过一立柱固定在底板323上，也可以直接固定于支座321的支撑面上。较佳地，对应一个滑轨11设置两个定位销322，以实现定位和限位的效果。

作为本实用新型的又一较佳实施方式，如图10和图11所示，抱紧机构33包括安装于承托面311上的底座332、底部铰接于底座332上且相对设置的一对抱持臂333、穿设于底座332并可上下移动调节的移动杆334以及铰接连接于移动杆334的顶端和对应的抱持臂333之间的连接杆335；向上移动移动杆334而使得连接杆335通过转动顶撑对应的抱持臂333以使得抱持臂333向外旋转，从而两个抱持臂333向着相互远离的方向旋转进而实现了抱紧机构33处于打开状态，即图10所示的状态。向下移动移动杆334进而通过连接杆335拉动抱持臂333向内旋转，从而两个抱持臂333向着相互靠近的方向旋转进而实现了抱紧机构33处于闭合状态，即图15所示的状态。

在使用该座垫装配线托盘30时，向上移动移动杆334而使得抱紧机构33处于打开状态，将座垫10的滑轨11置于抱紧机构33的两个抱持臂333之间，而后在向下移动移动杆334而使得抱紧机构33处于闭合状态，进而压紧面331压紧滑轨11而将座垫10限位固定在托盘本体31上。

如图5和图8所示，在定位机构32的底板323上设置安装抱紧机构33的装配孔，抱紧机构33的移动杆334的底部插设于装配孔内并且对应的穿过托盘本体31的底部而形成一操作端，通过该操作端可向上顶推移动杆334以实现移动杆334的向上移动。抱紧机构33的底座332置于底板323上并与底板323固定连接。

进一步地，结合图9和图4所示，顶升机构34上设置的解锁气缸341对应移动杆334的底部设置，即解锁气缸341对应操作端设置，通过解锁气缸341顶推移动杆334而使得移动杆334向上移动，从而使得抱紧机构33处于打开状态，实现了解锁的效果。

更进一步地，抱持臂333的顶端向着另一抱持臂333的方向垂直弯折形成一压板3331，该压板3331上靠近连接杆335的表面形成压紧面331。配合图18和图19所示，在抱持臂333抱柱滑轨11时，压板3331位于滑轨11的外轨的上方，且压紧面331从外轨的上方向下紧紧的压住外轨，这样的抱紧方式，实现了完全贴合，避免了夹不紧或过压的问题。

再进一步地，如图10至图12所示，抱紧机构33还包括套设于移动杆334上的压紧弹簧336，压紧弹簧336的一端与底座332固定连接，另一端与移动杆334固定连接，该压紧弹簧336对移动杆334施加向下移动的弹力而使得两个抱持臂333相互靠近且压紧面331压紧座垫10上对应的部分。通过压紧弹簧336实现抱紧机构33的自动抱紧的效果。

具体地，结合图15所示，在底座332的底部开设有一尺寸大于移动杆334的尺寸的容槽，容槽的槽口设于底座332的底面上，容槽的槽底开设有与移动杆334相适配的插槽，该插槽于底座332的顶面设有槽口，移动杆334的顶部从插槽的槽口伸出后再与连接杆335铰接连接。压紧弹簧336套设在移动杆334上，该压紧弹簧336的顶部置于容槽的槽底并与容槽的槽底固定连接；在移动杆334的底部设有端板3342，压紧弹簧336的底部置于端板3342上，并与端板3342固定连接，从而该压紧弹簧336夹设在容槽的槽底和端板3342之间。在移动杆334向上移动时，该压紧弹簧336被压缩而产生拉动移动杆334向下移动的弹力，从而在移动杆334上的外力解除时，移动杆334会在压紧弹簧336的弹力作用下向下移动，通过连接杆335带动两个抱持臂333相互靠近，抱紧机构33处于闭合状态，这样就实现了自动抱紧的效果。

作为本实用新型的再一较佳实施方式，如图12和图13所示，连接杆335呈倾斜状设置，且连接杆335连接于抱持臂333的端部的标高高于连接于移动杆334的端部的标高。

具体地，连接杆335的一端通过一连接轴3351与抱持臂333铰接，另一端通过另一连接轴3351与移动杆334的顶部铰接。在移动杆334的顶部连接有一连接座3341，该连接座3341上设有与连接杆335端部相适配的卡口，连接杆335的端部插入对应的卡口内再通过贯穿连接座3341和连接杆335的连接轴3351实现铰接。结合图14所示，在抱持臂333上设有安装槽3335，连接杆335的端部插设于该安装槽3335内再通过贯穿抱持臂333和连接杆335的连接轴3351实现铰接。

作为本实用新型的再又一较佳实施方式，如图11所示，在底座332上开设有与移动杆334的设置方向相一致的腰型槽3321，抱持臂333的底部通过一旋转轴3332穿设腰型槽3321而实现铰接于底座332。结合图13和图14所示，底座332上设有凸块3322，在该凸块3322上开设腰型槽3321；抱持臂333上对应凸块3322的位置开设有卡槽3333，抱持臂333上位于卡槽3333两侧的部分开设有供旋转轴3332穿过的穿设孔，将抱持臂333的卡槽3333卡套于底座332的凸块3322上，旋转轴3332穿设抱持臂333上的穿设孔和底座332上的腰型槽3321，而实现了将抱持臂333铰接于底座332。

设置腰型槽3321，使得旋转轴3332具有一定的移动调节范围，也是的抱持臂333能够更加顺利的旋转。

进一步地，如图12至图14所示，抱持臂333上装设有柱塞337，该柱塞337与抱持臂333固定连接且柱塞337的底部抵靠于底座332，且柱塞337对抱持臂333施加向上的拉力而使得抱持臂333向上移动，从而使得旋转轴3332位于腰型槽3321的顶部。

在抱持臂333上设有开口3334，在开口3334的底壁上开设有安装柱塞337的安装孔，该安装孔与卡槽3333相连通，柱塞337插入到安装孔内并与抱持臂333固定连接，且柱塞337的底部与底座332的凸块3322相抵靠。

下面结合图15至图23，对本实用新型的抱紧机构33的动作原理进行说明。

如图15所示，抱紧机构33处于初始状态，此时压紧弹簧336的压缩小，长度最长，旋转轴3332位于腰型槽3321的底部。如图16所示，抱紧机构33处于打开状态，此时可通过顶升机构34上的解锁气缸341推动移动杆334向上移动来实现打开，压紧弹簧336被压缩，移动杆334向上移动，连接杆335转动支撑抱持臂333向外旋转，使得两抱持臂333相远离，在柱塞337的拉力作用下使得旋转轴3332位于腰型槽3321的顶部。结合图17所示，将滑轨11置于两个抱持臂333之间，接着如图18所示，解锁气缸341复位，解除了对移动杆334施加的推力，压紧弹簧336的弹力带动移动杆334向下移动，两个连接杆335拉动两个抱持臂333相向转动，实现抱紧机构33的闭合，结合图19和图20所示，两个抱持臂333旋转到极限位置，压板3331位于滑轨11的外轨的上方，压紧面331与外轨的上表面之间有一定的间隙，此时旋转轴3332在柱塞337拉力的作用下位于腰型槽3321的顶部。接着如图21至图23所示，压紧弹簧336复位，其弹力克服柱塞337的拉力而使得旋转轴3332向着腰型槽3321的底部移动，压紧面331紧贴于滑轨11的外轨的上表面，实现了对滑轨11的压紧。

本实用新型的座垫装配线托盘30的夹紧机构33可针对不同轨型的滑轨设置不同的抱持臂，如图24所示，对于滑轨11的两侧对称的情形，可将两个抱持臂333设计为相同的结构。如图25所示，对于滑轨11的两侧为非对称的情形时，可将两个抱持臂333设计为长度不同的结构，即两个压紧面331的标高不同，每一压紧面331与对应的滑轨11的结构相对应。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。