专利名称：缸盖导管和阀座平衡装配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及机床附件，特别是汽车发动机缸盖导管和阀座压装。
背景技术：
目前，发动机生产线中，一般缸盖导管和阀座压装采用导管和阀座分别压装形式，因为导管和阀座压装力与支撑有距离，极易引起缸盖变形影响缸盖质量，同时效率低。
发明内容为解决现有技术中缸盖导管和阀座压装采用导管和阀座分别压装形式，且生产效率低的问题。本实用新型提供一种缸盖导管和阀座平衡装配机，包括机体，进气侧压装工作台，进气导管上料系统，龙门机械手，进气导管和阀座平衡装压机构，排气导管和阀座平衡装压机构，排气导管上料系统，排气侧压装工作台，进气阀座上料系统，排气阀座上料系统；机体上安装龙门机械手、进气侧压装工作台和排气侧压装工作台，进气侧压装工作台连接进气导管上料系统和进气阀座上料系统，排气侧压装工作台连接排气导管上料系统和排气阀座上料系统，进气侧压装工作台上安装进气导管和阀座平衡装压机构，排气侧压装工作台上安装排气导管和阀座平衡装压机构。所述进气侧压装工作台和排气侧压装工作台连接液氮渗冷系统。所述进气侧压装工作台和排气侧压装工作台在龙门机械手两侧。有益效果:缸盖导管和阀座压装采用导管和阀座同时压装形式，生产效率更高，由于导管和阀座同时压装，且导管和阀座处于同一轴线，保证了工件平衡受力。解决了目前缸盖导管和阀座压装缸盖变形问题，同时提高了生产效率，能适应大批量生产需要。
图1为缸盖导管和阀座平衡装配机结构示意图。图2为缸盖导管和阀座平衡装配机左视图。图3为缸盖导管和阀座平衡装配机俯视图图4为E型架装置原位状态图。图5为E型架装置I工作状态图。图6为E型架装置2工作状态图。图7为E型架装置3工作状态图。图中1-机体，2-进气侧压装工作台，3-上料机动滚道，4-进气导管上料系统，5-龙门机械手，6-电控系统，7-进气导管和阀座平衡装压机构，8-排气导管和阀座平衡装压机构，9-排气导管上料系统，10-排气侧压装工作台，11-下料机动滚道，12-进气阀座上料系统，13-防护，14-液氮渗冷系统，15-工件，16-排气阀座上料系统，17-气控系统。
具体实施方式
本实用新型提供一种缸盖导管和阀座平衡装配机，包括机体1，进气侧压装工作台2，进气导管上料系统4，龙门机械手5，进气导管和阀座平衡装压机构7，排气导管和阀座平衡装压机构8，排气导管上料系统9，排气侧压装工作台10，进气阀座上料系统12，排气阀座上料系统16 ;机体I上安装龙门机械手5、进气侧压装工作台2和排气侧压装工作台10，进气侧压装工作台2连接进气导管上料系统4和进气阀座上料系统12，排气侧压装工作台10连接排气导管上料系统9和排气阀座上料系统16，进气侧压装工作台2上安装进气导管和阀座平衡装压机构7，排气侧压装工作台10上安装排气导管和阀座平衡装压机构8。所述缸盖导管和阀座平衡装配机设有E型架装置。所述进气侧压装工作台2和排气侧压装工作台10连接液氮渗冷系统14。所述进气侧压装工作台2和排气侧压装工作台10在龙门机械手5两侧。龙门机械手5，进气导管和阀座平衡装压机构7，排气导管和阀座平衡装压机构外安装防护13。实施例1。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:阀座平衡压装机构，由E型架装置和立柱等组成；由安装有伺服电动缸、压套装置、压套锁紧装置、开关装置、阀座压头、导管压头和压杆装置的E型架装置，通过立柱和直线导轨副可自由上下移动；原位时E型架处于下位由E型架下位锁紧装置锁紧，压套装置和压杆装置通过压套锁紧装置固定在一起;压装第一步，E型架下位锁紧装置松开，伺服电动缸推杆下行，带动压套装置下行到与工件15接触，导管和座圈上料；压装第二步，伺服电动缸推杆继续下行，由于压套装置与工件15接触不能下行，伺服电动缸带动E型架上升，阀座压头将阀座压入，压杆装置的压力传感器发令伺服电动缸停止，保持E型架位置不变；压装第三步，压套锁紧装置松开，压套装置和压杆装置分离，伺服电动缸推杆继续下行，带动安装在压杆装置上的导管压头将导管压入工件15，压装到位伺服电动缸推杆停止;伺服电动缸推杆上行到位，压套装置和压杆装置通过压套锁紧装置固定在一起，E型架下行到位由E型架下位锁紧装置锁紧，完成一个导管和阀座压装，工件通过进气侧压装工作台2和排气侧压装工作台10，移动到下个进导管和进导管，阀座需压装位置可重复上述压装。由于导管和阀座同时压装，且导管和阀座处于同一轴线，保证了工件平衡受力。解决了目前缸盖导管和阀座压装缸盖变形问题，同时提高了生产效率，能适应大批量生产需要。工件15上料和下料由上料机动滚道3和下料机动滚道11实现；进气导管和排气导管上料由振动料斗、支座、滑道、开关、送料杆和气缸等组成的进气导管上料系统4和排气导管上料系统9实现；进气阀座和排气阀座上料由振动料斗、支座、滑道、开关、送料杆和气缸等组成的进气阀座上料系统12和排气阀座上料系统16实现；龙门机械手5负责工件15从上料机动滚道3到进气侧压装工作台2、再到排气侧压装工作台10、再到下料机动滚道11的输送；液氮渗冷系统14使阀座通过液氮池冷却阀座，降低阀座压装时的过盈量；通过电 控系统6和气控系统17对本机进行控制。
权利要求1.一种缸盖导管和阀座平衡装配机，包括机体，其特征在于:还包括:进气侧压装工作台，进气导管上料系统，龙门机械手，进气导管和阀座平衡装压机构，排气导管和阀座平衡装压机构，排气导管上料系统，排气侧压装工作台，进气阀座上料系统，排气阀座上料系统；机体上安装龙门机械手、进气侧压装工作台和排气侧压装工作台，进气侧压装工作台连接进气导管上料系统和进气阀座上料系统，排气侧压装工作台连接排气导管上料系统和排气阀座上料系统，进气侧压装工作台上安装进气导管和阀座平衡装压机构，排气侧压装工作台上安装排气导管和阀座平衡装压机构。
2.根据权利要求1所述的一种缸盖导管和阀座平衡装配机，其特征在于:进气侧压装工作台和排气侧压装工作台连接液氮渗冷系统。
3.根据权利要求1所述的一种缸盖导管和阀座平衡装配机，其特征在于:进气侧压装工作台和排气侧压装工作台在龙门机械手两侧。
专利摘要为解决现有技术中缸盖导管和阀座压装采用导管和阀座分别压装形式，且生产效率低的问题。本实用新型提供一种缸盖导管和阀座平衡装配机，机体上安装龙门机械手、进气侧压装工作台和排气侧压装工作台，进气侧压装工作台连接进气导管上料系统和进气阀座上料系统，排气侧压装工作台连接排气导管上料系统和排气阀座上料系统，进气侧压装工作台上安装进气导管和阀座平衡装压机构，排气侧压装工作台上安装排气导管和阀座平衡装压机构。缸盖导管和阀座压装采用导管和阀座同时压装形式，生产效率更高，导管和阀座处于同一轴线，保证了工件平衡受力。解决了目前缸盖导管和阀座压装缸盖变形问题，同时提高了生产效率。
文档编号B23P19/02GK203018996SQ201320007248
公开日2013年6月26日 申请日期2013年1月8日 优先权日2013年1月8日
发明者隋景东, 王泾, 李肖政, 那国嗣, 何广为, 郭月 申请人:大连现代辅机开发制造有限公司