一种重力式上下料装置的制作方法

本实用新型涉及机床加工技术领域，尤其涉及一种重力式上下料装置。

背景技术：

因部分滚齿机床无自动上下料机构，需操作工手动装卸零件。当加工较重零件时，因上下料位置高、距离远，操作工劳动强度大，且易导致零件磕碰。同时，操作工上下料后，需等待机床加工，造成操作工等待浪费，且无法满足单件流加工要求。因此，亟需研究开发一种用于加床加工的上下料装置。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种重力式上下料装置，所述上下料装置包括上料装置和下料装置，所述上料装置和所述下料装置平行放置，所述上料装置和所述下料装置上分别设置有料盘；

所述上料装置包括空料盘返回料道、上料料道和上料料盘转移架；所述空料盘返回料道与所述上料料道贴紧放置，并保证一端齐平，另一端呈高度落差；所述上料料盘转移架设置于所述空料盘返回料道与所述上料料道齐平端，并通过螺栓连接；

所述下料装置包括下料料道、空料盘运送料道和下料料盘转移架，所述空料盘运送料道与所述下料料道道贴紧放置，并保证一端齐平，另一端呈高度落差，所述下料料盘转移架设置在所述空料盘返运送道与所述下料料道齐平端，并通过螺栓连接。

其中，所述空料盘返回料道包括支架、流利条和空料盘检测接近开关；所述支架为高低不齐平设置，高的一端靠近上料点，通过地脚螺栓固定在地面上；所述流利条通过螺钉固定于所述支架上，形成滑动轨道；所述空料盘检测接近开关通过螺钉固定在所述支架高的一端。

其中，所述上料料道包括支架、流利条、侧顶气缸、挡料气缸、定位气缸、前接近开关、后接近开关、定位接近开关和上料对射开关；所述支架为高低不齐平设置，高的一端为上料点，通过地脚螺栓固定在地面上；所述流利条通过螺钉固定于所述支架上，形成滑动轨道；所述侧顶气缸通过螺钉固定在所述支架外侧，从侧面顶出，顶紧料盘；所述挡料气缸通过螺钉固定于所述支架下方，由下往上顶出，挡住下滑料盘；所述定位气缸通过螺钉固定于所述支架低的一端；所述前接近开关和所述后接近开关相邻，位于所述侧顶气缸左侧，通过折弯板固定于所述支架上；所述定位接近开关通过V形块，固定于所述定位气缸上方；所述上料对射开关通过折弯板固定于所述支架低的一端两侧。

其中，所述下料料道包括支架、流利条、下料定位气缸、下料检测接近开关和下料对射开关；所述支架为高低不齐平设置，高的一端靠近下料点，通过地脚螺栓固定在地面上；所述流利条通过螺钉固定于所述支架上，形成滑动轨道；所述下料定位气缸通过螺钉固定于所述支架高的一端；所述下料检测接近开关通过V形块，固定于所述下料定位气缸上方；所述下料对射开关通过折弯板固定于所述支架高的一端两侧。

其中，所述空料盘运送料道包括支架、流利条、侧顶气缸、挡料气缸、定位气缸、前接近开关、后接近开关和定位接近开关；所述支架为高低不齐平设置，高的一端为下料点，通过地脚螺栓固定在地面上；所述流利条通过螺钉固定于所述支架上，形成滑动轨道；所述侧顶气缸通过螺钉固定在所述支架外侧，从侧面顶出，顶紧料盘；所述挡料气缸通过螺钉固定于所述支架下方，由下往上顶出，挡住下滑料盘；所述定位气缸通过螺钉固定于所述支架低的一端；所述前接近开关和所述后接近开关相邻，位于所述侧顶气缸左侧，通过折弯板固定于所述支架上；所述定位接近开关通过V形块，固定在所述定位气缸上方。

其中，所述上料装置和所述下料装置的间距为800~1200毫米。

其中，所述空料盘返回料道与所述上料料道齐平端的高度为800~1000毫米。

其中，所述空料盘运送料道与所述下料料道齐平端的高度为800~1000毫米。

其中，所述空料盘检测接近开关位于所述支架高的一端300~500毫米处。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的重力式上下料装置，包括上料装置和下料装置，所述上料装置和所述下料装置平行放置，所述上料装置和所述下料装置上分别设置有料盘；所述上料装置包括空料盘返回料道、上料料道和上料料盘转移架；所述下料装置包括下料料道、空料盘运送料道和下料料盘转移架。本实用新型提供的重力式上下料装置，可以解决加工零件重、上下料位置高、距离远、操作工劳动强度大以及零件磕碰等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对应本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本实用新型实施例提供的重力式上下料装置的整体结构示意图；

图2 是本实用新型实施例提供的重力式上下料装置中上料装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的重力式上下料装置中下料装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的重力式上下料装置中空料盘返回料道的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的重力式上下料装置中上料料道的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的重力式上下料装置中下料料道的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的重力式上下料装置中空料盘运送料道的结构示意图；

附图中附图标记所对应的名称为：1-上料装置，11-空料盘返回料道，111-支架，112-流利条，113-空料盘检测接近开关，12-上料料道，121-支架，122-流利条，123-侧顶气缸，124-挡料气缸，125-定位气缸，126-前接近开关，127-后接近开关，128-定位接近开关，129-上料对射开关，13-上料料盘转移架，2-下料装置，21-下料料道，211-支架，212-流利条，213-下料定位气缸，214-下料检测接近开关，215-下料对射开关，22-空料盘运送料道，221-支架，222-流利条，223-侧顶气缸，224-挡料气缸，225-定位气缸，226-前接近开关，227-后接近开关，228-定位接近开关，23-下料料盘转移架，3-料盘。

具体实施方式

以下是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

本实用新型提供了一种重力式上下料装置，所述上下料装置包括上料装置1和下料装置2，所述上料装置1和所述下料装置2平行放置，间距为1000毫米，所述上料装置1和所述下料装置2上分别设置有料盘3；所述上料装置1包括空料盘返回料道11、上料料道12和上料料盘转移架13；所述空料盘返回料道11与所述上料料道12贴紧放置，并保证一端齐平，另一端呈高度落差，所述空料盘返回料道11与所述上料料道12齐平端的高度为900毫米；所述上料料盘转移架13设置于所述空料盘返回料道11与所述上料料道12齐平端，并通过螺栓连接；所述下料装置2包括下料料道21、空料盘运送料道22和下料料盘转移架23，所述空料盘运送料道22与所述下料料道道21贴紧放置，并保证一端齐平，另一端呈高度落差，所述空料盘运送料道22与所述下料料道21齐平端的高度为900毫米，所述下料料盘转移架23设置在所述空料盘运送料道22与所述下料料道21齐平端，并通过螺栓连接。

所述空料盘返回料道11包括支架111、流利条112和空料盘检测接近开关113；所述支架111为高低不齐平设置，高的一端靠近上料点，通过地脚螺栓固定在地面上；所述流利条112通过螺钉固定于所述支架111上，形成滑动轨道；所述空料盘检测接近开关113通过螺钉固定在所述支架111高的一端400毫米处。

所述上料料道12包括支架121、流利条122、侧顶气缸123、挡料气缸124、定位气缸125、前接近开关126、后接近开关127、定位接近开关128和上料对射开关129；所述支架121为高低不齐平设置，高的一端为上料点，通过地脚螺栓固定在地面上；所述流利条122通过螺钉固定于所述支架121上，形成滑动轨道；所述侧顶气缸123通过螺钉固定在所述支架121外侧，从侧面顶出，顶紧料盘3；所述挡料气缸124通过螺钉固定于所述支架121下方，由下往上顶出，挡住下滑料盘3；所述定位气缸125通过螺钉固定于所述支架121低的一端；所述前接近开关126和所述后接近开关127相邻，位于所述侧顶气缸123左侧，通过折弯板固定于所述支架121上；所述定位接近开关128通过V形块，固定于所述定位气缸125上方；所述上料对射开关129通过折弯板固定于所述支架121低的一端两侧。

所述下料料道21包括支架211、流利条212、下料定位气缸213、下料检测接近开关214和下料对射开关215；所述支架211为高低不齐平设置，高的一端靠近下料点，通过地脚螺栓固定在地面上；所述流利条212通过螺钉固定于所述支架211上，形成滑动轨道；所述下料定位气缸213通过螺钉固定于所述支架211高的一端；所述下料检测接近开关214通过V形块，固定于所述下料定位气缸213上方；所述下料对射开关215通过折弯板固定于所述支架211高的一端两侧。

所述空料盘运送料道22包括支架221、流利条222、侧顶气缸223、挡料气缸224、定位气缸225、前接近开关226、后接近开关227和定位接近开关228；所述支架221为高低不齐平设置，高的一端为下料点，通过地脚螺栓固定在地面上；所述流利条222通过螺钉固定于所述支架221上，形成滑动轨道；所述侧顶气缸223通过螺钉固定在所述支架221外侧，从侧面顶出，顶紧料盘3；所述挡料气缸224通过螺钉固定于所述支架221下方，由下往上顶出，挡住下滑料盘3；所述定位气缸225通过螺钉固定于所述支架221低的一端；所述前接近开关226和所述后接近开关227相邻，位于所述侧顶气缸223左侧，通过折弯板固定于所述支架221上；所述定位接近开关228通过V形块，固定在所述定位气缸225上方。

本实用新型提供的重力式上下料装置，上料装置工作过程如下：

操作工将零件放置在空料盘3上，顺着上料料道12，靠重力滑下；

挡料气缸124初始状态为弹出，当第一根零件随托盘3滑下至挡料气缸124处时，被弹出状态的挡料气缸124挡住；此时控制器检测前接近开关126有检测信号，后接近开关127和定位接近开关128无检测信号。控制器发出指令，侧顶气缸123顶出，顶住第二根零件托盘，使其无法下滑；同时，挡料气缸124松开，第一根零件滑下至定位接近开关128处；控制器检测定位接近开关128有检测信号，控制器发出指令，定位气缸125弹出，顶紧第一个零件料盘3；此时，控制器检测定位接近开关128有检测信号，前接近开关126和后接近开关127无检测信号，控制器发出指令，挡料气缸124顶出，侧顶气缸123松开；使第二根零件滑至挡料气缸124处，等待；

控制器检测到上料对射开关129和定位接近开关128有检测信号，控制器发出指令，机械手抓取第一根零件放至机床内加工；

控制器检测上料对射开关129无检测信号，定位接近开关128有检测信号，控制器发出指令，机械手抓住定位接近开关128处空料盘，同时定位气缸125松开；

控制器检测空料盘检测接近开关113无检测信号，控制器发出指令，机械手将空料盘放至空料盘返回料道11 ，空料盘滑下至上料料盘转移架13；

重复上述步骤。

本实用新型提供的重力式上下料装置，下料装置工作过程如下：

操作工将空料盘3放至空料盘运送料道22 ，靠重力滑下；

挡料气缸224初始状态为弹出，第一块空料盘滑下至挡料气缸224处时，被被弹出状态的挡料气缸224挡住；此时控制器检测前接近开关226有检测信号，后接近开关227和定位接近开关228无检测信号。控制器发出指令，控制侧顶气缸223顶出，顶住第二块空料盘，使其无法下滑；同时，挡料气缸224松开，第一块空料盘滑至定位接近开关228处，控制器检测定位接近开关228有检测信号，控制器发出指令，控制定位气缸225弹出，顶紧第一块空料盘3；此时，控制器检测定位接近开关228有检测信号，前接近开关226和后接近开关227无检测信号，控制器发出指令，挡料气缸224顶出，侧顶气缸223松开。使第二块空料盘滑至挡料气缸224，等待；

控制器检测定位接近开关228有检测信号，下料检测接近开关214无检测信号。控制器发出指令，机械手抓住定位接近开关228处的空料盘，同时定位气缸225松开；

控制器检测下料检测接近开关214无检测信号，控制器发出指令，机械手将空托盘放至下料料道21，同时下料定位气缸213夹紧空托盘，机械手松开返回；

重复上述步骤。

机床加工完零件，机械手抓取零件放至下料定位气缸213夹紧的空托盘上；

控制器检测下料检测接近开关214和下料对射开关215有检测信号，控制器发出指令，定位气缸213松开，零件滑下至下料料盘转移架23，操作工将已加工零件取出。

以上实施例是结合具体的优选方式对本实用新型所作的进一步详细说明，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都是属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。