一种料仓的制作方法

本实用新型涉及仓储设备领域，具体涉及一种机床加工中使用的一种料仓。

背景技术：

随着制造业工厂无人化以及黑灯作业的普及，需要自动化加工设备实现无人化生产，机器人代替人工作业也是水到渠成的过程；零件的装卸方式上，目前还是以人工作用为主，自动化装卸方式的应用比较少，特别是机器人在装卸料方面的应用就更少了，人工用手抓住产品将产品送到设备上，在用手取出加工好的产品，手工装卸料安全性极低，生产和管理成本较高，工人劳动强度大，生产效率不高。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑，精度高、传动效率高的料仓。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料仓，包括机架、传动机构和料盘，所述料仓为矩阵式或点阵式料仓，还包括底板、支撑机构和支架，所述机架上安装有用于安装传动机构和支撑机构的底板，所述传动机构驱动支架在支撑机构上运动，所述支架上连接有料盘，所述料盘为矩阵式或点阵式料盘。

进一步的是：所述传动机构包括联轴器、滚珠丝杆、与滚珠丝杆配合使用的螺母和与螺母连接的传动块。

进一步的是：所述传动机构包括同步带、带轮、固定座、传动杆和光轴，所述固定座内安装有带轮，所述带轮上安装有同步带，所述同步带上方平行设置有光轴，所述传动杆两端分别连接所述带轮。

进一步的是：所述支撑机构包括滑轨座、滑轨和与滑轨配合的往复移动滑块。

进一步的是：所述支架与传动块连接。

进一步的是：所述滑轨座的两端面上设置有挡板，所述挡板的上端高出滑块的上表面。

进一步的是：所述挡板的外侧面上安装有驱动机构。

进一步的是：所述驱动机构为伺服电机或步进电机。

本实用新型的有益效果是：采用滚珠丝杆，传动效率高，使得料仓具有高精度、可逆性和效率高的优点；料仓结构简单紧凑，运行平稳，一方面提高了工作效率，另一方面提高了操作人员的安全，传动效率高。

附图说明

图1为实施例一结构示意图；

图2为实施例一料仓后视图；

图3为实施例一料仓A-A视图。

图中标记为：料盘1、支架2、滑块3、滑轨4、滚珠丝杆5、机架6、传动块7、螺母8、滑轨座9、底板10、驱动机构11、挡板12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

实施例一

如图1至3所示的一种料仓，包括机架6、传动机构和料盘1，所述料仓为矩阵式或点阵式料仓，还包括底板10、支撑机构和支架2，所述机架6上安装有用于安装传动机构和支撑机构的底板10，所述传动机构驱动支架2在支撑机构上运动，所述支架2上连接有料盘1，所述料盘1为矩阵式或点阵式料盘，矩阵式或者点阵式料盘可以放置更多产品，提升生产效率。

在上述基础上，如图3所示，所述传动机构包括联轴器、滚珠丝杆5、与滚珠丝杆5配合使用的螺母8和与螺母8连接的传动块7，所述支撑机构包括滑轨座9、滑轨4和与滑轨4配合的往复移动滑块3，所述支架2与传动块7连接；如图2所示，所述滑轨座9的两端面上设置有挡板12，所述挡板12的上端高出滑块3的上表面，一块挡板12的外侧面上安装有驱动机构11，所述驱动机构11为伺服电机或步进电机。

在工作时，伺服电机或者步进电机的驱动器接收到上位机脉冲信号时，伺服电机或者步进电机根据上位机脉冲与频率通过联轴器带动滚珠丝杆5运动，使螺母8和传动块7运行到相应的位置，矩阵式或点阵式料盘1固定在支架2上，支架2与传动块7连接，在螺母8和传动块7运行到相应的位置时，矩阵式料盘1里的产品也运行到了上位机发出脉冲数的相应位置上；在所述底板10上再安装一组传动机构和支撑机构，就可以将矩阵式或点阵式料仓设计成单层多料仓。

实施例二

矩阵式或点阵式料仓，包括机架6、传动机构和矩阵式或点阵式料盘1，还包括底板10、支撑机构，所述机架6上安装有用于安装传动机构和支撑机构的底板10，所述支撑机构上连接有矩阵式或点阵式料盘1。

在上述基础上，所述传动机构包括固定座、安装在固定座内的带轮、固定座数量为两个且相隔一定距离，所述位于两侧的带轮上安装有同步带、同步带上方平行设置有光轴，光轴的两端分别固定于所述位于两侧的固定座上，所述传动杆两端分别连接所述带轮，所述支撑机构包括连杆、与光轴配合的往复移动滑套以及安装在连杆上的运载件，所述连杆与两个滑套连接，所述支架2与运载件连接，并且所述矩阵式料盘1固定在支架2上，所述驱动机构11通过带轮固定在固定座上，所述驱动机构11为伺服电机或步进电机。

在工作时，伺服电机或者步进电机的驱动器接收到上位机脉冲信号时，伺服电机或者步进电机根据上位机脉冲与频率通过带轮带动同步带运行，同步带带动滑套在光轴上运行，使滑套运行到相应的位置，矩阵式或点阵式料盘1固定在支架2上，支架2与运载件连接，在滑套运行到相应的位置时，矩阵式或点阵式料盘1里的产品也运行到了上位机发出脉冲数的相应位置上。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。