技术总结
本实用新型公开了一种旋转夹爪装置，属于自动化设备技术领域。该旋转夹爪装置包括机架，还包括设置在机架上的Z轴运动机构，其能够沿机架上下往复移动；旋转运动机构和夹爪机构，旋转运动机构可转动连接在Z轴运动机构上，夹爪机构可转动连接在旋转运动机构的驱动端，实现了旋转运动机构的上下往复移动，且满足旋转运动机构和夹爪机构均绕Y轴方向转动。本实用新型只有一个工位即夹爪机构，夹爪机构可以夹取产品，旋转机构上的第一驱动器能够带动夹爪机构旋转实现产品单工位下角度翻转，本实用新型结构简单、体积小，节省了空间且降低了成本。
技术研发人员：王东永;顾凯
受保护的技术使用者：昆山索莱能光电科技有限公司
技术研发日：2018.06.22
技术公布日：2019.01.15