用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机及腕臂预配系统的制作方法

本实用新型涉及腕臂预配技术领域，具体而言，涉及用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机及腕臂预配系统。

背景技术：

现有技术方案一般在腕臂预配车间内，人工完成预配全部预配内容，各项数据参数难以统一工艺标准，预配效率低下，质量信息追溯效果差，给接触网施工在工艺质量把控上带来一定困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机，其能提高腕臂预配的效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种腕臂预配系统，其能提高腕臂预配的效率。

本实用新型提供一种技术方案：

一种用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机，用于腕臂的加工，所述用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机包括承载主体和安装组件。所述安装组件包括转动框架、多个柔性定位台和多个安装结构，所述转动框架转动连接于所述承载主体，多个所述安装结构沿以所述转动框架中轴线的圆周间隔设置，所述安装结构用于安装所述腕臂，多个所述柔性定位台分别滑动连接于多个所述安装结构上，所述柔性定位台用于将套环安装于所述腕臂。

进一步地，所述承载主体包括底座和两个支柱，两个所述支柱均连接于所述承载主体，并且两个所述支柱间隔设置，所述转动框架转动连接于两个所述支柱之间。

进一步地，所述支柱垂直于所述底座，并且所述支柱远离所述底座的端部设置有伺服电机减速机，所述转动框架通过所述伺服电机减速机转动连接于所述支柱。

进一步地，所述安装结构包括翻转架和两个安装台，两个所述安装台分别安装于所述转动框架的两端，所述翻转架转动连接于两个所述安装台之间，并且所述翻转架用于安装所述腕臂，所述柔性定位台滑动连接于所述翻转架。

进一步地，所述翻转架包括两个连接部和两个安装部，两个所述连接部和两个所述安装部首尾连接并形成方形，两个所述连接部分别转动连接于两个所述安装台，两个所述安装部平行于所述转动框架，两个所述连接部分别用于安装于所述腕臂的两端，所述柔性定位台滑动连接于所述安装部。

进一步地，所述安装部上设置有高精度滑轨，所述高精度滑轨沿所述安装部延伸，所述柔性定位台滑动连接于所述高精度滑轨。

进一步地，所述安装台远离所述转动框架的端部设置有转动电机，所述翻转架通过所述转动电机转动连接于所述安装台。

进一步地，所述安装结构为两个，两个所述安装结构分别安装于所述转动框架相对的两侧。

进一步地，所述用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机还包括两个隔网，两个所述隔网分别设置于所述转动框架相对的两侧，并且两个所述隔网所在平面与两个所述安装结构所在平面相垂直。

一种腕臂预配系统，包括用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机。所述用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机包括承载主体和安装组件。所述安装组件包括转动框架、多个柔性定位台和多个安装结构，所述转动框架转动连接于所述承载主体，多个所述安装结构沿以所述转动框架中轴线的圆周间隔设置，所述安装结构用于安装所述腕臂，多个所述柔性定位台分别滑动连接于多个所述安装结构上，所述柔性定位台用于将套环安装于所述腕臂。

相比现有技术，本实用新型提供的用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机的有益效果是：

本实用新型提供的用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机能通过转动框架带动多个安装组件转动，以使得多个安装组件能分别依次转动至转动框架的两侧，其中，位于转动框架其中一侧的安装组件用于腕臂的上料，即能将腕臂安装于安装组件。当腕臂安装于安装组件上时，则通过柔性定位台将套环安装于腕臂上，并在安装组件带动安装有套环的腕臂转动至转动框架的另一侧时，则取下腕臂，能在不同的工位进行腕臂与套环的安装以及腕臂的拆取，提高了腕臂加工的效率，即能提高腕臂预配的效率。

相比现有技术，本实用新型提供的腕臂预配系统的有益效果与上述的用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的第一实施例提供的用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型的第一实施例提供的用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机局部结构示意图；

图3为本实用新型的第一实施例提供的用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机第二视角的结构示意图。

图标：10-用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机；100-承载主体；110-底座；120-支柱；200-安装组件；210-转动框架；220-安装结构；221-翻转架；2211-连接部；2212-安装部；222-安装台；230- 柔性定位台；240-隔网。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请参阅图1，本实施例中提供了一种用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机10，其用于腕臂的加工。并且，该用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机10能提高腕臂预配的效率。

需要说明的是，用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机10能将待加工的多个腕臂运输至不同的工位进行加工，能避免加工生产线的混乱，保证生产线有序地进行，即能提高腕臂加工的效率，进而提高腕臂预配的效率。

请结合参阅图1和图2，用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机 10包括承载主体100和安装组件200，其中，安装组件200转动连接于承载主体100上，并且安装组件200上设置有多个工位。腕臂能通过其中一个工位上料，并在该工位上进行套环和腕臂的安装，当套环和腕臂安装完成之后，加工完成的腕臂则在另一个工位上被取下。另外的多个工位还可以进行其他的加工流程，即能使得对于腕臂的安装形成有序的生产线，提高了腕臂加工的效率。

在本实施例中，承载主体100包括底座110和两个支柱120，两个支柱120均连接于承载主体100，并且两个支柱120间隔设置。安装组件200则转动连接于两个支柱120之间，以使得安装组件200 能相对于支柱120转动，并有序地进行腕臂的加工工序。

进一步地，在本实施例中，支柱120垂直于底座110，并且支柱 120远离底座110的端部上设置有伺服电机减速机，转动框架210通过伺服电机减速机转动连接于支柱120。

安装组件200包括转动框架210、多个柔性定位台230和多个安装结构220。转动框架210转动连接于承载主体100。多个安装结构 220沿以转动框架210为中轴线的圆周间隔设置于转动框架210的外周，以使得转动框架210在相对于承载主体100转动时，能使得多个安装结构220能依次转动至不同工位，即能实现对于腕臂加工的有序化。多个柔性定位台230分别滑动连接于多个安装结构220上，并且柔性定位台230用于将套环安装于腕臂上。即，柔性定位台230能相对于安装结构220移动并移动至指定的位置并进行套环的安装。需要说明的是，在本实施例中，柔性定位台230用于将套环安装于腕臂指代的是，柔性定位台230能对套环起到定位以及夹持的作用，使得套环和腕臂之间的安装工序能稳定的进行。

即，在本实施例中，安装结构220在转动框架210的带动下转动至其中一个工位时，将腕臂安装于该安装结构220上，此时柔性定位台230则相对于安装结构220移动并将套环移动至指定的位置并进行套环套接于腕臂的工序。当套环安装于腕臂之后，便能在另一个工位上进行腕臂的取下，即完成了腕臂与套环的安装。应当理解，套环安装于柔性定位台230以及套环的安装可以是在其他的工位进行，也可以是在转动框架210进行转动的同时进行。

在本实施例中，安装结构220为两个，两个安装结构220分别设置于转动框架210相对的两侧，即转动框架210的轴线位于两个安装结构220形成的平面上。即，转动框架210带动两个安装结构220 转动，并且具有两个工位，当其中一个安装结构220位于第一个工位时，将腕臂安装于安装结构220上，此时并同时进行套环的安装。然后柔性定位台230将套环移动至指定的位置进行套环和腕臂的安装，安装完成之后，转动框架210转动180度，以使得该安装结构220 转动至另一个工位，在另一个工位进行腕臂的取下。并且同时使得另一个安装结构220转动至第一个工位，并同时进行腕臂的安装、套环的安装以及套环和腕臂之间的安装。

应当理解，在其他实施例中，安装结构220的数量也可以不同，例如三个或者四个等。即可以多设置几个安装结构220作为其他工序的工位。

安装结构220包括翻转架221和两个安装台222，两个安装台222 分别安装于转动框架210的两端，翻转架221转动连接于两个安装台 222之间。其中，转动框架210能在转动的同时通过安装台222带动翻转架221以转动框架210为中心旋转。同时，翻转架221能以自身轴线为中心相对于安装台222转动。其中，翻转架221用于安装腕臂，并且柔性定位台230滑动连接于翻转架221。

其中，通过翻转架221相对于安装台222旋转，能使得腕臂旋转至适当的位置，以便于操作人员实时监控腕臂的加工现状。并且也便于对于腕臂的加工情况进行检查。

翻转架221包括两个连接部2211和两个安装部2212，两个连接部2211和两个安装部2212首位连接并形成方形，两个连接部2211 分别转动连接于安装台222，两个安装部2212平行于转动框架210。并且，其中两个连接部2211分别用于安装腕臂的两端，以使得腕臂能具备一个稳定的加工环境，进一步地，在本实施例中，腕臂安装两个连接部2211时，腕臂的轴线与翻转架221的轴线共线，即，腕臂正对于两个连接部2211的中点安装。另外，柔性定位件滑动连接于安装部2212，以使得柔性定位台230在相对于安装部2212滑动的同时能保证与腕臂之间的距离保持恒定，便于套环和腕臂之间的安装。

在本实施例中，安装部2212上设置有高精度滑轨，高精度滑轨沿安装部2212延伸。并且柔性定位台230滑动连接于高精度滑轨。其中，柔性定位台230能沿高精度滑轨进行滑动，并滑动至指定的位置进行套话和腕臂的安装。

请结合参阅图1、图2和图3，另外，在本实施例中，用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机10还包括两个隔网240，两个隔网240 分别设置于转动框架210相对的两侧，并且两个隔网240所在平面与两个安装结构220所在平面相垂直。每个隔网240所在平面与每个安装结构220所在平面相垂直。其中能通过隔网240的设置，避免两个工位上的机器相互干扰或者相互碰撞造成损坏。或者，避免其中一个工位上的机械对另一个工位上的操作工人造成危险，保证了操作工人能安全地进行操作作业。

需要说明的是，在本实施例中，当腕臂在第一个工位上时，操作工人将腕臂安装于翻转架221上，并且能通过移动柔性定位台230 进行套环的定位以及安装。在腕臂和套环安装完成之后则将该翻转架 221通过转动框架210转动至另一个工位，在另一个工位上通过伺服六轴机器人进行腕臂的取下。

即能通过隔网240避免伺服六轴机器人对操作人员造成伤害，提高了操作工人操作作业的安全性。

本实施例中提供的用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机10能通过转动框架210带动多个安装组件200转动，以使得多个安装组件 200能分别依次转动至转动框架210的两侧，其中，位于转动框架210 其中一侧的安装组件200用于腕臂的上料，即能将腕臂安装于安装组件200。当腕臂安装于安装组件200上时，则通过柔性定位台230将套环安装于腕臂上，并在安装组件200带动安装有套环的腕臂转动至转动框架210的另一侧时，则取下腕臂，能在不同的工位进行腕臂与套环的安装以及腕臂的拆取，提高了腕臂加工的效率，即能提高腕臂预配的效率。

第二实施例

本实施例中提供了一种腕臂预配系统，其采用了第一实施例中提供的用于腕臂预配系统的三轴伺服变位专机10。并且，该腕臂预配系统能提高腕臂预配的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。