一种阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置的制作方法

本发明属于机械领域，尤其涉及一种阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置。

背景技术：

单向阀的阀体上安装阀片大多采用手工安装，即需要借助夹具，但是在完成发片安装后，对夹具的拆卸工序也需要人工，使得生产效率大大降低，变相地增大了生产成本，缺少相应地自动拆除夹具设备。

技术实现要素：

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供了一种阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置，具体由以下技术方案实现：

所述阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置，设于流水生产线的传送带上，包括机架、导轨、夹具夹爪、两夹具拆卸板、工件工装板、阀片安装夹具、顶杆以及夹具收集单元，所述工件工装板随所述传送带运动，所述阀板工件设置于工件工装板上，所述阀片安装夹具安装在阀板工件上，所述导轨水平地设置于机架上，所述夹具夹爪可沿导轨水平滑动地亦可竖直升降地活动连接于导轨，夹具夹爪包括两个叉形夹爪与夹紧驱动单元所述两夹爪通过夹紧驱动单元实现彼此的远离、靠近；所述两夹具拆卸板分别对应地铰接于工件工装板两侧的机架上形成杠杆件，每个夹具拆卸板相对于一端设有槽口，所述槽口所在端翘起时，槽口紧抵阀片安装夹具带动紧抵阀片安装夹具向上脱离工件；所述顶杆可升降地设置于工件工装板下侧的机架上。

所述阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置的进一步设计在于，所述两夹具拆卸板的另一端分别与一气缸驱动轴连接，所述气缸的另一端与机架铰接。

所述阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置的进一步设计在于，所述夹具夹爪通过活动安装板与所述导轨滑动连接，所述活动安装板上安装有第一气缸，第一气缸的输出轴与所述两个叉形夹爪连接。

所述阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置的进一步设计在于，所述活动安装板的两端分别对应地固接有第二气缸、第三气缸，所述第二气缸、第三气缸的驱动轴分别连接有连接板，两连接板上分别穿接有一个活动顶杆，两活动顶杆的下端分别设置有压力传感器，活动顶杆的下端与连接板间套接有复位簧。

所述阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置的进一步设计在于，所述叉形夹爪的两端的相对一侧设有台阶。

所述阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置的进一步设计在于，所述夹紧驱动单元为第四气缸，所述第四气缸固定于活动安装板上。

所述阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置的进一步设计在于，顶杆相对于工件工装板一侧连接有顶板，所述顶板的四角穿接有导向杆，所述导向杆固定于机架上。

所述阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置的进一步设计在于，所述顶杆通过一电机驱动实现升降。

所述阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置的进一步设计在于，所述阀片安装夹具的两端设有与所述槽口相适配的受力台阶部,所述阀片安装夹具上设有定位销，所述定位销与阀板工件上通孔相适配。

所述阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置的进一步设计在于，所述集料单元为一传送带装置。

本发明的优点如下：

本发明的阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置能够实现自动地将阀片夹具自阀板工件上拆除，增大了流水线的阀片组装效率，变相地节约了生产成本。

附图说明

图1 为本发明阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置的结构示意图。

图2 为夹具拆卸板、工件工装板的结构示意图。

图3 为图2 所示夹具拆卸板、工件工装板的结构示意图的侧视图。

图4为夹爪的结构示意图。

图5为夹爪的侧视图。

具体实施方式

结合具体实施例与附图对本发明的技术方案进一步说明。

如图1，本实施例的阀板工件的阀片安装夹具7的拆卸装置，设于流水生产线的传送带上，主要由机架1、导轨11、夹具夹爪13、两夹具拆卸板22、工件工装板4、阀片安装夹具7、顶杆6以及夹具收集单元3组成。工件工装板4随传送带运动，阀板工件设置于工件工装板4上，阀片安装夹具7安装在阀板工件5上，参见图2。导轨11水平地设置于机架1上，本实施例中导轨11通过一水平横梁10设置于机架1上，参见图5。夹具夹爪13可沿导轨11水平滑动地亦可竖直升降地活动连接于导轨11。

本实施例的夹具夹爪主要由两个叉形夹爪13与夹紧驱动单元133。两夹爪通过夹紧驱动单元133实现彼此的远离、靠近。两夹具拆卸板22分别对应地铰接于工件工装板4两侧的机架1上形成杠杆件。每个夹具拆卸板相对于一端设有槽口221。槽口221所在端翘起时，槽口紧抵阀片安装夹具7带动紧抵阀片安装夹具7向上脱离阀板工件7。顶杆6可升降地设置于工件工装板4下侧的机架1上。

如图2、图3，本实施例中，两夹具拆卸板22的另一端分别与一气缸21驱动轴连接。气缸21的另一端与机架1铰接。夹具夹爪13通过活动安装板121与导轨11滑动连接。活动安装板121通过电机（图中未示出）驱动实现沿导轨11的水平滑动。活动安装板121上安装有第一气缸12，第一气缸12的输出轴与两个叉形夹爪13连接，参见图4、图5。

本实施例的机架上还设有导轨型材14，工件工装板4的传送带（图中未示出）设于导轨型材14顶端的槽道内。

进一步的，为了完善自动化生产流程的闭环控制，本实施例需要确保夹爪能够准确、有效地抓取夹具，因此本实施例选用更为优化的设计，即在夹爪上增设传感设备。活动安装板121的两端分别对应地固接有第二气缸、第三气缸161。第二气缸、第三气缸161的驱动轴分别连接有连接板16。两连接板16上分别穿接有一个活动顶杆17。两活动顶杆17的下端分别设置有压力传感器14。压力传感器14与台工控机通信连接。活动顶杆17的下端与连接板16间套接有复位簧15。

叉形夹爪的两端的相对一侧设有台阶132，即形成位于同一水平面的四个支点，确保阀板工件7在被夹爪13抓取、水平移动时保持平稳。

本实施例的夹紧驱动单元为第四气缸133，第四气缸133固定于活动安装板上。第四气缸133两侧的输出轴分别对应与两个夹爪13连接。

顶杆6相对于工件工装板4一侧连接有顶板61。顶板61的四角穿接有导向杆63。导向杆63固定于机架1上。顶杆6通过一电机63驱动实现升降。

阀片安装夹具7的两端设有与槽口221相适配的受力台阶部72。阀片安装夹具7上设有定位销71，定位销与阀板工件上通孔相适配。

本发明的拆卸装置的整个拆卸过程为：工件工装板4随传送带（图中未示出）传送至顶板61上方的对应工位时，顶杆6推动顶板61抵住工件工装板4，使工件工装板4与传送带脱离并保持静止。此时后台工控机发出气缸驱动信号，第一气缸12驱动夹爪13下降。于此同时第二气缸、第三气缸161也驱动连接板16进而带动活动顶杆17下降至活动顶杆17底端的压力传感器14与阀片安装夹具7相抵，压力传感器14便向工控机反馈中断信号。工控机接着再向第四气缸133发送夹取驱动信号，使夹爪完成阀片安装夹具的夹取操作。与此同时活动顶杆17通过复位簧15复位，第二气缸、第三气缸161驱动连接板复位。

本实施的集料单元3为一传送带装置。阀板工件7经夹爪13抓取后，再经活动安装板121运动沿轨道11平移至集料单元3的上端后，最终由经传送带装置的输出端输出完成夹具的回收。

本实施例的阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置能够实现自动地将阀片夹具自阀板工件上拆除，增大了流水线的阀片组装效率，变相地节约了生产成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。