一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床的制作方法

本实用新型涉及机械加工制造技术领域，尤其涉及一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床。

背景技术：

现有的针对小型精密零件的车削机床多为单主轴类的车削类机床，在零件需要两工序加工时，需要设置的两台机床进行加工，在零件加工流转过程中增加搬运工时，特别是对于加工节拍比较小的零件，单个零件的流转搬运工时在整个零件的生产工时中占有了很大的比重，并且两台机床占地面积较大。因此，亟待设计一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床，来减少车床整体的占地面积，提高生产车间空间的利用率，同时提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床，具备设计合理、结构紧凑，能够有效提高生产效率，缩短零件流转工时，降低生产成本的优点，解决了现有车床结构繁琐，占地面积较大以及生产工序较复杂，生产效率低的问题。

根据本实用新型实施例的一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床，包括机床底座、主轴机构、纵向移动的Z轴进给机构、横向移动的X轴进给机构、双机械臂桁架自动化单元、水箱单元；所述主轴机构包括主轴箱和主轴箱底板，所述主轴箱设于主轴箱底板的顶端，所述主轴机构安装于纵向移动的Z轴进给机构的Z轴导轨滑块上，所述纵向移动的Z轴进给机构安装于基座上，所述基座安装于机床底座的顶端，所述横向移动的X轴进给机构包括鞍座、X轴上导轨板、刀座安装板、刀座及切削刀具；所述鞍座顶端设有X轴上导轨板，所述X轴上导轨板的顶端设有刀座安装板，所述X轴上导轨板与鞍座通过燕尾导轨滑动，刀座安装板顶端设有刀座及切削刀具，所述双机械臂桁架自动化单元包括安装于机床底座上的左立柱、右立柱、横梁、机械臂，两组所述机械臂垂直设于横梁上，两组所述机械臂的顶端均设有机械手爪；所述水箱单元设置于机床底座的前端。

进一步的，两组所述主轴机构均平行设置于纵向移动的Z轴进给机构的顶端。

进一步的，所述纵向移动的Z轴进给机构采用滚珠直线导轨。

进一步的，两组所述横向移动的X轴进给机构均设置于主轴机构的前端并采用燕尾型滑动导轨结构。

进一步的，两组所述横向移动的X轴进给机构均为左右对称结构。

进一步的，所述水箱单元的底端四角均设有滚轮，多个所述滚轮上均设有刹车片。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过一体化设计，使得结构紧凑，整体体积较小，能够有效提高生产车间空间利用率；通过采用平床身排刀机构，整体刚性好，X、Z轴进给机构主体基座、鞍座分开独立设置，降低铸件复杂程度，减少生产成本；通过由两组主轴机构、两组Z轴进给机构、两组X轴进给机构对应地组成了两个车削单元，结合双机械臂桁架自动化单元，可以根据零件加工工艺需求的不同灵活搭配各单元功能机构，能够现复合自动化生产线；

2、通过搭载双机械臂桁架自动化单元，自动化程度高，可实现无人化加工，降低人力成本；该装置设计合理、结构紧凑，能够有效提高生产效率，同时能够缩短零件流转工时，降低了生产成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床的等轴前侧结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床的等轴后侧结构示意图。

图中：1-机床底座、2-主轴机构、21-主轴箱、22-主轴箱底板、3-纵向移动的Z轴进给机构、31-Z轴导轨滑块、32-基座、4-横向移动的X轴进给机构、41-鞍座、42-X轴上导轨板、43-刀座安装板、44-刀座及切削刀具、5-双机械臂桁架自动化单元、51-机械臂、52-横梁、53-右立柱、54-左立柱、55-机械手爪、6-水箱单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2，一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床，包括机床底座1、主轴机构2、纵向移动的Z轴进给机构3、横向移动的X轴进给机构4、双机械臂桁架自动化单元5、水箱单元6；主轴机构2包括主轴箱21和主轴箱底板22，主轴箱21设于主轴箱底板22的顶端，主轴机构2安装于纵向移动的Z轴进给机构3的Z轴导轨滑块31上，纵向移动的Z轴进给机构3安装于基座32上，基座32安装于机床底座1的顶端，横向移动的X轴进给机构4包括鞍座41、X轴上导轨板42、刀座安装板43、刀座及切削刀具44；鞍座41顶端设有X轴上导轨板42，X轴上导轨板42的顶端设有刀座安装板43，X轴上导轨板42与鞍座41通过燕尾导轨滑动，刀座安装板43顶端设有刀座及切削刀具44，双机械臂桁架自动化单元5包括安装于机床底座1上的左立柱54、右立柱53、横梁52、机械臂51，两组机械臂51垂直设于横梁52上，两组机械臂51的顶端均设有机械手爪55；水箱单元6设置于机床底座1的前端，通过一体化设计，使得结构紧凑，整体体积较小，能够有效提高生产车间空间利用率；通过采用平床身排刀机构，整体刚性好，X、Z轴进给机构主体基座32、鞍座41分开独立设置，降低铸件复杂程度，减少生产成本；通过由两组主轴机构2、两组纵向移动的Z轴进给机构3、两组横向移动的X轴进给机构4对应地组成了两个车削单元，结合双机械臂桁架自动化单元5，可以根据零件加工工艺需求的不同灵活搭配各单元功能机构，能够现复合自动化生产线，同时自动化程度高，可实现无人化加工，降低人力成本。

两组主轴机构2均平行设置于纵向移动的Z轴进给机构3的顶端，纵向移动的Z轴进给机构3采用滚珠直线导轨，两组横向移动的X轴进给机构4均设置于主轴机构2的前端并采用燕尾型滑动导轨结构，两组横向移动的X轴进给机构4均为左右对称结构，所述水箱单元6的底端四角均设有滚轮，多个所述滚轮上均设有刹车片。

使用时，两组纵向移动的Z轴进给机构3的基座32左右对应于机床底座1的安装孔平行并列固定安装于机床底座1上，纵向移动的Z轴进给机构3采用滚珠线性导轨结构实现纵向Z轴的前后运动；两组主轴机构2采用电主轴驱动方式，两主轴机构2通过主轴箱底板21平行并列固定安装于纵向移动的Z轴进给机构3上导轨滑块31面，主轴箱22固定安装于主轴箱底板21上面，两组主轴机构2随Z轴进给机构做纵向Z轴方向的加工进给移动；两组横向移动的X轴进给机构采4用左右对称结构局部，两组横向Z轴进给机构4左右对称通过鞍座41对应安装于机床底座1的安装孔固定于机床底座1，横向移动的X轴进给机构4采用燕尾滑动导轨结构实现横向X轴的左右运动；两组横向移动的X进给机构4上导轨板42固定安装刀座安装板43，由刀座安装板43上安装加工工艺所需要的刀座及切削刀具44，实现刀具随X轴进给机构4做横向X轴方向的加工移动；双机械臂桁架自动化单元5的左立柱54、右立柱53底面固定安装于机床底座1对应安装孔位上，横梁52固定于左立柱54、右立柱53上面，左右两组机械臂51通过直线导轨固定导向、齿轮齿条传动沿横梁作与X轴平行的横向运动，左右两组机械臂51通过直线导轨固定导向、齿轮齿条传动垂直横梁作与立柱平行的Y向上下运动；通过两组机械臂51的左右X轴横向与上下Y轴向运动带动机械手爪55作机械零件的自动化上料和搬运工作，从而实现可实现零件的自动化生产；具有冷却、清洗、铁屑收集功能的水箱单元6放置于底座1加工区域设有方便冷却液、铁屑下落的漏斗型导向口下方，对在零件加工中产生的热量进行冷却，零件及机内清洗、冷却液回流收集，切屑收集等。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。