一种自动送料旋转升降焊接工装的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种自动送料旋转升降焊接工装。

背景技术：

随着工业自动化的推进，自动化的焊接设方式和方便的备越来越多的运用到了工业设备的生产中，但是一个产品除了焊接之外往往还需要经过后续如打磨等一系列其他工序，目前的自动焊接设备只能在焊接部分实现自动，焊接结束后，需由人工将焊接好的产品搬运到下一个工位，生产效率低，因此需要一种焊接工装，能够自动焊接的同时将焊接好的产品自动传输到下一个工位。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种自动送料旋转升降焊接工装。

本实用新型的技术方案是：一种自动送料旋转升降焊接工装，包括相邻设置的传输装置和旋转升降焊接装置，所述旋转升降焊接装置包括旋转升降机构和连接在所述旋转升降机构顶部的移动焊接机构，所述移动焊接机构与所述旋转升降机构活动连接，所述旋转升降机构顶端还固定有水平设置的滑杆，所述滑杆上滑动连接有推动机构，所述推动机构竖直设置，且所述推动机构上连接有若干吸盘。

进一步的：所述传输装置包括支架以及水平设置在所述支架顶部的滚筒线或传送带。

进一步的：所述旋转升降机构包括底座和固定在所述底座顶部的升降机构，所述升降机构顶端连接有旋转机构，所述滑杆安装在所述旋转机构顶部。

进一步的：所述升降机构包括安装在所述底座内部的升降驱动装置，所述升降驱动装置连接有竖直固定在所述底座顶部的若干导套，每个所述导套内部都连接有沿其轴向纵向移动的导柱，所述旋转机构固定在所述导柱顶端，所述旋转机构包括水平固定在所述导柱顶部的连接板以及竖直穿设固定在所述连接板的旋转轴，所述旋转轴顶端水平固定有旋转座，所述移动焊接机构与所述滑杆均安装在所述旋转座上。

进一步的：所述旋转轴底部连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置位于所述底座内部。

进一步的：所述移动焊接机构包括水平固定在所述旋转座边缘的一对线性滑轨，所述线性滑轨位于同一直线上，所述线性滑轨上滑动连接有竖直设置的支撑柱，所述支撑柱顶端连接有焊接头，所述滑杆位于所述线性滑轨之间且其中心轴与所述线性滑轨的中心轴相垂直。

进一步的：所述推动机构包括竖直连接在所述滑杆上的支撑杆，所述支撑杆顶部固定有水平设置的推动驱动器，所述推动驱动器连接有推块，所述吸盘固定在所述推块与所述推动驱动器的连接面的背面上。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：自动对产品进行焊接的同时，能将焊接好的产品推动到与旋转升降焊接装置相邻的传输装置上，将产品自动传输到下一工位，节省人力，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为图1中A处放大图；

其中：1、支架；2、滚筒线；3、底座,4、电机；5、导套；6、导柱；7、连接板；8、旋转轴；9、旋转座；10、驱动电机；11、线性滑轨；12、支撑柱；13、焊接头；14、滑杆；15、支撑杆；16、气缸；17、推块；18、吸盘；

具体实施方式

实施例：结合图1至图3的一种自动送料旋转升降焊接工装，包括相邻设置的传输装置和旋转升降焊接装置，所述传输装置包括支架1以及水平设置在所述支架1顶部的滚筒线2，所述旋转升降焊接装置包括旋转升降机构和连接在所述旋转升降机构顶部的移动焊接机构，所述移动焊接机构与所述旋转升降机构活动连接，所述旋转升降机构顶端还固定有水平设置的滑杆14，所述滑杆14上滑动连接有推动机构，所述推动机构竖直设置，且所述推动机构上连接有四组吸盘18。

所述旋转升降机构包括底座3和固定在所述底座3顶部的升降机构，所述升降机构顶端连接有旋转机构，所述滑杆安装在所述旋转机构顶部。所述升降机构包括安装在所述底座3内部的升降驱动装置，本实施例中升降驱动装置为电机4，电机4连接有竖直固定在所述底座3顶部的四组导套5，每个导套5内部都连接有沿其轴向纵向移动的导柱6，所述旋转机构固定在所述导柱6顶端，所述旋转机构包括水平固定在所述导柱6顶部的连接板7以及竖直穿设固定在所述连接板7的旋转轴8，所述旋转轴8顶端水平固定有旋转座9，所述所述移动焊接机构与所述滑杆14均安装在所述旋转座9上。所述旋转轴8底部连接有旋转驱动装置，本实施例中，旋转驱动装置为驱动电机10，所述旋转驱动装置位于所述底座3内部。

所述移动焊接机构包括水平固定在所述旋转座9边缘的一对线性滑轨11，所述线性滑轨11位于同一直线上，所述线性滑轨11上滑动连接有竖直设置的支撑柱12，所述支撑柱12顶端连接有焊接头13，所述滑杆14位于所述线性滑轨11之间且其中心轴与所述线性滑轨11的中心轴相垂直。

所述推动机构包括竖直连接在所述滑杆14上的支撑杆15，所述支撑杆15顶部固定有水平设置的推动驱动器，本实施例中，该推动驱动器为气缸16，所述推动驱动器连接有推块17，所述吸盘18固定在所述推块17与气缸16的连接面的背面上。

将待焊接的工件放置到旋转座9上，推块17上的吸盘18对工件进行吸附固定，支撑柱12沿线性滑轨11轴向滑动夹紧工件，焊接头13对工件进行焊接，焊接结束后，电机4驱动导柱6上升以带动固定在导柱6顶端的旋转座9上升，当旋转座9上升至其高度高于滚筒线2高度时，驱动电机10驱动旋转轴8旋转以带动固定在旋转轴8顶部的旋转座9旋转至滚筒线2上方，电机4驱动导柱6下降，同时气缸16驱动支撑杆15沿滑杆14移动，固定在支撑杆15顶部的推块17将工件推到滚筒线2上，由滚筒线2将其输送至下一工位。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。