电容引脚自动剪裁装置的制作方法

本实用新型涉及一种电容引脚自动剪裁装置。

背景技术：

电容是汽车电器元件装配过程中必不可少的重要部件，在安装前需对电容引脚进行裁剪。在现有的技术中，大多是操作工人利用偏口钳等工具手工裁剪引脚，这种人工裁剪的方式极容易造成引脚弯曲变形、引脚裁剪尺寸存在较大误差等问题，并且这种人工加工的方式效率低，工人工作量大，已难以满足企业的生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电容引脚自动剪裁装置，解决现有技术中电容引脚剪裁效率低的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种电容引脚自动剪裁装置，包括上料机构和引脚裁切机构；所述的引脚裁切机构包括支架、安装在支架上的下剪具、设置在支架上并且可在支架上上下滑动的上剪具、安装在支架上的阻挡器和安装在支架上并且与支架构成水平移动副的夹具，所述的上剪具包括刀具，所述的刀具的底部设置有刀刃，所述的刀具由设置在支架上的剪裁气缸驱动上下运动，所述的下剪具上开有与刀具相配合的出料槽，所述的夹具由安装在支架上的滑台气缸驱动在与电容的输送垂直的方向上运动，所述的阻挡器包括阻挡器本体，所述的阻挡器本体上沿着电容的输送方向开有贯穿其两侧的通槽，在阻挡器本体上设置有指形气缸，所述的指形气缸的活塞杆可伸入通槽内并且可在与通槽长度方向垂直的方向上伸缩；所述的上料机构包括震动盘和输送导轨，所述的输送导轨的一端与阻挡器相接，用于将电容从震动盘输送至通槽内。本申请中的电容通过上料机构调整其位置并输送至引脚裁切机构，在引脚裁切机构上完成引脚的剪裁工序，本申请中的上剪具向下运动，上剪具上的刀具与下剪具相配合，将多余的电容引脚剪裁掉，由于本申请中上料机构和引脚裁切机构均由机器完成，其剪裁的效率高并且剪裁的精度可控，剪裁的效果更好。

作为本实用新型的进一步改进，所述的上剪具还包括连接块、移动块和两根以上的导柱，所述的刀具可拆卸的安装在连接块上，所述的连接块可拆卸的安装在剪裁气缸的活塞杆上，所述的移动块上开有与刀具相配合的通孔，所述的刀具穿过通孔并可在通孔内上下滑动，所述的导柱的上部穿过连接块的上下并可相对连接块上下滑动，所述的导柱的底部与移动块相连，所述的移动块的底部呈台阶状，其靠近夹具的一端的厚度小于另一端的厚度，所述的夹具的顶部靠近移动块的一端开有用于抵住电容的台阶。本申请中设置移动块，在剪裁电容引脚时，移动块向下压住电容引脚，防止在剪裁过程中电容位置发生变动引起剪裁精度降低，进一步的提高本申请的剪裁精度，本申请中的刀具可相对移动块上下滑动，在剪裁过程中不影响刀具的运动，本申请设置导柱，一方面在刀具向上运动过程中可将移动块向上拉，另一方面可进一步的确保刀具的垂直运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的下剪具包括底部安装在支架上的支撑块和安装在支撑块顶端的凸台，所述的出料槽包括开设在凸台上远离夹具的一侧贯穿凸台上下的上槽单元和开设在支撑块上的下槽单元，所述的下槽单元的顶端与上槽单元的底端相通，所述的下槽单元的底端为斜面。本申请中下槽单元底部为斜面，便于被剪裁后的引脚废料从出料槽排出，不会在废料槽内积压，而本申请中下剪具设置成上下两部分，方便下槽单元中斜面的开设。

作为本实用新型的进一步改进，还包括安装在支架上用于收集剪除的电容引脚的废料盒，所述的下槽单元153-2的底部位于废料盒的上方。本申请设置废料盒，方便被剪裁掉的引脚废料的收集。

作为本实用新型的进一步改进，所述的支撑块的底部远离夹具的一侧向内凹陷成与废料盒相配合的内凹面，所述的下槽单元底部的高度大于内凹面顶端的高度。本申请中设置内凹面，废料盒可在一定程度上伸到支撑块内，可更有效的收集引脚废料，避免引脚废料掉落在废料盒外部。

作为本实用新型的进一步改进，还包括安装在支架上的检测机构，所述的检测机构包括用于检测夹具内是否有待剪电容引脚的传感器和检测支架，所述的传感器安装在检测支架上，所述的传感器连接控制系统，所述的滑台气缸、指形气缸和剪裁气缸与控制系统连接。本申请设置检测机构，检测夹具内有无待剪裁的电容引脚存在，提高本申请的自动化程度。

作为本实用新型的进一步改进，所述的支架包括底座竖直设置的支撑板，所述的支撑板的底端与底座固定，所述的剪裁气缸安装在支撑板上，所述的支撑板的下部开有贯穿其两侧的方形通孔，所述的废料盒穿过方形通孔设置。本申请的支架由水平的底座和竖直的支撑板构成，方便本申请中其它部分器件安装在支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的检测支架包括第一固定板和第二固定板，所述的第一固定板的底端安装在底座上，所述的第二固定板的一端安装在支撑板上，所述的传感器安装在传感器支架上，所述的传感器支架的两侧分别安装在第一固定板和第二固定板上。本申请中传感器两侧固定，其安装的稳定性更好。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一固定板上开有第一弧形通槽，所述的第二固定板上开有与第一弧形通槽相对应的第二弧形通槽，所述的传感器支架通过分别穿插在第一弧形通槽和第二弧形通槽内并且与传感器支架螺纹配合的螺栓安装在检测支架上。本申请开设弧形通槽，可转动传感器支架，以调整传感器的角度，使其处于最佳的检测角度。

作为本实用新型的更进一步改进，所述的第一弧形通槽和第二弧形通槽的数量均为两个，两个第一弧形通槽的中心线位于同一个圆上，两个第二弧形通槽的中心线位于同一个圆上。本申请中传感器支架的两侧均为两点固定，其稳定性更好。

总上所述，本实用新型的有益效果是：本申请通过振动盘实现电容的自动上料，通过阻挡器保证电容依次进入夹具，通过上剪具和下剪具的配合剪裁电容引脚，本申请整个装置实现了电容的自动上料、检测和引脚剪裁，能准确的控制引脚的修剪长度，提高了工作效率，保证了引脚剪裁的精度，减轻了工人的工作量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中引脚剪裁机构的结构示意图。

图3为本实用新型中上剪具的结构示意图。

图4为本实用新型中下剪具的结构示意图。

图5为本实用新型中阻挡器的结构示意图。

其中：1、引脚裁切机构；11、气缸安装架；12、剪裁气缸；121、固定块；13、上剪具；131、连接块；131-1、上连接单元；131-2、下连接单元；131-3、凸起；131-4、弧形槽；132、导柱；133、刀具；133-1、安装段；133-2、刀头段；134、移动块；14、夹具；15、下剪具；151、凸台；151-1、支撑槽；152、支撑块；152-1、内凹面；153、出料槽；153-1、上槽单元；153-2、下槽单元；153-3、安装部；16、滑台气缸；17、废料盒；18、阻挡器；181、指形气缸；182、通槽；182-1、第一通槽单元；182-2、第二通槽单元；2、上料机构；21、震动盘；22、输送导轨；3、检测机构；31、检测支架；311、第一固定板；312、第二固定板；313、水平板；314、腰形孔；315、第一弧形通槽；316、第二弧形通槽；41、底座；42、支撑板；421、方形通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1-图5所示的电容引脚自动剪裁装置，包括上料机构2和引脚裁切机构1，所述的上料机构用于整理电容并向引脚裁切机构1输送电容，所述的引脚裁切机构1用于剪裁电容引脚。

如图1和图2所示，所述的引脚裁切机构1包括支架、底部通过多根螺栓可拆卸的安装在支架上的下剪具15、安装在支架上并且可在支架上沿着上下方向往复滑动的上剪具13、底部通过螺栓可拆卸的安装在支架上的阻挡器18和安装在支架上并且与支架构成水平移动副的夹具14，本申请中所述的支架上通过螺栓可拆卸的安装有剪裁气缸12，所述的上剪具13由剪裁气缸12的活塞杆伸缩驱动相对支架上下运动。

如图3所示，所述的上剪具13包括刀具133，所述的刀具133上部是呈圆柱状的安装段133-1，其下部为横截面呈“D”形的半圆柱状的刀头段133-2，所述的刀头段133-2与安装段133-1一体成形制成，并且所述的刀头段133-2的竖直面与安装段133-1的底面之间通过斜面（图中未示出）过渡连接，以提高整个上剪具13的刚性，防止其受力时在刀头段133-2与安装段133-1连接处发生断裂，本申请中所述的刀头段133-2的下表面远离竖直面的一侧向上倾斜，即刀头段133-2的底面倾斜形成刀刃，本申请中所述的刀具133由设置在支架上的剪裁气缸12驱动上下运动，具体为刀具133的安装段133-1的顶端与剪裁气缸12的活塞杆连接，剪裁气缸12的活塞杆伸缩驱动刀具133上下运动。

本申请中所述的下剪具15上开有与刀具133相配合的出料槽153，所述的夹具14由安装在支架上的滑台气缸16驱动在与电容的水平输送垂直的方向上往复运动，要申请中夹具14亦在水平方向上移动，即夹具14与电容输送在同一水平面上运动。

如图1和图5所示，所述的阻挡器18包括阻挡器本体，所述的阻挡器本体上沿着电容的输送方向开有贯穿其两侧的通槽182，所述的通槽182的形状与电容的形状相配合，具体的包括矩形的第一通槽单元182-1和与第一通槽单元182-1相通的第二通槽单元182-2，所述的第二通槽单元182-2上下的高度小于第一通槽单元182-1上下方向上的高度，所述的电容可穿过通槽182被输送至下剪具15上，电容在通过通槽182过程中，电容的本体位于第一通槽单元182-1内，电容的引脚位于第二通槽单元182-2内，本申请在阻挡器本体上安装有指形气缸181，所述的指形气缸181位于阻挡器本体上远离第二通槽单元182-2的一侧，所述的指形气缸181的活塞杆可水平的伸入通槽182内并且可在与通槽182长度方向垂直的方向上伸缩，本申请中通槽182的长度方向与指形气缸181活塞杆的伸缩系在水平面上相垂直。本申请优选的滑台气缸16通过螺栓安装在阻挡器本体上以实现其安装在支架上。

如图1所示，本申请中所述的上料机构2包括震动盘21和输送导轨22，所述的输送导轨22的一端与阻挡器18相接，用于将电容从震动盘21输送至通槽182内，本申请中的上料机构2系现有技术，本申请对其结构不予详述。

如图1所示，本申请中所述的上剪具13设置有连接块131、移动块134和两根以上的导柱132，所述的刀具133的安装段133-1可拆卸的安装在连接块131上，所述的连接块131可拆卸的安装在剪裁气缸12的活塞杆上，所述的移动块134上开有与刀具133的刀头段133-2相配合的通孔（图中未示出），所述的刀具133的刀头段133-2穿过通孔并可在通孔内上下滑动，所述的导柱132的上部穿过连接块131的上下并可相对连接块131上下滑动，所述的导柱132的底部与移动块134相连，所述的移动块134的底部呈台阶状，其靠近夹具14的一端的厚度小于另一端的厚度，在移动块134的底部形成一个可供电容的引脚通过并且保持电容的引脚与刀具133的刀刃接触的电容引脚通道，所述的夹具14的顶部靠近移动块134的一端开有用于抵住电容的台阶，本申请中夹具14上的台阶底部与第一通槽单元182-1的下表面位于同一水平面上。本申请优选的连接块131包括上连接单元131-1和下连接单元131-2，所述的上连接单元131-1的中部设置有圆柱状的凸起131-3，所述的凸起131-3与上连接单元131-1一体成型制造，在上连接单元131-1上沿着凸起131-3的中心线方向开有贯穿上连接单元131-1和凸起131-3的螺纹通孔（图中未示出），所述的上连接单元131-1的两侧对称地开有两个贯穿其上下的弧形槽131-4，并且在每个弧形槽131-4的两侧各开有一个二级台阶通孔（图中未示出），所述的下连接单元131-2上开有与二级台阶通孔相对应的第一螺纹盲孔（图中未示出）和与弧形槽131-4相对应的光孔（图中未示出），所述的上连接单元131-1和下连接单元131-2通过穿插于二级台阶通孔内并且与第一螺纹盲孔螺纹配合的螺栓实现安装，本申请中的光孔的直径小于弧形孔的宽度，所述的导柱132是直径略小于光孔直径的圆柱状，其顶部设有直径介于光孔直径和弧形槽宽度之间的圆柱状的头部，以确保导柱132顶部可在弧形槽内上下运动并且不会从光孔内向下脱落，在导柱132的底部设有螺纹，所述的移动块134上开有与导柱132底部的螺纹相配合的第二螺纹盲孔（图中未示出），所述的导柱132的底部安装在第二螺纹盲孔中。本申请中移动块134上的通孔为横截面为D形并且略大于刀具133的刀头段133-2的通孔。本申请在上连接单元131-1上的凸起131-3上设置有外螺纹，本申请在剪裁气缸12的活塞杆上设置有具有内螺纹的安装孔（图中未示出），本申请通过螺纹连接的方式将连接块131安装在剪裁气缸12的活塞杆上，本申请中刀具133的安装段133-1上设置有螺纹，所述的连接段与连接块131上的螺纹通孔螺纹配合。

如图4所示，本申请中所述的下剪具15包括底部安装在支架上的支撑块152和安装在支撑块152顶端的凸台151，所述的出料槽153包括开设在凸台151上远离夹具14的一侧并且贯穿凸台151上表面和下表面的上槽单元153-1和开设在支撑块152上的下槽单元153-2，所述的上槽单元153-1靠近夹具14一侧的竖直平面可与刀具133的刀头段133-2的竖直面相贴合，电容的引脚伸到凸台151顶部并且将要剪裁掉的部位位于上槽单元153-1上方，刀具133向下运动过程中，将电容引脚位于上槽单元153-1上方的部位剪裁掉，所述的下槽单元153-2的顶端与上槽单元153-1的底端相通，所述的下槽单元153-2的底端为斜面。本申请中凸台151的下部向上槽单元153-1的两侧方向水平延伸成安装部153-3，在安装部153-3上开有竖直通孔，本申请在支撑块152顶部位于下槽单元153-2的两侧位置开有安装螺纹孔（图中未示出），本申请用穿过竖直通孔并且与安装螺纹孔螺纹配合的螺栓将凸台151可拆卸的安装在支撑块152顶部，本申请在凸台151上远离上槽单元153-1的一侧下凹成直角状的支撑槽151-1，所述的支撑槽151-1可用于挡住电容的本体，与夹具14相配合。

为方便被剪裁后的电容引脚的废料的收集，本申请通过螺栓可拆卸在支架上安装有用于收集剪除的电容引脚的废料盒17，所述的下槽单元153-2的底部位于废料盒17的上方，如图1所示。

为更好的收集剪裁下的废料，本申请在所述的支撑块152的底部远离夹具14的一侧向内凹陷成与废料盒17相配合的内凹面152-1，所述的下槽单元153-2底部最低处的高度大于或者等于内凹面152-1顶端的高度，所述的废料盒17靠近支撑块152的侧面与支撑块152的内凹面152-1相贴合，本申请中内凹面152-1的高度略大于废料盒17的高度，如此即确保了剪裁后的废料绝大部分可收集在废料盒17内，又方便废料盒17的安装定位。

如图1所示，本申请在支架上安装有检测机构3，所述的检测机构3包括用于检测夹具14内是否有待剪电容引脚的传感器（图中未示出）和检测支架31，所述的传感器安装在检测支架31上。

本申请中所述的支架包括底座41和竖直设置的支撑板42，所述的支撑板42的底端安装在底座41上，为确保整个支架的稳定性，本申请采用焊接的方式固定底座41和支撑板42，所述的剪裁气缸12安装在支撑板42上，具体安装方式为在支撑板42上通过螺栓可拆卸地安装有上下两个气缸安装架11，所述的气缸安装架11包括竖直安装板和水平安装板，所述的竖直安装板通过螺栓安装在支撑板上，所述的剪裁气缸12的缸体通过螺栓可拆卸的安装在水平安装板上，本申请中剪裁气缸12的缸体位于两个水平安装板之间。本申请中所述的支撑板42的下部开有贯穿其两侧的方形通孔421，所述的方形通孔421的高度大于支撑块152的高度，所述的废料盒17穿过方形通孔421设置。

本申请中的传感器如检测到检测夹具14内有待剪电容引脚则通过与其电连接的控制器（图中未示出）控制指形气缸181的活塞伸长，挡住通槽182，此时通槽182内的电容器不会继续输送，在指形器缸181的活塞杆伸长的同时，滑台气缸16的活塞杆也伸长，将夹具14朝着凸台151的方向滑动，将电容的引脚推至适当的位置，剪裁气缸12的活塞杆伸长，使刀具133向下移动并且与凸台151上的上槽单元153-1配合，将多余的引脚剪去。本申请中传感器与指形器缸181、滑台气缸16和剪裁气缸12的连接方式以及控制均为现有技术，其控制本身非本申请的改过，不是本申请所要求保护的内容，对此本申请不予详述。

本申请中所述的检测支架31包括第一固定板311和第二固定板312，所述的第一固定板311的底端设置有水平板313，所述的水平板313通过螺栓可拆卸的安装在底座41上，具体的结构是在水平板313上开有两个沿着没着滑台气缸16活塞伸长缩的方向开设的腰形孔314，在底座41上开有螺栓孔（图中未示出），通过穿插在腰形孔314内并且与螺栓孔螺纹配合的螺栓将第一固定板311可拆卸的安装在底座41上，本申请在支撑板上安装剪裁气缸12的一侧通过螺栓安装有固定块121，所述的第二固定板312的一端朝固定块121的方向弯折90度成固定安装部，所述的固定安装部采用螺栓可拆卸的安装在固定块121上，本申请中所述的第一固定板311和第二固定板312平行，所述的传感器安装在传感器支架上，所述的传感器支架的两侧分别安装在第一固定板311和第二固定板312上，本申请可根据传感器支架的宽度在滑台气缸16活塞杆伸缩的方向上移动第一固定板311，具体的操作为松动安装第一固定板311与底座41的螺栓，调整好第一固定板311的位置后再拧紧螺栓即可。

本申请在所述的第一固定板311上开有第一弧形通槽315，所述的第二固定板312上开有与第一弧形通槽315相对应的第二弧形通槽316，所述的传感器支架通过分别穿插在第一弧形通槽315和第二弧形通槽316内并且与传感器支架螺纹配合的螺栓安装在检测支架上。本申请优选的将所述的第一弧形通槽315和第二弧形通槽316的数量均设置为两个，两个第一弧形通槽315的中心线位于同一个圆上，两个第二弧形通槽316的中心线位于同一个圆上。本申请松动安装传感器支架的螺栓，沿着第一弧形通槽315和第二弧形通槽316的方向转动传感器支架即可调整传感器的角度，以使其处于最佳的检测角度。

本申请用于剪裁电容引脚的整个运动过程为：待剪裁引脚的电容进入夹具后，所述上剪具沿着竖直方向下行，通过上剪具和下剪具的配合将电容的引脚裁剪掉，剪裁掉的引脚废料从下剪具上的出料槽掉落到下剪具下方的废料盒中，剪裁引脚后，滑台气缸缩回，取出产品后，滑台气缸顶出，进行下一件产品引脚的裁剪。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。