一种可改变间距的多头抓取装置的制作方法

本实用新型涉及一种抓取装置，特别是涉及一种可改变间距的多头抓取装置。

背景技术：

在精密元件的自动组装过程中，自动抓取装置是实现智能制造必不可少的机构。目前，在连接器的自动组装中，金属端子的来料为卷盘带状形式，料带上会等距离的连接有若干金属端子，在组装时，需要将料带折断，且连接器中往往需要安装多个金属端子，为了提高组装效率，一般会同时抓取多个金属端子安装到塑料壳体中，而塑料壳体中相邻两个金属端子之间的距离非常小，但料带上的金属端子之间的距离较大，因此，在将料带中的金属端子抓取安装到塑料壳体上的过程中，则需要改变相邻两个金属端子之间的距离以满足抓取和安装的动作需求。现有技术中，只能靠一次一个金属端子的安装才能完成组装，其组装效率低。

因此，有必要提供一种新的可改变间距的多头抓取装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种可改变间距的多头抓取装置，能够自动调整被夹取物料之间的距离，有效解决抓取时物料间距与放置时物料间距不统一的问题。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种可改变间距的多头抓取装置，其包括固定板、固定在所述固定板上的驱动气缸、受所述驱动气缸驱动进行滑动的传动块以及受所述传动块驱动的链条式吸附单元，所述固定板上设置有滑槽，所述链条式吸附单元主要由若干呈链条式连接的吸附组件组成且包括固定在所述固定板一端的固定吸附机构、受所述传动块驱动且与之同步运动的动力吸附机构以及位于所述固定吸附机构与所述动力吸附机构之间的中间移动吸附机构，相邻两个所述吸附组件之间通过一销钉连接在一起，所述销钉的一端与其中一个吸附组件固定连接且另一端与另一个吸附组件轴向活动连接。

进一步的，所述吸附组件包括滑块座、设置在所述滑块座上的吸嘴。

进一步的，所述滑块座的上下端卡在所述滑槽内。

进一步的，所述销钉包括销轴和直径大于所述销轴直径的钉头，所述销钉限定了相邻两个所述吸附组件之间的最大距离。

进一步的，所述滑块座上设置有收纳所述销钉的且呈阶梯式的导向孔。

进一步的，所有的所述销钉整体呈上下交替分布。

进一步的，所述固定板上设置有U型开口槽，所述动力吸附机构的部分结构穿过所述U型开口槽与所述传动块连接。

进一步的，所述传动块上设置有竖向凹槽，所述动力吸附机构上设置有卡入所述竖向凹槽内的卡块。

与现有技术相比，本实用新型一种可改变间距的多头抓取装置的有益效果在于：能够自动调整被夹取物料之间的距离，有效解决抓取时物料间距与放置时物料间距不统一的问题；且结构简单，仅需一个驱动气缸即可完成距离调整，空间占用小，节约了制作成本。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中链条式吸附单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中吸附组件与固定板、固定块的连接结构示意图；

图4为本实用新型实施例中滑块座与销钉的连接结构示意图；

图中数字表示：

100可改变间距的多头抓取装置；

1固定板，11滑槽，12U型开口槽；2驱动气缸；3传动块，31竖向凹槽；4链条式吸附单元，41固定吸附机构，42动力吸附机构，43中间移动吸附机构，44销钉，441销轴，442钉头，45滑块座，46吸嘴，47导向孔。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图4，本实施例为可改变间距的多头抓取装置100，其包括固定板1、固定在固定板1上的驱动气缸2、受驱动气缸2驱动进行滑动的传动块3以及受传动块3驱动的链条式吸附单元4，固定板1上设置有滑槽11，链条式吸附单元4主要由若干呈链条式连接的吸附组件组成且包括固定在固定板1一端的固定吸附机构41、受传动块3驱动且与之同步运动的动力吸附机构42以及位于固定吸附机构41与动力吸附机构42之间的中间移动吸附机构43。相邻两个所述吸附组件之间通过一销钉44连接在一起，销钉44的一端与其中一个吸附组件固定连接且另一端与另一个吸附组件轴向活动连接。

所述吸附组件包括滑块座45、设置在滑块座45上的吸嘴46。滑块座45的上下端卡在滑槽11内。销钉44包括销轴441和直径大于销轴441直径的钉头442，滑块座45上设置有收纳销钉44的且呈阶梯式的导向孔47，导向孔47内径较大的部分为钉头442的轴向移动提供了活动空间，内径较小的部分限定了钉头442的活动范围。所有的销钉44整体呈上下交替分布。

固定板1上设置有U型开口槽12，动力吸附机构42的部分结构穿过U型开口槽12与传动块3连接。U型开口槽12限定了传动块3的活动范围。为了使得吸附组件滑动顺畅，传动块3上设置有竖向凹槽31，动力吸附机构42上设置有卡入所述竖向凹槽31内的卡块(图中未标识)。通过竖向凹槽31与所述卡块的配合传动，减小了传动块3对动力吸附机构42的约束，避免了滑块座45在滑行过程中的上下微跳动与传动块3对滑块座45的固定约束之间的矛盾，从而避免了卡顿现在，提高了滑块座45的滑动顺畅度。

本实施例为可改变间距的多头抓取装置100的工作原理在于：当缩小距离时，通过驱动气缸2驱动动力吸附机构42向右移动，此时，由于销钉44与上游的滑块座45是轴向活动的连接方式，因此，上游的滑块座45会一直向下游的滑块座45靠拢，直至所有的滑块座45靠拢在一起，且紧靠固定吸附机构41一端，此时，吸嘴46之间的距离变小，与连接器中金属端子安装距离一致；当需要扩大距离时，通过驱动气缸2驱动动力吸附机构42向左移动，此时，由于销钉44与上游的滑块座45是轴向活动的连接方式且通过销钉44的长度限定了相邻两个滑块座45之间的最大距离、且与下游的滑块座45是固定的连接方式，因此，上游的滑块座45会带着下游的滑块座45一起向左展开，直至所有的滑块座45展开到最大距离，此时，相邻两个吸嘴46之间的距离与来料中金属端子之间的距离相等。

本实施例为可改变间距的多头抓取装置100的有益效果在于：能够自动调整被夹取物料之间的距离，有效解决抓取时物料间距与放置时物料间距不统一的问题；且结构简单，仅需一个驱动气缸即可完成距离调整，空间占用小，节约了制作成本。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。