一种储存异形零部件的料架的制作方法

本实用新型涉及工业自动化装配与检测领域。特别的，用于汽车双质量飞轮的自动化装配检测生产线。

背景技术：

汽车制造装配是一个具有历史积淀的行业。双质量飞轮是20世纪80年代末在汽车动力传动系中应用的新型结构，可较为有效地隔离发动机曲轴的扭振，有利于改善汽车的使用性能。通常一个双质量飞轮里面含有很多个异形零部件，因异形零部件存在方向性，在之前的生产中，容易搞错异形零部件的方向。为了防止搞错异形零部件的方向，需要一个可靠存放异形零部件的料架。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种储存异形零部件的料架，使得汽车制造装配生产中能够准确地自动抓取该异形零部件。本实用新型的目的由如下技术方案实现：

一种储存异形零部件的料架，料架由存放异形零部件的料盘以及存放料盘的料架框构成，料架框是一个由矩形的底板，长条形的导向柱固定板和长条形的固定板构成的矩形框，位于底板四角的竖直垂立的导向柱所组成的矩形结构，料架框内靠近所述导向柱固定板的地方有一个竖直垂立的防错柱，料盘在相应位置有一个防错孔。

进一步，防错柱位于导向柱固定板的中间位置。

进一步，防错柱是圆形、矩形、三角形。

料盘可以有多个放置在料架框内。料架框底部有一个拖料板，自动抓料时候，有另外机构托着托料板往上提，使料盘的最高层一直维持在同一高度。

本实用新型的优点在于：能够有效防止异形零部件的错放，使得汽车制造装配生产中能够准确地自动抓取该异形零部件。

附图说明

图1是储存异形零部件的料架的料架框的立体图

图2是储存异形零部件的料架的料盘的立体图

图3是储存异形零部件的料架的主视图(包含料盘)。

图4是储存异形零部件的料架的轴测图(包含料盘)。

图5是储存异形零部件的料架的左视图(包含料盘)。

其中：1是托料板、2是底板、3是导向柱、4是导向柱固定板、5是固定板、6是防错柱、7是料盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种储存异形零部件的料架作进一步的说明。

储存异形零部件的料架，包括存放异形零部件的料盘7以及存放料盘7的料架框。料架框是一个由矩形的底板2，长条形的导向柱固定板4和长条形的固定板5构成的矩形框，位于底板2四角的竖直垂立的导向柱3所组成的矩形结构，其特征在于在所述料架框内靠近所述导向柱固定板4的地方有一个竖直垂立的防错柱6，所述料盘7在相应位置有一个防错孔。

料盘7上开定位小孔，定位异形零部件。

异形零部件为双质量飞轮里面含有的零部件，其形状为弓形。

将放有异形零部件的料盘7沿着导向柱3放入到料架框，放入时料盘7的防错孔套入料架框的防错柱6。防错柱6能够防止料盘7放错或者放反。

然后，上一层料盘7依次放入。

料架框底部有一个拖料板1。自动抓料时候，有另外机构托着托料板1往上提，使托料板1能够沿着导向柱3向上滑动，确保最上一层放置异形零部件的料盘7被拿取后，下一层的放置异形零部件的料盘7可以提升到之前的放置在最上层的料盘7的同一高度，方便抓取。

料盘7材料采用亚克力板，重量轻，能保证加工精度。