一种摆片组件自动装配设备中的治具拆解系统的制作方法

本实用新型涉及加速度计零部件装配技术领域，具体涉及一种摆片组件自动装配设备中的治具拆解系统。

背景技术：

石英挠性加速度计是一种摆式力平衡加速度计，是基于电容传感器原理的精密加速度测量传感器，由表头组件和伺服电路组成闭环反馈系统，依据牛顿力学定律工作，通过测量载体所受的惯性力来间接测量载体的加速度。表头组件包括检测质量组件、上力矩器组件和下力矩器组件三个部分。检测质量组件由镀膜石英摆片和粘接在它上面的两个力矩器线圈组成。在石英摆片上按一定图案蒸镀上金膜，以形成伺服电路的引线，上、下力矩器线圈通过粘结剂对称粘接在石英摆片的中心盘两侧，并与摆片中心盘构成加速度计的检测质量摆。

通常上下力矩器线圈与摆片装配完成后，理想状态下上下力矩器线圈表面无划痕或变形，并且上下力矩器线圈的中心轴与摆片中心轴重合。然而由于石英摆片材料脆，外圆加工方式为研磨，存在较大的公差范围，导致石英摆片与工装配合一致性差，严重时直接导致上、下力矩器线圈变形以及上、下力矩器线圈的中心轴与摆片中心轴发生错位，造成摆组件报废。

这就对摆片组件的装配工艺和装置的精度提出了更高的要求，以最大程度满足力矩器线圈与摆片中心轴位置重合。提高装配精度，可以通过辅助治具来配合完成摆片组件的装配。所谓治具具体是指协助控制位置或动作的一种工具。然而，现有摆片组件均是直接在装配平台上完成装配，常常已经在做出了很多努力改进措施后，仍然无法更进一步提高摆片组件的装配精度。

因此，需要增加载具或治具来限位摆片组件的位置，以实现精准定位摆片组件的目的。然而现有技术中，并不存在将载有摆片组件成品的治具或载具进行拆解的装置，以配合实现全自动化摆片组件装配工艺。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于由于缺少摆片组件治具拆解装置影响装配工艺实现全自动化生产的技术问题，从而提供一种摆片组件自动装配设备中的治具拆解系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种摆片组件自动装配设备中的治具拆解系统，包括：

拆解台；

定位部，设置在拆解台之上，用于定位待拆解治具，所述待拆解治具中的下治具的底部配套设有定位配合部；

拆解机构，设置在拆解台一侧，用于解锁所述待拆解治具中的上治具和下治具的定位连接。

本实用新型中，所述定位部包括：设置在拆解台上的若干导向销；所述下治具底部配套设有若干定位孔，形成所述定位配合部；所述待拆解治具在外力作用下，借助所述导向销与所述定位孔的配合定位，限位在所述拆解台上。

本实用新型中，所述导向销至少设有两个。

本实用新型中，所述定位部包括：设置在拆解台上的若干定位孔；所述下治具底部配套设有若干导向销，形成所述定位配合部；所述待拆解治具在外力作用下，借助所述导向销与所述定位孔的配合定位，限位在所述拆解台上。

本实用新型中，所述拆解机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的结构中包括：

驱动气缸，设置的拆解台的一侧，具有一对对称设置的驱动端；

夹爪，所述夹爪设有一对，分别对称位于所述待拆解治具的锁定部两侧，且分别与所述驱动气缸的两个驱动端连接；

所述夹爪在驱动气缸的作用下，具有相对位移并夹紧所述待拆解治具的锁定部，且具有背向位移并释放所述待拆解治具的锁定部。

本实用新型中，所述拆解机构包括至少两组气缸，所述气缸分别位于所述待拆解治具的锁定部外侧，所述气缸的驱动端分别对准所述待拆解治具的锁定部；所述气缸的驱动端分别具有同时靠近并压紧所述待拆解治具的锁定部的位移，并具有同时远离所述待拆解治具的锁定部的位移。

本实用新型中，所述系统中还包括治具转移机构，结构中包括：

三轴门架系统，所述三轴门架系统上设有滑台，所述滑台具有沿XYZ三维方向的位移；

治具夹持机构，所述治具夹持机构设置在所述三轴门架系统的滑台上，并借助滑台具有靠近和远离所述待拆解治具的位移。

本实用新型中，所述治具夹持机构的结构中包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的结构中包括：

第二驱动气缸，设置在所述滑台之上，具有一对对称设置的驱动端；

第二夹爪，所述第二夹爪设有一对，分别与所述第二驱动气缸的两个驱动端连接；

所述第二夹爪在所述第二驱动气缸的作用下，具有相对位移并夹紧所述待拆解治具中的上治具或下治具。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.在本实用新型中，治具拆解系统，包括拆解台；定位部，设置在拆解台之上，用于定位待拆解治具，所述待拆解治具中的下治具的底部配套设有定位配合部；拆解机构，设置在拆解台一侧，用于解锁所述待拆解治具中的上治具和下治具的定位连接。

定位部和拆解机构是本实用新型的核心保护方案，定位部的设置使待拆解治具保持以相同的姿势和位置定位在拆解台上，为拆解机构实现快速精准拆解奠定基础；拆解结构是根据待拆解治具中其锁定结构和锁定位置而具体设置，其形式具有多样化。通过本拆解系统，能实现治具的快速解锁，应用在全自动化生产线上，能提高生产效率。

2.本实用新型中，所述定位部包括：设置在拆解台上的若干导向销；所述下治具底部配套设有若干定位孔，形成所述定位配合部；所述待拆解治具在外力作用下，借助所述导向销与所述定位孔的配合定位，限位在所述拆解台上。导向销和定位孔的配合定位，能实现快速精准装配定位，提高拆解效率和拆解准确率。

作为上述定位部的变形实施例，所述定位部包括：设置在拆解台上的若干定位孔；所述下治具底部配套设有若干导向销，形成所述定位配合部；所述待拆解治具在外力作用下，借助所述导向销与所述定位孔的配合定位，限位在所述拆解台上。导向销和定位孔互换位置，同样能实现快速精准装配定位，提高拆解效率和拆解准确率。

3.本实用新型中，所述导向销至少设有两个。导向销至少设置两个，可以使定位更准确，防止待拆解治具转动或移动。

4.本实用新型中，所述拆解机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的结构中包括：驱动气缸，设置的拆解台的一侧，具有一对对称设置的驱动端；夹爪，所述夹爪设有一对，分别对称位于所述待拆解治具的锁定部两侧，且分别与所述驱动气缸的两个驱动端连接；所述夹爪在驱动气缸的作用下，具有相对位移并夹紧所述待拆解治具的锁定部，且具有背向位移并释放所述待拆解治具的锁定部。夹爪气缸结构简单易实现，能快速精准夹持住待拆解治具的锁定部，快速完成解锁操作。

作为拆解机构的另一实施方案，所述拆解机构包括至少两组气缸，所述气缸分别位于所述待拆解治具的锁定部外侧，所述气缸的驱动端分别对准所述待拆解治具的锁定部；所述气缸的驱动端分别具有同时靠近并压紧所述待拆解治具的锁定部的位移，并具有同时远离所述待拆解治具的锁定部的位移。

5.本实用新型中，所述系统中还包括治具转移机构，结构中包括：三轴门架系统，所述三轴门架系统上设有滑台，所述滑台具有沿XYZ三维方向的位移；治具夹持机构，所述治具夹持机构设置在所述三轴门架系统的滑台上，并借助滑台具有靠近和远离所述待拆解治具的位移。

所述治具夹持机构的结构中包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的结构中包括：第二驱动气缸，设置在所述滑台之上，具有一对对称设置的驱动端；第二夹爪，所述第二夹爪设有一对，分别与所述第二驱动气缸的两个驱动端连接；所述第二夹爪在所述第二驱动气缸的作用下，具有相对位移并夹紧所述待拆解治具中的上治具或下治具。

治具转移机构配合拆解机构，能实现治具的快速拆解和转移，减少排队时间，提高生产效率；并且，治具转移机构可将解锁的上下治具分别重新放置在治具的上料工位上，实现治具上料的无缝衔接。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例1中提供的拆解系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例2中提供的拆解系统的立体结构示意图(图中未示出成品转移机构)；

图3为本实用新型的实施例2中治具夹持机构的结构示意图；

附图标记说明：

1-拆解台；2-待拆解治具；21-下治具；22-上治具；3-驱动气缸；31-夹爪；4-三轴门架系统；5-治具夹持机构；51-第二驱动气缸；52-第二夹爪。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

参看图1，本实施例1提供一种摆片组件自动装配设备中的治具拆解系统，包括：拆解台1；定位部，设置在拆解台1之上，用于定位待拆解治具2，所述待拆解治具2中的下治具21的底部配套设有定位配合部；拆解机构，设置在拆解台1一侧，用于解锁所述待拆解治具2中的上治具22和下治具21的定位连接。

定位部和拆解机构是本实用新型的核心保护方案，定位部的设置使待拆解治具保持以相同的姿势和位置定位在拆解台上，为拆解机构实现快速精准拆解奠定基础；拆解结构是根据待拆解治具中其锁定结构和锁定位置而具体设置，其形式具有多样化。通过本拆解系统，能实现治具的快速解锁，应用在全自动化生产线上，能提高生产效率。

本实用新型中，所述定位部包括：设置在拆解台1上的若干导向销；所述下治具21底部配套设有若干定位孔，形成所述定位配合部；所述待拆解治具2在外力作用下，借助所述导向销与所述定位孔的配合定位，限位在所述拆解台1上。导向销和定位孔的配合定位，能实现快速精准装配定位，提高拆解效率和拆解准确率。

作为上述定位部的变形实施例，所述定位部包括：设置在拆解台1上的若干定位孔；所述下治具21底部配套设有若干导向销，形成所述定位配合部；所述待拆解治具2在外力作用下，借助所述导向销与所述定位孔的配合定位，限位在所述拆解台1上。导向销和定位孔互换位置，同样能实现快速精准装配定位，提高拆解效率和拆解准确率。

本实用新型中，所述导向销至少设有两个。导向销至少设置两个，可以使定位更准确，防止待拆解治具转动或移动。

本实用新型中，所述拆解机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的结构中包括：驱动气缸3，设置的拆解台1的一侧，具有一对对称设置的驱动端；夹爪31，所述夹爪31设有一对，分别对称位于所述待拆解治具2的锁定部两侧，且分别与所述驱动气缸3的两个驱动端连接；所述夹爪31在驱动气缸3的作用下，具有相对位移并夹紧所述待拆解治具2的锁定部，且具有背向位移并释放所述待拆解治具2的锁定部。夹爪气缸结构简单易实现，能快速精准夹持住待拆解治具的锁定部，快速完成解锁操作。

作为拆解机构的另一实施方案，所述拆解机构包括至少两组气缸，所述气缸分别位于所述待拆解治具2的锁定部外侧，所述气缸的驱动端分别对准所述待拆解治具2的锁定部；所述气缸的驱动端分别具有同时靠近并压紧所述待拆解治具2的锁定部的位移，并具有同时远离所述待拆解治具2的锁定部的位移。

在描述具体实施过程前，简单介绍一下待拆解治具的结构，包括上治具和下治具，及位于二者内部之间的摆片组件成品。上治具两侧设有卡扣定位槽，下治具对应两侧设有弹性卡扣，所述上治具和下治具借助卡扣定位槽与弹性卡扣卡接定位。

本实施例在具体实施时，先将载有摆片组件成品的待拆解治具放置在拆解台上，此时，下治具底部的定位孔与拆解台上的导向销对准并实现导向定位。夹爪气缸驱动夹爪相对运动并夹住下治具上的弹性卡扣，弹性卡扣张开，与上治具22上的卡扣定位槽脱离，释放上治具22。此时取走上治具，之后取走位于下治具21中的摆片组件成品，同时夹爪气缸驱动夹爪背向运动，释放下治具上的弹性卡扣，弹性卡扣复位，此时，取走下治具，空出拆解台，让位给下一个待拆解治具。

实施例2：

参看图2，本实施例与实施例1的不同在于，本实施例2所述拆解系统中还包括治具转移机构，结构中包括：三轴门架系统4，所述三轴门架系统4上设有滑台，所述滑台具有沿XYZ三维方向的位移；治具夹持机构5，所述治具夹持机构5设置在所述三轴门架系统4的滑台上，并借助滑台具有靠近和远离所述待拆解治具2的位移。

所述治具夹持机构5的结构中包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的结构中包括：第二驱动气缸51，设置在所述滑台之上，具有一对对称设置的驱动端；第二夹爪52，所述第二夹爪52设有一对，分别与所述第二驱动气缸51的两个驱动端连接；所述第二夹爪52在所述第二驱动气缸51的作用下，具有相对位移并夹紧所述待拆解治具2中的上治具22或下治具21。

治具转移机构配合拆解机构，能实现治具的快速拆解和转移，减少排队时间，提高生产效率；并且，治具转移机构可将解锁的上下治具分别重新放置在治具的上料工位上，实现治具上料的无缝衔接。

本实施例2与实施例1的不同还在于，本实施例2所述拆解系统中还包括成品转移机构，所述成品转移机构用于取出待拆解治具2中的摆片组件成品。

成品转移机构配合拆解机构，能实现治具的快速拆解和转移，减少排队时间，提高生产效率。

本实施例在具体实施时，由治具转移机构先将载有摆片组件成品的待拆解治具放置在拆解台上，此时治具转移机构不要松开上治具，下治具底部的定位孔与拆解台上的导向销对准并实现导向定位。夹爪气缸驱动夹爪相对运动并夹住下治具上的弹性卡扣，弹性卡扣张开，与上治具22上的卡扣定位槽脱离，释放上治具22。此时治具转移机构取走上治具，成品转移机构取走位于下治具21中的摆片组件成品，同时夹爪气缸驱动夹爪背向运动，释放下治具上的弹性卡扣，弹性卡扣复位，此时，治具转移机构再次取走下治具，空出拆解台，让位给下一个待拆解治具。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。