一种用于汽车产品自动上料的双工位治具结构的制作方法

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于汽车产品自动上料的双工位治具结构。

背景技术：

目前，汽车件焊接产品的上料方式主要采用人工上料，基本上是每焊接一次，就人工上料一次，既受限于人的动作，也受限于上料的数量，还由于主观意识的因素，动作时间无法保持一致，控制性差；取料机械手等待上料时间长，生产效率低；而且人工上料次数越多，出现操作失误的概率就越大，安全性较差。

因此，有必要设计一种用于汽车产品自动上料的双工位治具结构来解决上述问题。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于汽车产品自动上料的双工位治具结构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于汽车产品自动上料的双工位治具结构，包括工作台，所述工作台上方设置有机械手，所述工作台上设置有上料治具，所述上料治具包括“∏”形安装架，所述“∏”形安装架的上端设置有定位板，所述定位板的上方设置有可上下运动的载具，所述载具上端开设有用于放置所述汽车产品的仿形槽，所述仿形槽周围设置有若干定位柱，所述载具两侧均设置有用于安装光栅感应器的安装座，所述载具的一侧设置有用于检测所述载具位置的传感器。

优选的技术方案为：所述定位板上对应所述载具的边缘位置设置若干导柱，所述载具串设在所述导柱上，所述载具的下方设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与一伺服电机连接。

优选的技术方案为：所述工作台上并排设置有两个上料治具，所述上料治具之间的距离为0.5~1.2m。

优选的技术方案为：所述载具与所述导柱的串接位置处均设置有直线轴承。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型通过自动上料结构，解决了人工单个上料劳动强度高的问题，可以批量上料，大大减少了上料的次数；采用双工位上料，实现交替上料，提高上料效率；设置光栅感应防呆安全结构，保证人员上料安全。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图。

图2为本实用新型部分示意图。

以上附图中，工作台1，机械手2，上料治具3，“∏”形安装架4，定位板5，载具6，汽车产品7，仿形槽8，定位柱9，光栅感应器10，安装座11，传感器12，导柱13，滚珠丝杠14，直线轴承15。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：如图1 ~图2所示，一种用于汽车产品自动上料的双工位治具结构，包括工作台1，工作台1上方设置有机械手2，工作台1上设置有上料治具3，上料治具3包括”∏”形安装架4，”∏”形安装架4的上端设置有定位板5，定位板5的上方设置有可上下运动的载具6，载具6上端开设有用于放置汽车产品7的仿形槽8，仿形槽8周围设置有若干定位柱9，载具6两侧均设置有用于安装光栅感应器10的安装座11，载具6的一侧设置有用于检测载具6位置的传感器12。

工作原理：工作人员将产品堆叠放置在仿形槽8内，机械手2进行取料，完成一次取料后载具6上升一点，传感器12感知到载具6上升后，机械手2进行下一次取料，当载具6上的汽车产品7取料完成后，载具6向下运动到初始位置，光栅感应器10的作用是保护人的动作，一旦感应到，则机器停止动作，保证人员安全。

优选的实施方式为：如图2所示，定位板5上对应载具6的边缘位置设置若干导柱13，载具6串设在导柱13上，载具6的下方设置有滚珠丝杠14，滚珠丝杠14与一伺服电机连接。通过伺服电机正反转实现载具6上下运动，导柱13可实现对载具6运动的导向作用。

优选的实施方式为：如图1所示，工作台1上并排设置有两个上料治具3，上料治具3之间的距离为0.5~1.2m。实现双工位上料，一边工作时可在另一边上料，可以交替上料，提高上料效率，距离保证在上料的安全范围以及机械手的操作范围。

优选的实施方式为：如图2所示，载具6与导柱13的串接位置处均设置有直线轴承15。保证载具6垂直上下运动无倾斜，使得上料位置准确，便于机械手2取料。

本实用新型通过自动上料结构，解决了人工单个上料劳动强度高的问题，可以批量上料，大大减少了上料的次数；采用双工位上料，实现交替上料，提高上料效率；设置光栅感应防呆安全结构，保证人员上料安全。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。