1.一种复合锻轧金属管成形机，其特征在于：
所述复合锻轧金属管成形机包括：依次连接的送料装置、复合锻轧成形装置和传动装置；
复合锻轧成形装置包括：成形模具、轴承座连杆、行程直齿轮、齿条、模具轨道框、成形机架；成形模具由三个扇形块构成，并绕管坯中心轴线呈120°等距布置；以每个扇形模具块为中心，在其两侧分别对称设置轴承座连杆和行程直齿轮，三者设置于同一模具轴上；成形模具设置于模具轨道框中，模具轨道框与成形机架固定连接；
传动装置包括：传动机架、主传动轴、中间传动轴、传动锥齿轮和偏心轮；传动机构的末端是三个偏心轮，偏心轮分别通过偏心轮轴连接传动锥齿轮；并通过传动锥齿轮与主传动轴或中间传动轴连接；主传动轴和中间传动轴通过轴承定位被放置在传动机架中；
三个偏心轮分别通过偏心轮连杆与复合锻轧成形装置的轴承座连杆连接。
2.如权利要求1所述的复合锻轧金属管成形机，其特征在于：
所述复合锻轧金属管成形机包括感应加热装置；感应加热装置设置在送料装置和复合锻轧成形装置之间。
3.如权利要求2所述的复合锻轧金属管成形机，其特征在于：
所述感应加热装置包括：感应加热线圈和感应加热设备控制柜。
4.如权利要求1所述的复合锻轧金属管成形机，其特征在于：
所述复合锻轧金属管成形机包括接料装置；
所述接料装置设置在复合锻轧成形装置之后。
5.如权利要求1所述的复合锻轧金属管成形机，其特征在于：
模具块沿轧向的直线行程范围为0～325mm，模具块摆动角度范围为0～116.5°。