用于智能化插头组装设备的供线裁线自动化装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于线材加工设备方面的用于智能化插头组装设备的供线裁线自动化装置。

背景技术：

随着消费者生活水平不断提高，使得家用电器已经日益普及化，每家每户基本上都离不开家用电器产品。例如：热水器，微波炉，电饭锅，以及电水壶等家用电器。而带有电线的插头已经成为家用电器与外界交流电源之间重要连接桥梁。供线工序，裁线供线已经成为加工所述插头过程中必不可少的步骤。所述供线工序和裁线工序也是在注射机将所述插线的插头注塑成型之前的准备工作。由于供线工序和裁线工序的两个操作动作是由人工操作完成，在此过程中容易使得因人为因素引起不可避免的人为误差原因，导致裁线精度比较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以提高裁线定位精度，提高加工效率，降低生产成本的用于智能化插头组装设备的供线裁线自动化装置。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所采用一种用于智能化插头组装设备的供线裁线自动化装置，其包括端子架供料机构，以及送线裁线机构；所述端子架供料机构包括端子架供料输料装置，以及设置于端子架供料输料装置内部的端子架供料翻转装置；所述送线裁线机构包括放料装置，以及供料裁切装置。

进一步限定，所述端子架供料输料装置包括供料支架板，安装在供料支架板底部的两块供料支撑板，安装在两块供料支撑板底部端面的供料底板，安装在供料支架板上面的料内钣金罩，安装在供料内钣金罩外部的供料外钣金罩，安装在供料支架板上面一端的第一同步带安装块，第二同步带安装块；安装在供料支架板上面另一端的第三同步带安装块，第四同步带安装块；穿设固定于第二同步带安装块和第三同步带安装块内部的供料传送带，穿设于第一同步带安装块和第四同步带安装块内部的端子架供料翻转装置，安装在第四同步带安装块上面的第一端子移动安装块，安装在供料支架板侧面两端的第一供料轴承座、第二供料轴承座，安装在第一供料轴承座上面的第一供料轴承，安装在第一供料轴承上面的第一轴承销轴，安装在第一轴承销轴上面的且位于第一供料轴承与第一供料轴承座之间的第一供料轴承同步轮，安装在第二供料轴承座上面的端子架供料伺服电机，安装在第二供料轴承座与端子架供料伺服电机之间的第二供料轴承同步轮；安装在供料支架板上面的直震器支撑板，安装在直震器支撑板上面的直震器安装板，安装在直震器安装板上面的直震器垫板，安装在直震器垫板上面的直震器，安装在直震器上面的直震器轨道，安装在直震器下面的轨道安装板，安装在供料支架板上面的且位于直震器支撑板一侧的第二端子移动安装板，安装在第二端子架移动安装板上面一端的第一端子架挡料块，安装在第一端子架挡料板上面的第二端子架挡料板，安装在第二端子架挡料板下端的第三端子架挡料板，安装在第二端子架上端的第二端子架出料块，第三端子架出料块，安装在第三端子架安装板上面的端子架挡料气缸固定板，安装在第三端子架安装板上面的端子架挡料气缸，安装在端子架挡料气缸一端面的端子架挡料气缸连接板，固定安装在第二端子架出料块和第三端子架出料块上面的挡块，安装在挡块上面的第五端子架挡料块。

进一步限定，所述端子架供料翻转装置包括供料移动块，安装在供料移动块上一端的移动滑块，安装在移动滑块侧面的第二缓冲安装板，安装在第二缓冲安装板下端一侧的第一缓冲器安装板，安装在第一缓冲器安装板另一端的缓冲器，安装在供料移动块背面一端的端子架夹持手指翻转气缸安装板，安装在端子架夹持手指翻转气缸安装板上面的端子架夹持手指翻转气缸，安装在移动滑块内部的第四翻转块，安装在移动滑块一端上面的端子架，安装在端子架一侧面的第三翻转块，安装在第三翻转块侧面的第一翻转块和第二翻转块，安装在第二翻转块上面的端子架夹持气缸，安装在第一翻转块上面的端子架夹持手指位移气缸，安装在端子架夹持气缸上端的端子架抓料爪，安装在端子架夹持气缸下端的第二气缸连接块，安装在第二气缸连接块下面的第一气缸连接块。

进一步限定，所述的供料裁切装置包括放线安装板，安装在放线安装板底部的放线水平底板，安装在放线安装板正面两侧的线材切断滑轨，安装在放线安装板上面的线材切断气缸连接杆，安装在放线安装板上面的线材切断气缸连接块，安装在放线安装板上面的线材切断气缸支撑板，安装在线材切断气缸支撑板上面的线材切断气缸，安装放线安装板上面的线材感应块，安装在线材感应块上面的线材感应器，安装在放线安装板上的裁切轴承，安装在放线安装板上面的线材切断下刀安装座，安装在线材切断下刀安装座上面的线材切断下刀，安装在放线水平底板下面的线材切断下刀安装板，安装在线材安装板背面的放线机构支撑板。

进一步限定，所述放料装置包括压线机构安装板，安装在压线机构安装板上面的复数块压轮机构安装块，分别安装在压线机构安装板上面的第一压线轮，第二压线轮，第三压线轮，安装在第二压线轮上面的线材检测编码器，安装在压线机构安装板侧面的线材导向轮安装板，安装在压线机构安装板背面复数个手动压线把手，安装在压线机构安装板背面的复数个手动压线把手限位块，安装在手动压线把手限位块侧面的压线轮紧固块，安装在手动压线把手限位块上面的手动压线把手安装块，安装在手动压线把手安装块上面的线材检测编码器安装板，安装在线材检测编码器安装板上面的线材检测编码器安装轴承，安装在线材检测编码器安装轴承上面的线材检测编码器；安装在压线机构安装板上面的放线压线安装板，安装在放线压线安装板上面的放线同步轮，放线滑动轮；安装在放线压线安装板底部的放线压线气缸安装板，安装在放线压线气缸安装板内部的放线压线气缸连接块，安装在放线压线气缸安装板下面的放线压线固定座，安装在放线压线固定座上面的第一放线同步轮安装轴，安装在第一放线同步轮安装轴上面的放线同步轮；安装在放线压线安装板另一侧的第二放线同步轮安装轴，安装在第二放线同步轮安装轴上面的放线同步轮安装轴垫片，安装在放线同步轮安装轴垫片上面的第三放线同步轮安装轴，安装在第三放线同步轮安装轴上面的放线同步轮安装块，安装在放线同步轮安装块上面的放线压线同步轮，安装在放线压线同步轮上面的放线同步轮紧固垫片；与第二放线同步轮安装轴另一端连接的放线电机齿轮，安装在放线电机齿轮上面的放线电机安装块，安装在放线电机安装块上面的放线电机；安装在放线机构安装板背面的复数个第一放线压线滑块，安装在第一放线压线滑块上面的第二放线压线皮带夹持块，安装在第二放线压线皮带夹持块上面的第一放线压线皮带夹持块，安装在第一放线压线皮带夹持块上面的第三放线压线皮带夹持块；安装在放线机构安装板背面的放线压线皮带滚动轴套，安装在放线压线皮带滚动轴套内部的两个压线放线皮带轴承，安装在压线放线皮带轴承内部的放线压线皮带滚动轴套安装块；安装在放线机构安装板上的线材切断上刀安装座，安装在线材切断上刀安装座上面的线材感应块，安装在线材感应块上端的线材切断感应器安装板，安装在线材切断上刀安装座下面的线材伸出板，安装在线材切断上刀安装座上面的线材切断上刀安装板，安装在线材切断上刀安装板上面的复数个螺母。

本实用新型的有益技术效果：因所述端子架供料机构包括端子架供料输料装置，以及设置于端子架供料输料装置内部的端子架供料翻转装置；所述送线裁线机构包括放料装置，以及供料裁切装置。使用时，利用端子架供料机构完成供线工序，利用送线裁线机构完成裁线工序，代替人工操作，避免了人为因素影响对所述供线工序和裁线工序中产生的影响，从而达到有利于提高裁线工序定位精度的功能。与此同时，还具有提高加工效率以及降低生产成本的功能。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本实用新型中送线裁线机构使用状态1的立体图；

图2为本实用新型中送线裁线机构使用状态2的立体图；

图3为本实用新型中送线裁线机构部分1的立体分解图；

图4为本实用新型中送线裁线机构部分2的立体分解图；

图5为本实用新型中端子架供料机构的之一立体图；

图6为本实用新型中端子架供料机构部分1的立体图；

图7为本实用新型中端子架供料机构部分2的立体图；

图8为本实用新型中端子架供料机构部分3的立体图；

图9为本实用新型中端子架供料机构部分4的立体图；

图10为本实用新型中端子架供料机构之二立体图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图10所示，下面结合实施例说明一种用于智能化插头组装设备的供线裁线自动化装置，其包括端子架供料机构，以及送线裁线机构。

所述端子架供料机构包括端子架供料输料装置以及设置于端子架供料输料装置内部的端子架供料翻转装置；所述送线裁线机构包括放料装置，以及供料裁切装置。

所述端子架供料输料装置包括供料支架板101，安装在供料支架板101底部的两块供料支撑板102，安装在两块供料支撑板102底部端面的供料底板103安装在供料支架板101上面的料内钣金罩104，安装在供料内钣金罩104外部的供料外钣金罩105，安装在供料支架板101上面一端的第一同步带安装块106，第二同步带安装块107；安装在供料支架板101上面另一端的第三同步带安装块108，第四同步带安装块109；穿设固定于第二同步带安装块107和第三同步带安装块108内部的供料传送带110，穿设于第一同步带安装块106和第四同步带安装块109内部的端子架供料翻转装置安装在第四同步带安装块109上面的第一端子移动安装块111，安装在供料支架板101侧面两端的第一供料轴承座112、第二供料轴承座113，安装在第一供料轴承座112上面的第一供料轴承114，安装在第一供料轴承114上面的第一轴承销轴115，安装在第一轴承销轴115上面的且位于第一供料轴承114与第一供料轴承座112之间的第一供料轴承同步轮116，安装在第二供料轴承座113上面的端子架供料伺服电机117，安装在第二供料轴承座113与端子架供料伺服电机117之间的第二供料轴承同步轮118；安装在供料支架板101上面的直震器支撑板119，安装在直震器支撑板119上面的直震器安装板120，安装在直震器安装板120上面的直震器垫板121，安装在直震器垫板121上面的直震器122，安装在直震器122上面的直震器轨道123，安装在直震器122下面的轨道安装板124，安装在供料支架板101上面的且位于直震器支撑板120一侧的第二端子移动安装板125，安装在第二端子架移动安装板125上面一端的第一端子架挡料块126，安装在第一端子架挡料板126上面的第二端子架挡料板127，安装在第二端子架挡料板127下端的第三端子架挡料板128，安装在第二端子架挡料板127上端的第二端子架出料块129，第三端子架出料块130，安装在第三端子架安装板130上面的端子架挡料气缸固定板131，安装在第三端子架安装板131上面的端子架挡料气缸132，安装在端子架挡料气缸132一端面的端子架挡料气缸连接板133，固定安装在第二端子架出料块129和第三端子架出料块131上面的挡块134，安装在挡块134上面的第五端子架挡料块135。

所述端子架供料翻转装置包括供料移动块136，安装在供料移动块136上一端的移动滑块137，安装在移动滑块137侧面的第二缓冲安装板139，安装在第二缓冲安装板139下端一侧的第一缓冲器安装板140，安装在第一缓冲器安装板140另一端的缓冲器141，安装在供料移动块136上的端子架夹持手指翻转气缸安装板142，安装在端子架夹持手指翻转气缸安装板142上面的端子架夹持手指翻转气缸143，安装在移动滑块137内部的第四翻转块144，安装在移动滑块137一端上面的端子架145，安装在端子架145一侧面的第三翻转块146，安装在第三翻转块146侧面的第一翻转块147和第二翻转块148安装在第二翻转块148上面的端子架夹持气缸149，安装在第一翻转块147上面的端子架夹持手指位移气缸150，安装在端子架夹持气缸149上端的端子架抓料爪151，安装在端子架夹持气缸149下端的第二气缸连接块152，安装在第二气缸连接块152下面的第一气缸连接块153。

所述的供料裁切装置包括放线安装板201，安装在放线安装板201底部的放线水平底板202，安装在放线安装板201正面两侧的线材切断滑轨203，安装在放线安装板201上面的线材切断气缸连接杆204，安装在放线安装板201上面的线材切断气缸连接块205，安装在放线安装板201上面的线材切断气缸支撑板206，安装在线材切断气缸支撑板206上面的线材切断气缸207，安装在放线安装板201上面的线材感应块208，安装在线材感应块208上面的线材感应器209，安装在放线安装板208上的裁切轴承210，安装在放线安装板208上面的线材切断下刀安装座290，安装在线材切断下刀安装座290上面的线材切断下刀211，安装在放线水平底板202下面的线材切断下刀安装板212，安装在线材切断下刀安装板212背面的放线机构支撑板213。

所述放料装置包括压线机构安装板214，安装在压线机构安装板214上面的复数块压轮机构安装块215，分别安装在压线机构安装板215上面的第一压线轮216，第二压线轮217，第三压线轮218，安装在第二压线轮217上面的线材检测编码器219，安装在压线机构安装板214侧面的线材导向轮安装板220，安装在压线机构安装板214背面复数个手动压线把手221，安装在压线机构安装板214背面的复数个手动压线把手限位块222，安装在手动压线把手限位块222侧面的压线轮紧固块223，安装在手动压线把手限位块222上面的手动压线把手安装块224，安装在手动压线把手安装块224上面的线材检测编码器安装板225，安装在线材检测编码器安装板225上面的线材检测编码器安装轴承226，安装在线材检测编码器安装轴承226上面的线材检测编码器227；安装在压线机构安装板214上面的放线压线安装板228，安装在放线压线安装板228上面的放线同步轮229，放线滑动轮230；安装在放线压线安装板228底部的放线压线气缸安装板231，安装在放线压线气缸安装板231内部的放线压线气缸连接块232，安装在放线压线气缸安装板231上面的放线压线固定座233，安装在放线压线固定座233上面的第一放线同步轮安装轴234，安装在第一放线同步轮安装轴234上面的放线同步轮235；安装在放线压线安装板231另一侧的第二放线同步轮安装轴236，安装在第二放线同步轮安装轴236上面的放线同步轮安装轴垫片237，安装在放线同步轮安装轴垫片237上面的第三放线同步轮安装轴238，安装在第三放线同步轮安装轴238上面的放线同步轮安装块239，安装在放线同步轮安装块239上面的放线压线同步轮240，安装在放线压线同步轮240上面的放线同步轮紧固垫片241；与第二放线同步轮安装轴236另一端连接的放线电机齿轮242，安装在放线电机齿轮242上面的放线电机安装块243，安装在放线电机安装块243上面的放线电机244；安装在放线机构安装板231背面的复数个第一放线压线滑块245，安装在第一放线压线滑块245上面的第二放线压线皮带夹持块246，安装在第二放线压线皮带夹持块246上面的第一放线压线皮带夹持块247，安装在第一放线压线皮带夹持块247上面的第三放线压线皮带夹持块248；安装在放线机构安装板231背面的放线压线皮带滚动轴套249，安装在放线压线皮带滚动轴套249内部的两个压线放线皮带轴承250，安装在压线放线皮带轴承250内部的放线压线皮带滚动轴套安装块251；安装在放线机构安装板231上的线材切断上刀安装座252，安装在线材切断上刀安装座252上面的线材感应块253，安装在线材感应块253上端的线材切断感应器安装板254，安装在线材切断上刀安装座252下面的线材伸出板255，安装在线材切断上刀安装座252上面的线材切断上刀安装板256，安装在线材切断上刀安装板256上面的复数个螺母257。

送线裁线机构工作时：在自动裁线之前，手工将所需要被裁切的线材放入到放料装置内部，放线电机运行，所述放线压线同步轮240上的同步带带动线材往前送，当所述线材检测编码器219检测到所述被输送的线材送到设定的长度时，线头抓取气缸动作，线头旋转气缸动作，将线材旋转放入第一链条中，同时线材继续送到指定长度，电机停止；线材切断气缸207动作，将线材切断。各电气元件执得回原，本工站完成。

端子架供料机构工作时：端子架夹持手指位移气缸150动作，端子架夹持气缸149动作，端子架挡料气缸132动作，端子架供料侍服电机117前驱一定距离。端子架夹持手指翻转气缸143动作，端子架挡料气缸132回原，端子架供料侍服电机117前驱到指定位置，端子架夹持气缸149回原；各电气元件执行回原，工位动作结束。

综上所述，因所述端子架供料机构包括端子架供料输料装置，以及设置于端子架供料输料装置内部的端子架供料翻转装置；所述送线裁线机构包括放料装置，以及供料裁切装置。使用时，利用端子架供料机构完成供线工序，利用送线裁线机构完成裁线工序，代替人工操作，避免了人为因素影响对所述供线工序和裁线工序中产生的影响，从而达到有利于提高裁线工序定位精度的功能。与此同时，还具有提高加工效率以及降低生产成本的功能。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。