生产玻璃钢天线专用单元振子的自动打点机的制作方法

本实用新型涉及生产玻璃钢天线专用单元振子的自动打点机。

背景技术：
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对于玻璃钢天线专用单元振子，在生产中，需要对单元振子进行打点加工，目的是在单元振子的一端圆周上加工出多个圆周分布的凹点，这些凹点起到与其它部件连接定位的作用，传统的单元振子打点加工都是采用人工加工的方式，这种加工方式非常落后，生产效率极低，产品质量往往受到工人熟练程度影响，废品率很高，工人劳动强度较大，产品一致性难以保证，导致影响部分单元振子安装到玻璃钢天线的质量。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种结构简单，可全自动生产的玻璃钢天线专用单元振子的自动打点机。

本实用新型的发明目的可以通过以下的技术方案来实现：生产玻璃钢天线专用单元振子的自动打点机，包括有工作台、自动送料装置、打点座和打点针，打点座前端面设置有供单元振子插进的沉孔，在打点座圆周侧壁上均匀分布多支打点针，打点针插进打点座内并插至沉孔，在打点针上套装有复位弹簧，在打点针的末端设置有同步冲压装置，自动送料装置设置在打点座的沉孔前方。

同步冲压装置由打点臂、前冲圆锥体和伸缩器，每支打点针都设置有配置一条打点臂，打点臂中段活动铰接在打点座上，打点臂的前端压住打点针，所有打点臂的后端都环绕有环绕弹簧，前冲圆锥体设置在伸缩器的活动杆前端，所有的打点臂后端都压住前冲圆锥体的圆锥壁。

自动送料装置包括有排料振盘、送料管道、送料滑块、推杆和推送气缸，送料滑块上成型有送料槽，送料槽对应打点座上的沉孔，打点座与送料滑块之间连接有拉簧，送料管道的入口端连接排料振盘，出口端连接送料槽，在出口端设置出料控制机构，在送料槽内设置有推杆，推杆的末端与推送气缸连接，在推杆上送料滑块端面与推送气缸之间的一段杆体上设有回拉板，在送料滑块上设有穿过回拉板的栓柱。

出料控制机构由出料滑块、拨动杆和出料复位弹簧，出料复位弹簧一端固定，另一端连接出料滑块，拨动杆的一端压住出料滑块末端，另一端压住前冲圆锥体的末端，拨动杆中部活动栓接在工作台上，出料滑块的前端伸出至送料管道出口端，出料滑块的前端设置有与单元振子宽度和长度相匹配的凹槽。

在打点座的前端面上设有上下贯通打点座本体的卸料槽。

采用本技术方案后，与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：机器可实现对单元振子的全自动化生产，生产效率大大提高，产品质量、一致性非常高，几乎不存在废品，全自动化的生产可降低生产厂家的劳动力成本。

附图说明：

图1是本实用新型生产玻璃钢天线专用单元振子的自动打点机的立体结构图；

图2是本实用新型单元振子自动打点机生产动作前的状态结构图；

图3是本实用新型单元振子自动打点机的单元振子进入出料滑块上的凹槽后的结构图；

图4是本实用新型单元振子自动打点机的单元振子落入送料槽内后的结构图；

图5是本实用新型单元振子自动打点机的单元振子的前端被推进打点座端面上的沉孔内的结构图；

图6是本实用新型单元振子自动打点机的所有打点臂同时对单元振子实行打点加工时的结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本技术作进一步说明。

本实施例的生产玻璃钢天线专用单元振子的自动打点机，包括有工作台1、自动送料装置B、打点座2和打点针3，打点座2前端面设置有供单元振子a插进的沉孔4，在打点座2圆周侧壁上均匀分布多支打点针3，打点针3插进打点座2内并插至沉孔4，在打点针3上套装有复位弹簧5，在打点针3的末端设置有同步冲压装置A，自动送料装置B设置在打点座2的沉孔4前方，在工作台1上对应打点座2的下方位置处设置有接料口6，该接料口6接驳有收料隧道7，成品加工完成后，掉落至接料口6并经收料隧道7后落入回收容器内。在打点座2的前端面21上设有上下贯通打点座本体的卸料槽8。

同步冲压装置A由打点臂A1、前冲圆锥体A2和伸缩器A3，每支打点针3都设置有配置一条打点臂A1，打点臂A1中段活动铰接在打点座2上，打点臂A1的前端压住打点针3，所有打点臂A1的后端都被一条环绕弹簧A4环绕穿行起来，前冲圆锥体A2设置在伸缩器A3的活动杆A31前端，所有的打点臂A1后端都压住前冲圆锥体A2的圆锥壁，在前冲圆锥体A2的前方设置有前冲限位杆A5，前冲限位杆A5的存在是为了限制伸缩器A3伸出推动前冲圆锥体A2前冲的幅度，在这里，伸缩器A3伸出时，带动前冲圆锥体A2前冲，前冲圆锥体A2就会推动打点臂A1的末端径向向外摆动，同时环绕弹簧A4被拉伸张开，反过来，打点臂A1的前端就会产生径向向内的运动，使打点臂A1前端径向压紧打点针3，实现对单元振子a的打点加工，伸缩器A3缩回时，环绕弹簧A4收缩，拉动各条打点臂A1末端朝径向向内压回并一直紧贴前冲圆锥体A2，打点臂A1前端径向向外张开，打点针3上的复位弹簧5推动打点针3径向向外缩回复位。

自动送料装置B包括有排料振盘B1、送料管道B2、送料滑块B3、推杆B4和推送气缸B5，送料滑块B3上成型有送料槽B6，送料槽B6对应打点座2上的沉孔4，打点座2与送料滑块B3之间连接有拉簧B7，拉簧B7的作用是没有外力作用时，拉动送料滑块B3迅速滑向打点座2，使其前端紧贴打点座2端面，保证送料的顺利进行，送料管道B2的入口端B21连接排料振盘B1，出口端B22伸至送料槽B6上方，在出口端B22处设置出料控制机构C，在送料槽B6内设置有推杆B4，推杆B4的末端与推送气缸B5连接，在推杆B4上位于送料滑块B3端面与推送气缸B5之间的一段杆体上设有回拉板B8，在送料滑块B3上设有穿过回拉板B8的栓柱B9，推杆B4负责把落入送料槽B6内的单元振子a前端推进打点座2的沉孔4内，推杆B4被推送气缸B5回拉时，带动回拉板B8返回，此时回拉板B8会拉动栓柱B9返回，最终使送料滑块B3被拉回，并且拉簧B7被拉伸，准备下一个工件的加工。

出料控制机构C由出料滑块C1、拨动杆C2和出料复位弹簧C3，出料复位弹簧C3一端固定在工作台1上，另一端连接出料滑块C1，拨动杆C2的一端压住出料滑块C1末端，另一端压住前冲圆锥体A2的末端，拨动杆C2中部活动栓接在工作台1上，出料滑块C1的前端伸出至送料管道出口端B22，出料滑块C1的前端设置有与单元振子a宽度和长度相匹配的凹槽C4，每当上述前冲圆锥体A2缩回时，就会推动拨动杆C2转动，拨动杆C2会推动出料滑块C1朝送料槽B6方向滑出，送出一条单元振子a至送料槽B6内，当前冲圆锥体A2前冲时，出料复位弹簧C3会拉动出料滑块C1缩回，为下一次送料作准备。

工作过程：

起始状态是，前冲圆锥体A2缩回，拨动杆C2推动出料滑块C1伸出，出料复位弹簧C3被拉伸，此时，送料管道出口端B22的单元振子a的前端伸出并压住出料滑块C1的侧壁，如图2所示，推杆B4处于缩回状态待命，送料滑块B3被缩回的推杆B4拉回，离开打点座2，连接打点座2和送料滑块B3的拉簧B7被拉伸。

接下来描述正式生产过程，伸缩器A3推动前冲圆锥体A2前冲，出料复位弹簧C3拉动出料滑块C1缩回，此时原来压住出料滑块C1侧壁的单元振子a被推进凹槽C4内，如图3所示，然后伸缩器A3带动前冲圆锥体A2缩回，拨动杆C2同时被前冲圆锥体A2末端推动而产生转动，拨动杆C2推动出料滑块C1朝送料槽B6方向滑出，凹槽C4内的单元振子a落入送料槽B6内，如图4所示，同时送料管道B2内的下一个单元振子滑出并压住出料滑块C1侧壁待命，接下来，推送气缸B5启动带动推杆B4前推，把单元振子a前端推进打点座2的沉孔4内，如图5所示，前推的同时回拉板B8取消对送料滑块B3的拉动，送料滑块B3被拉簧B7拉动至前端顶住打点座2端面，保证单元振子a沿送料槽B6被顺利推送至打点座2的沉孔4内。然后伸缩器A3带动前冲圆锥体A2再次前冲，环绕弹簧A4被拉伸，出料滑块C1被出料复位弹簧C3拉回，压住出料滑块C1侧壁的单元振子a被推进凹槽C4内待命，前冲圆锥体A2前冲的同时，所有的打点臂A1的末端沿前冲圆锥体A2外壁爬升，如图6所示，打点臂A1产生转动，打点臂A1的前端对打点针3实施冲压，使所有打点针3对沉孔4内的单元振子a前端进行同步打点加工。接着推送气缸B5带动推杆B4缩回，并驱使回拉板B8将送料滑块B3拉回，前冲圆锥体A2被伸缩器A3拉回，环绕弹簧A4驱使打点臂A1反向转动，复位弹簧5顶起打点针3，此时的单元振子a大部分的管体都处于悬空状态，一旦打点针3被复位弹簧5顶回，单元振子a就会沿卸料槽8自动落入接料口6，前冲圆锥体A2缩回的同时会推动出料滑块C1再次滑出，送出下一条单元振子至送料槽B6内，重复上述动作，实现不间断的自动化生产。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。