一种电池点焊机的制作方法

本实用新型属于电池生产技术领域，具体涉及一种电池点焊机。

背景技术：

传统的电池组生产线一般采用人工点焊，电池焊点质量不稳定、组装效率低。随着点焊设备技术的提高，市场上已经出现成熟的点焊机，但对电池组进行点焊的作业流程中，没有成套的设备使点焊作业自动化，且焊接质量受人工因素的影响相当大，在很小的电池端部焊接很小的焊片时很容易造成对位不准、焊接不良，从而造成产品报废。

因此，需要一套电池自动点焊装置，实现电池正反电极的自动焊接。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种电池点焊机，包括正负极检测装置，进料装置，以及设置在操作平台上的正极电焊装置，翻转装置和负极电焊装置；

所述正负极检测装置，用于视觉判断电芯的正负极的放置方向；

所述进料装置，用于使电池按照一定顺序进入正极电焊装置；

所述正极电焊装置，包括与进料装置连接的正极电池固定装置，设置在所述正极电池固定装置下方的正极电池传输装置，设置在所述正极电池固定装置上方的正极点焊机，所述正极电池固定装置一侧与所述进料装置连接，另一侧连接有正极片供料装置；

翻转装置设置在正极电焊装置和负极电焊装置之间，用于夹取电池并翻转电池方向；

所述负极电焊装置，包括与进料装置连接的负极电池固定装置，设置在所述负极电池固定装置下方的负极电池传输装置，设置在所述负极电池固定装置上方的负极点焊机，所述负极电池固定装置连接有负极片供料装置。

优选的，正负极检测装置，设置为CCD视觉检测系统，包括照明部分、镜头部分、相机部分、图像采集部分和视觉处理器，所述CCD视觉检测系统外接警报器，用于检测出电池电极放反后发出警报。

优选的，所述进料装置包括皮带传送装置和推料装置，所述皮带传送装置包括支架、传输带、滚筒、电机和进料导向板，所述进料导向板上设置用于限制所述电池走向的导槽，以及用于推料装置运动的滑槽，所述推料装置包括气缸、推杆和推块，所述推块嵌在所述导槽内。

优选的，所述正极电池固定装置和负极电池固定装置结构相同，都包括两组相对设置的夹紧板，所述夹紧板，两组所述夹紧板的中间设置阶梯通孔，所述阶梯通孔的上部分半径略大于所述电池半径，下部分半径小于电池半径，用于放置所述电池。

优选的，所述正极电池传输装置和负极电池传输装置结构相同，都包括纵向气缸，所述纵向气缸的输出端设置安装板，所述安装板上设置横向气缸，所述横向气缸的输出端连接多根推料棒，所述推料棒为圆柱体。

优选的，所述正极点焊机和所述负极点焊机结构相同，用于将正极片和负极片分别与电池的正负极焊接，包括点焊机支座、升降气缸和点焊机。

优选的，所述翻转装置包括气缸，所述气缸与齿轮齿条机构连接，所述齿轮与旋转轴连接，所述旋转轴连接有翻转气缸，所述翻转气缸端部设置翻转手指。

优选的，所述正极片供料装置和所述负极片供料装置结构相同，都包括振动盘和旋转送料机械手，所述旋转送料机械手包括电机，所述电机输出端连接有旋转安装板，所述旋转安装板上固定多根旋转板，所述旋转板的端部设置电极片吸嘴，用于吸取电极片；所述振动盘的输出端连接有电极片输送装置，用于将振动盘内的电极片传输给所述电极片吸嘴。

本实用新型有以下有益效果：本实用新型的通过设计一套流水线，通过将所有电池统一的先在正电极进行焊接后，再翻转电池进行负电极的焊接，焊点准确可靠，且避免了正负极放置错误导致的焊接错误。本实用新型自动化程度高，节省人力成本，生产效率高，适合推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种电池点焊机的结构示意图；

图2为本实用新型一种电池点焊机的俯视图；

图3为本实用新型一种电池点焊机的操作平台上机构的俯视图；

图4为本实用新型进料装置的结构示意图；

图5为本实用新型进料导向板的仰视图；

图6为本实用新型正极电焊装置、翻转装置和负极电焊装置的结构示意图；

图7为本实用新型正极电焊装置、翻转装置和负极电焊装置的正视图；

其中，1、正极电池固定装置；2、正极片供料装置；21、振动盘；22、电极片输送装置；23、取料模；24、旋转送料机械手；25、电极片吸嘴；3、正极点焊机；31、点焊机；32、升降气缸；4、正极电池传输装置；41、横向气缸；42、纵向气缸；43、安装板；44、推料棒；5、翻转装置；51、气缸；52、齿条；53、齿轮；54、旋转轴；55、翻转气缸；56、翻转手指；6、负极电池传输装置；7、负极片供料装置；8、负极点焊机；21、正极振动盘；22、正极电极片输送装置；23、正极取料模；24、正极旋转送料机械手；；9、操作平台；10、电池；11、传输带；12、进料导向板；121、导槽；122、滑槽；13、推料装置；131、推块；14、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图7所示，本实用新型提出了一种电池点焊机31，包括正负极检测装置，进料装置，以及设置在操作平台上的正极电焊装置，翻转装置5和负极电焊装置。

正负极检测装置，设置在进料装置之前，用于视觉判断电芯的正负极的放置方向；

具体地，设置为CCD视觉检测系统(该部分未画出)，包括照明部分、镜头部分、相机部分、图像采集部分和视觉处理器；照明设备的光源为可见光白炽灯，用于提供光能，提高识别效果；图像采集部分用于将相机拍摄的图像传送到视觉处理器进行处理；CCD视觉检测系统外接警报器，用于检测出电池电极放反后发出警报。

进料装置，用于使电池按照一定顺序进入正极电焊装置；

具体地，当电池通过正负极检测装置，统一为正方向向上时，由进料装置传输，进料装置包括皮带传送装置和推料装置，皮带传送装置包括支架、传输带、滚筒、电机和进料导向板；进料导向板上设置用于限制电池走向的导槽，以及用于推料装置运动的滑槽，推料装置包括气缸51、推杆和推块，推块嵌在滑槽内。

正极电焊装置，包括与进料装置连接的正极电池固定装置1，设置在正极电池固定装置1下方的正极电池传输装置4，设置在正极电池固定装置1上方的正极点焊机3，正极电池固定装置1一侧与进料装置连接，另一侧连接有正极片供料装置2；

负极电焊装置，包括与进料装置连接的负极电池固定装置，设置在负极电池固定装置下方的负极电池传输装置6，设置在负极电池固定装置上方的负极点焊机8，负极电池固定装置连接有负极片供料装置7。

正极电池固定装置1和负极电池固定装置结构相同，都包括两组相对设置的夹紧板，夹紧板，两组夹紧板的中间设置多个阶梯通孔，如图3所示，阶梯通孔的上部分半径略大于电池半径，下部分半径小于电池半径，用于放置电池。

正极电池传输装置4和负极电池传输装置6结构相同，都包括纵向气缸42，纵向气缸42的输出端设置安装板43，安装板43上设置横向气缸41，横向气缸41的输出端连接多根推料棒44，推料棒44为圆柱体，圆柱体的上表面的圆的半径小于阶梯通孔的半径，使推料棒44能通过阶梯通孔。

正极点焊机3和负极点焊机8结构相同，用于将正极片和负极片分别与电池的正负极焊接，包括点焊机31支座、升降气缸32和点焊机31。

正极片供料装置2和负极片供料装置7结构相同，都包括振动盘21和旋转送料机械手24，旋转送料机械手24包括电机，电机输出端连接有旋转安装板43，旋转安装板43上固定多根旋转板，旋转板的端部设置电极片吸嘴25，用于吸取电极片；振动盘21的输出端连接有电极片输送装置22，用于将振动盘21内的电极片传输给电极片吸嘴25。

翻转装置5设置在正极电焊装置和负极电焊装置之间，用于夹取电池并翻转电池方向；

翻转装置5包括气缸51，气缸51与齿轮53齿条52机构连接，齿轮53与旋转轴54连接，旋转轴54连接有翻转气缸55，翻转气缸55端部设置翻转手指56。

运动方式：

当电池通过正负极检测装置，统一为正方向向上时，电池在到达进料装置，进料导向板上的导槽限制了电池按照一定顺序进入，当电池到达滑槽位置时，气缸51推动推块向前运动，推块推动电池进入到正极电焊装置内；

在进料装置将电池输入到正极电池固定装置1的阶梯通孔后，振动盘21将电极片传送到取料模23上，再由电极片输送装置22将取料模23传送到一定位置，旋转送料机械手24旋转到取料模23所在位置后，电极片吸嘴25将电极片吸附，然后旋转送料机械手24旋转旋转到正极点焊机3的焊针所在位置，升降气缸32运动，将针头压下，对电池的正极和电极片进行焊接；

焊接完成后，正极电池传输装置4运动，纵向气缸42将安装板43向上抬起，此时推料棒44通过阶梯通孔将电池托起，然后横向气缸41运动，接着将电池横向推动，电池运动到下一个阶梯通孔中，此时原来焊接电池的所在位置，由下一个待焊接的电池所替代；

当正极焊接完成，且运输到翻转装置5时，气缸51运动，带动齿条52做横向运动，齿条52的运动带动齿轮53转动，齿轮53连接着翻转气缸55翻转，翻转气缸55动作，张开翻转手指56，夹取待负极焊接的电池，然后再动作气缸51，将电池传送到负极电池传输装置6上；

由于负极电池传输装置6、负极片供料装置7、负极点焊机8和正极的对应装置的结构相同，运动过程跟上述的类似，将负电极片焊接到电池的负极上，焊接完后后，负极电池传输装置6将电池传送到下一个工位中。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。