一种液压联合冲剪机的数控送料装置的制作方法

本实用新型涉及送料装置技术领域，更具体地说，涉及一种液压联合冲剪机的数控送料装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，机床在机器制造业中起着重大作用，机床已经成为了一种不可缺少的工业生产工具。技术人员不断致力于对机床进行设计和改进，但机床的辅助设备发展较慢，无法适应机床多元化发展，现有技术中对机床送料装置主要是用数控系统控制送料装置，将待加工工件进行输送到机床上进行加工，但这种设备灵活度不够高，对于比较薄的工件，在加工过程中一些限位机构会将工件夹紧，导致板材变形，影响工件加工甚至会导致工件报废，使生产成本增加。

经检索，中国专利号CN 201320457643.X，授权公告日为2014年2月12日，实用新型名称为：冲床的超长送料装置，该申请案包括底座，底座上安装有一个滑动平台，滑动平台可在底座上横向滑动，所述的滑动平台包括主架和设置在主架两侧的台边，台边之间成排安装有多个载物板，移动架位于载物板的下方并安装在主架上，移动架上安装有多个伸缩夹钳机构。该申请案能够实现对超长工件进行输送，但该送料装置的灵活度不够高，并且与冲剪机工作台之间的高度无法调整，影响加工精度；另外，该送料装置的伸缩夹钳机构结构设计复杂，且通过上钳板和下钳板的结构设计不合理，会将工件夹得过紧，导致板材变形。

中国专利号ZL 201720363382.3，授权公告日为2018年1月23日，实用新型名称为：一种冲压薄板连续送进装置，该申请案包括底板、伺服电机、丝杠、进给螺母、移动座、触头、立板、气缸、压头、调节条、光电传感器，工作时，气缸带动压头下移，从而将冲压薄板压紧，伺服电机通过丝杠带动与进给螺母固连的移动座前移，从而带动气缸前移，使得冲压薄板连续前移，设定伺服电机的单次转动角度，即可调节送料步距，当触头触发光电传感器后，气缸带动压头复位，同时，伺服电机反向转动带动气缸复位，重复上述过程，直到完成冲压薄板的送料。该申请案能够对加工的工件进行连续送料，但该装置存在灵活度不够高的问题。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中液压联合冲剪机送料装置使用不够灵活的问题，提供了一种液压联合冲剪机的数控送料装置，本实用新型能够根据不同的工件大小，调整参与送料的伺服电机数量，进而控制压紧装置的数量，并且在送料装置下方设有升降装置，可根据不同加工工位的高度，灵活调整送料装置的高度。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种液压联合冲剪机的数控送料装置，包括X方向进给单元、支撑腿、底板、Y方向进给单元和气动夹紧单元，所述的支撑腿调节底板的高度，其中X方向进给单元和Y方向进给单元均设置在底板上，X方向进给单元控制载物架沿X方向移动；在Y方向进给单元上设置有气动夹紧单元，所述的Y方向进给单元包括Y方向进给电机和Y方向进给丝杆，Y方向进给电机设置两个，通过两根Y方向进给丝杆带动气动夹紧单元沿Y方向运动。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的X方向进给单元包括载物架、X方向进给电机和X方向进给丝杆，X方向进给电机控制X方向进给丝杆带动载物架沿X方向运动。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的底板上设置有滑轨，滑轨上安装有支撑架，支撑架与滑轨垂直，且支撑架与载物架相连。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的载物架上等间隔设置有载物板，沿载物板的长度方向设置有多个滚球套，滚球套内设置有滚球。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的Y方向进给电机设置在载物架侧部，Y方向进给丝杆穿过载物架一侧壁，Y方向进给丝杆上设置安装板。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的气动夹紧单元包括固定板、下夹板、上夹板、气缸和活塞杆，固定板固定在安装板上，下夹板安装在固定板上，上夹板和下夹板通过转轴连接，气缸设置在上夹板上，气缸的活塞杆位于下夹板的上方。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的下夹板和上夹板的接触面上设置有橡胶贴片。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的气动夹紧单元设置在两个载物板之间，所述的安装板设置有两个，安装板上设置2-4个气动夹紧单元。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的安装板包括多个子板，各子板之间通过插销连接，每块子板上至少设置一个气动夹紧单元。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的底板下方固定有支撑腿，支撑腿包括支腿、丝杆、旋转手柄和锁紧件，丝杆一端设置在支腿内部，丝杆另一端与地面接触，支腿一端与底板相连，该支腿与丝杆之间设置旋转手柄，支腿上开设有U型孔，锁紧件插入该U型孔中。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种液压联合冲剪机的数控送料装置，其Y方向进给电机设置两个，通过控制Y方向进给丝杆运动，带动气动夹紧单元沿Y方向运动，气动夹紧单元设置在安装板上，可以根据要加工工件大小，控制参与送料的伺服电机数量，对工件进行运输，该设计简单、灵活。

(2)本实用新型的一种液压联合冲剪机的数控送料装置，采用气动夹紧单元对工件进行固定，其结构简单，使用方便，可控性强，并且在下夹板和上夹板的接触面上设置有橡胶贴片，夹紧薄工件时，不会使工件变形，也不致使工件表面产生磨损。

(3)本实用新型的一种液压联合冲剪机的数控送料装置，在载物板表层上设置有若干滚球套，滚球套中间设置有滚球，以滚动摩擦代替传统的静摩擦，使得工件在载物板上移动更加方便、迅速。

(4)本实用新型的一种液压联合冲剪机的数控送料装置，在底板下方固定有支撑腿，支撑腿的丝杆一端设置在支腿内部，另一端与地面相接触，通过旋转手柄使得支腿上升或下降，达到与冲剪机工作台相同的高度，旋转锁紧件将支腿固定，防止支腿下落，可以适应不同型号的冲剪机使用，也可匹配同一冲剪机不同高度的加工工位。

(5)本实用新型的一种液压联合冲剪机的数控送料装置，其安装板可设计为由多个子板通过插销拼装为一整板，如此，在工件尺寸较长的情况下，可控制该安装板整体由电机带动移动，而在工件尺寸较短的情况下，拆除部分子板，以减轻电机的负荷，也提高了气动夹紧单元使用的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的一种液压联合冲剪机的数控送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种数控液压联合冲剪机的气动夹的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、X方向进给单元；101、载物架；102、X方向进给电机；103、X方向进给丝杆；104、支撑架；105、载物板；106、滚球套；107、滚球；2、支撑腿；201、支腿；202、丝杆；203、旋转手柄；204、锁紧件；3、底板；4、滑轨；5、Y方向进给单元；501、Y方向进给电机；502、Y方向进给丝杆；6、安装板；7、气动夹紧单元；701、固定板；702、下夹板；703、上夹板；704、转轴；705、气缸；706、活塞杆。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合图1和图2，本实施例的一种液压联合冲剪机的数控送料装置，包括X方向进给单元1、支撑腿2、底板3、Y方向进给单元5和气动夹紧单元7，支撑腿2调节底板3的高度，其中X方向进给单元1和Y方向进给单元5均设置在底板3上，X方向进给单元1控制载物架101沿X方向移动；在Y方向进给单元5上设置有气动夹紧单元7。

所述的底板3下方固定有支撑腿2，支撑腿2包括支腿201、丝杆202、旋转手柄203和锁紧件204，丝杆202一端设置在支腿201内部，丝杆202另一端与地面接触，支腿201一端与底板3相连，该支腿201与丝杆202之间设置旋转手柄203，支腿201上开设有U型孔，锁紧件204插入该U型孔中，通过旋转手柄203旋转使得支腿201上升或下降，达到与冲剪机工作台相同的高度，旋转锁紧件204将支腿201固定，防止支腿201下落，可以适用于不同型号的冲剪机使用，也可匹配同一冲剪机不同高度的加工工位。

所述的底板3上设置有滑轨4，滑轨4上安装有支撑架104，支撑架104与滑轨4垂直，且支撑架104与X方向进给单元1上的载物架101相连，其中X方向进给单元1包括载物架101、X方向进给电机102和X方向进给丝杆103，X方向进给电机102控制X方向进给丝杆103带动载物架101沿X方向运动，在载物架101上等间隔设置有载物板105，沿载物板105的长度方向设置有多个滚球套106，滚球套106内设置有滚球107，以滚动摩擦代替传统的静摩擦，使得工件在载物板上移动更加方便、迅速。

所述的Y方向进给单元5包括Y方向进给电机501和Y方向进给丝杆502，Y方向进给电机501设置两个，两个Y方向进给电机501设置在载物架101侧部，两根Y方向进给丝杆502穿过载物架101一侧壁，且在每根Y方向进给丝杆502上设置安装板6，通过两根Y方向进给丝杆502带动安装板6上的气动夹紧单元7沿Y方向运动。

所述的两个安装板6各包括4个子板，各子板底部之间通过插销连接，每块子板上安装有一个气动夹紧单元7，且气动夹紧单元7设置在两个载物板105之间，可根据工件的大小，控制插销，调整所需气动夹紧单元7的个数，提高了气动夹紧单元使用的灵活性；所述的气动夹紧单元7包括固定板701、下夹板702、上夹板703、气缸705和活塞杆706，固定板701固定在安装板6上，下夹板702安装在固定板701上，上夹板703和下夹板702通过转轴704连接，且下夹板702和上夹板703的接触面上设置有橡胶贴片，所述的气缸705设置在上夹板703上，气缸705的活塞杆706位于下夹板702的上方，通过气缸705控制上下夹板开合，对工件进行夹紧，由于橡胶贴片的作用，在夹紧薄工件时，不会使工件变形，也不致使工件表面产生磨损。

本实施例的一种液压联合冲剪机的数控送料装置，当工件要进行加工时，事先将通过旋转手柄203旋转使得支腿201往上升，达到与冲剪机工作台相同的高度，旋转锁紧件204将支腿201固定；根据工件大小，控制启动气动夹紧单元7的数量，通过气缸705控制上下夹板开合，将薄工件夹紧；X方向进给电机102控制X方向进给丝杆103带动载物架101沿X方向运动，将待加工工件移动到要加工的方向上，然后根据所夹紧工件的位置，启动相应位置的X方向进给电机102，如果工件过大，同时启动两台X方向进给电机102带动工件在载物板105的长度方向上移动，将工件运输到加工工位上，进行加工。

实施例2

本实施例的一种液压联合冲剪机的数控送料装置，基本同实施例1，其不同之处在于：本实施例的两个安装板6各包括2个子板，每块子板上安装有2个气动夹紧单元7。

实施例3

本实施例的一种液压联合冲剪机的数控送料装置，基本同实施例1，其不同之处在于：本实施例的两个安装板6各包括2个子板，每块子板上安装有1个气动夹紧单元7。

实施例4

本实施例的一种液压联合冲剪机的数控送料装置，基本同实施例1，其不同之处在于：本实施例的两个安装板6各包括2个子板，其中一块安装板6中的一块子板上安装有1个气动夹紧单元7，另一块子板上安装有2个气动夹紧单元7；另一块安装板6中的一块子板上安装有1个气动夹紧单元7，另一块子板上安装有1个气动夹紧单元7。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。