机器人螺纹件拧入装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其是涉及一种机器人螺纹件拧入装置。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，各种智能化设备应运而生。机器人作为智能化设备中最具有代表性的产品，被广泛应用于各个领域，机器人给人们的生产生活带来便利的同时，如何更快地组装机器人、如何使得机器人的机构更为简化成为了诸多设计师们永恒的话题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种降低加工成本，提高加工便捷性的机器人螺纹件拧入装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种机器人螺纹件拧入装置，其包括机械臂，所述机械臂末端固定设置有螺纹件拧入机构，所述螺纹件拧入机构设置有上壳体及下壳体，所述上壳体与下壳体之间设置有第一连接板，所述上壳体内从上至下依次设置有法兰、第二连接板、扭力限制器及扭力传感器，所述机械臂末端设置有转盘，所述第二连接板通过法兰与转盘连接，所述扭力限制器设置在第二连接板下方，所述扭力限制器中部贯穿设置有转轴，所述转轴下方固定设置有扭力传感器，所述扭力传感器下方设置有第三连接板，所述第三连接板一侧设置有传感器控制板，所述第一连接板设置在第三连接板下方；所述下壳体内设置有第四连接板，所述第四连接板底端部凸伸设有第一连接轴，所述第一连接轴外侧部设置有螺纹部，所述第一连接轴中部开设有固定槽，所述固定槽内卡持有磁铁棒，所述第一连接轴下端部开设有卡槽，所述卡槽内卡持设置有第一驱动销，所述第一驱动销凸伸出第一连接轴下端部设置，所述第一连接轴通过螺纹部连接有第二连接轴，所述第二连接轴下端部设置有第二驱动销。

在其中一个实施例中，所述第二连接轴为导磁性材质构造。

在其中一个实施例中，所述机械臂为六关节工业机械臂，所述螺纹件拧入机构固定设置在机械臂的第六关节上。

在其中一个实施例中，所述第六关节为圆柱状构造，所述转盘设置在第六关节上。

在其中一个实施例中，所述第四连接板中部间隔开设有若干限位槽，所述固定槽内安设有弹簧柱，所述弹簧柱一端抵顶在第一连接板上，所述弹簧柱另一端抵接在固定槽底端部。

综上所述，本实用新型机器人螺纹件拧入装置通过在第一连接轴上开设固定槽，在固定槽内卡持设置磁铁棒，使得第一连接轴具有磁吸力，方便对螺纹件进行吸附；同时配合在第一连接轴外侧部设置螺纹部，通过螺纹部与第二连接轴固定连接，利用第二连接轴上设置的第二驱动销插入到螺纹件内，使得装置对不同类型的螺纹件均可实现吸附并旋转，有效地降低了加工成本，提高加工便捷性。

附图说明

图1为本实用新型机器人螺纹件拧入装置的结构示意图；

图2为本实用新型螺纹件拧入机构隐藏第二连接轴后的结构示意图；

图3为本实用新型螺纹件拧入机构隐藏第二连接轴、上壳体及下壳体后的结构示意图；

图4为本实用新型螺纹件拧入机构隐藏第二连接轴、上壳体及下壳体后另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型螺纹件拧入机构隐藏第二连接轴后的结构剖视图；

图6为本实用新型螺纹件拧入机构隐藏第二连接轴后的使用状态图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图6所示，本实用新型机器人螺纹件拧入装置包括机械臂100，所述机械臂100末端固定设置有螺纹件拧入机构200，所述机械臂100为六关节工业机械臂，具体地，所述机械臂100为Universal Robots(优傲机器人)公司生产的机械臂构造，所述螺纹件拧入机构200固定设置在机械臂100的第六关节110 上，所述螺纹件拧入机构200随着第六关节110的转动而跟着转动；所述第六关节110为圆柱状构造，所述第六关节110上设置有圆形转盘111。

所述螺纹件拧入机构200设置有上壳体210及下壳体220，所述上壳体210 与下壳体220之间设置有第一连接板230，所述上壳体210内从上至下依次设置有法兰211、第二连接板212、扭力限制器213及扭力传感器214，所述第二连接板212通过法兰211与转盘111连接，所述扭力限制器213设置在第二连接板 212下方，所述扭力限制器213中部贯穿设置有转轴215，所述扭力限制器213 带动转轴215进行转动，所述转轴215下方固定设置有扭力传感器214，所述扭力传感器214下方设置有第三连接板216，所述第三连接板216一侧设置有传感器控制板217，所述第一连接板230设置在第三连接板216下方；通过扭力传感器214实时监控扭力值，直至达到产品要求的扭力值，第六关节110停止运转；当扭力传感器214实时监控的扭力值过大时，扭力限制器213将发生空转，同时对第六关节110进行有力保护。

所述下壳体220内设置有第四连接板221，所述第四连接板221中部间隔开设有若干限位槽222，所述限位槽222内安设有弹簧柱223，所述弹簧柱223一端抵顶在第一连接板230上，所述弹簧柱223另一端抵接在限位槽222底端部，所述弹簧柱223可使装置前端部分压紧产品并提供锁入方向的弹性进给力；所述第四连接板221底端部凸伸设有第一连接轴224，所述第一连接轴224外侧部设置有螺纹部225，所述第一连接轴224中部周侧分别开设有固定槽229，所述固定槽229内卡持有磁铁棒226，所述第一连接轴224下端部开设有卡槽227，所述卡槽227内卡持设置有第一驱动销228，所述第一驱动销228凸伸出第一连接轴224下端部设置，所述第一驱动销228用于与第一螺纹件300进行对接，并带动第一螺纹件300拧入至第二螺纹件400内。

所述第一连接轴224通过螺纹部225连接有第二连接轴240，所述第二连接轴240为导磁性材质构造，所述第二连接轴240下端部设置有第二驱动销241，所述第二驱动销241与第一驱动销228为不同构造，使得无需对第一连接轴224 进行拆卸即可满足不同类型螺纹件的拧入工序。

综上所述，本实用新型机器人螺纹件拧入装置通过在第一连接轴224上开设固定槽229，在固定槽229内卡持设置磁铁棒226，使得第一连接轴224具有磁吸力，方便对螺纹件进行吸附；同时配合在第一连接轴224外侧部设置螺纹部225，通过螺纹部225与第二连接轴240固定连接，利用第二连接轴240上设置的第二驱动销241插入到螺纹件内，使得装置对不同类型的螺纹件均可实现吸附并旋转，有效地降低了加工成本，提高加工便捷性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。