一种自动焊锡设备的制作方法

本发明涉及电子元件加工领域，尤其涉及一种自动焊锡设备。

背景技术：

在电子行业中，常常需要将各种电子元件进行焊锡操作，焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要步骤，现有电子产品为一种LED灯座74，其结构如图16所示呈“工”形结构，在现有的生产技术中，一般通过人工进行焊锡，由于受灯座较小尺寸的限制，焊锡时工件上下料要求较高，需要对工人的技术要求较高，否则易造成焊锡缺陷，导致产品报废，人工焊接的方式也容易发生烫伤人的情况，并且人工焊接的方式生产效率低，难以满足生产需求；且随着用工成本的日益升高，人工焊锡的方式直接增大了企业的生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动焊锡设备，通过上料机构自动进行工件的输送，并通过对位驱动电机带动夹料装置与上料机构中的工件对齐，然后通过夹料装置夹取工件，将其移动至熔锡装置内进行焊锡，自动化操作，使得焊锡质量高并且生产效率高。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动焊锡设备，它包括机架1和配电控制箱，所述机架1上沿Y轴方向依次设置有相互配合的上料机构和焊锡机构，所述焊锡机构包括设置在机架1上的熔锡装置6，所述熔锡装置6的上方设置有与上料机构配合的焊锡夹持机构7，所述焊锡夹持机构7包括固定设置在机架1上的焊锡支架46、沿Y轴方向对称设置在焊锡支架46上端的焊锡滑轨45、设置在焊锡支架46上方与焊锡滑轨45平行的夹料同步带、以及设置在焊锡支架46上与夹料同步带配合的对位驱动电机47，所述焊锡滑轨45上滑动配合有与夹料同步带固定连接的焊锡平移座48，所述焊锡平移座48上设置有与吸料装置13配合的夹料装置49，所述上料机构、熔锡装置6、夹料装置49和对位驱动电机47均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述夹料装置49包括固定设置在焊锡平移座48上的夹料支撑板50，所述夹料支撑板50上竖直设置有升降丝杆52，所述升降丝杆52的下端套设有同步轮并与设置在夹料支撑板50上的升降调节电机51通过同步带配合，且夹料支撑板50上沿竖直方向滑动配合有与升降丝杆52螺纹配合的夹料升降座53，所述夹料升降座53的前端固定连接有翻转支撑座55，所述翻转支撑座55的下端设置有沿X轴方向转动配合的旋转主轴58，所述旋转主轴58的左端通过翻转传动带57与设置在翻转支撑座55上的翻转伺服电机56的输出端连接，且旋转主轴58的上沿径向固定设置有翻转座61，所述翻转座61上沿X轴方向间隔均匀的设置有六组气动夹爪62，所述翻转支撑座55的上方固定设置有翻转定位挡板54，所述翻转定位挡板54的前端固定连接有与气动夹爪62配合的夹爪限位板59，且夹爪限位板59的前端开设有气动夹爪62对应配合的限位卡槽60，所述升降调节电机51、翻转伺服电机56和气动夹爪62均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述熔锡装置6包括固定设置在机架1上的隔热底板66，所述隔热底板66上设置有与气动夹爪62上下对齐的熔锡炉70，所述熔锡炉70的前侧于隔热底板66上设置有刮锡支撑架64，所述刮锡支撑架64上沿X轴方向设置有刮锡滑杆67和刮锡传动带65，且刮锡支撑架64上设置有与刮锡传动带65配合的刮锡驱动电机，所述刮锡滑杆67上滑动配合有与刮锡传动带65固定配合的刮锡滑块68，所述刮锡滑块68上固定连接有与熔锡炉70内壁滑动配合的刮锡板69，所述熔锡炉70的左端于隔热底板66上设置有锡渣收集箱63，所述刮锡驱动电机与配电控制箱电性连接。

优选的，所述熔锡装置6的前侧于机架1上依次设置有与上料机构配合的除尘装置4和涂助焊剂装置5，所述除尘装置4包括固定设置在机架1上的除尘底座35和设置在除尘底座35上的积灰槽36，所述积灰槽36内并排设置有与上料机构配合的两组滚动毛刷37，所述积灰槽36的右侧于除尘底座35上水平设置有除尘驱动电机39，所述除尘驱动电机39的输出端套设有主动齿轮38，所述主动齿轮38与套设在滚动毛刷37端部的从动齿轮啮合，所述除尘驱动电机39与配电控制箱电性连接。

优选的，所述涂助焊剂装置5包括固定设置在机架1上的助焊剂料盒40，所述助焊剂料盒40的右端于机架1上竖直朝上设置有填料气缸44，所述填料气缸44的输出端连接有填料升降座43，所述填料升降座43的上端固定连接有“Z”形的升降连接板42，所述升降连接板42的下端部于助焊剂料盒40内部且与助焊剂料盒40的底部平行，且升降连接板42的下端部开设有与上料机构配合的助焊剂槽41，所述填料气缸44与配电控制箱电性连接。

优选的，所述上料机构包括设置在机架1上沿X轴方向输送的输送装置2，所述输送装置2的上方设置有与其配合的搬运装置3，所述输送装置2包括竖直固定在机架1上的送料支架19，所述送料支架19的上端沿X轴方向设置有载具输送轨道25，所述载具输送轨道25的底部为开口结构且开口两侧对称设置有输送皮带轮，所述输送皮带轮与固定在送料支架19上的送料电机24配合，且输送皮带轮上设置有与载具输送轨道25滑动配合的载具组件，所述载具输送轨道25的下方于机架1上活动设置有与载具组件配合的载具限位装置，所述送料电机24和载具限位装置均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述载具组件包括活动设置在输送皮带轮上的载具底板71，所述载具底板71上固定设置有载料座72，所述载料座72的上表面间隔均匀的开设有与LED灯座74配合的料槽，且载料座72的内部为空心结构并设置有与内壁滑动配合的吸料座76，所述吸料座76与设置在载具底板71上的载具导柱78插套配合，且吸料座76的内部嵌入设置有与料槽一一对应的电磁铁75，所述载具导柱78上位于吸料座76的下方套设有弹簧79，所述载料座72的上表面于料槽的两侧对称开设有上定位孔73，所述载具底板71的底部对称开设有下定位孔77。

优选的，所述载具限位装置包括沿X轴方向设置在机架1上的限位丝杆21，所述限位丝杆21与固定在机架1上的限位驱动电机20的输出端配合，且限位丝杆21上螺纹配合有限位滑座22，所述限位滑座22上固定设置有与载具输送轨道25滑动配合的限位支撑板23，所述限位支撑板23的上端于载具输送轨道25的两侧对称设置有载具挡板34，且限位支撑板23的左侧固定设置有竖直朝上的挡料气缸30，所述挡料气缸30的输出端连接有与载具输送轨道25底部开口穿插配合的挡料块31，且挡料块31的右侧面嵌入设置有光电传感器，所述限位支撑板23的中间位于载具输送轨道25的下方固定设置有竖直朝上的下定位气缸29，所述下定位气缸29的输出端连接有与载具输送轨道25底部开口穿插配合的下定位压板32，所述下定位压板32的上端设置有与下定位孔77配合的下定位销33，所述限位支撑板23的上位于载具输送轨道25的右侧固定设置有竖直朝上的上定位气缸26，所述上定位气缸26的输出端连接有与载具挡板34上表面活动配合的上定位压板27，所述上定位压板27上固定设置有与上定位孔73配合的上定位销28，所述限位驱动电机20、下定位气缸29、上定位气缸26、挡料气缸30和光电传感器均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述搬运装置3包括竖直固定在机架1上位于输送装置2上方的搬运支架8，所述搬运支架8的上端水平设置有搬运底板9，所述搬运底板9上沿X轴方向设置有搬运传动轴10以及驱动搬运传动轴10的搬运电机，所述搬运传动轴10的两端与设置在搬运底板9上沿Y轴方向设置的搬运同步带11配合，且搬运同步带11与滑动设置在搬运底板9上的搬运平移座12固连，所述搬运平移座12上固定设置有与输送装置2配合的吸料装置13，所述搬运电机和吸料装置13均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述吸料装置13包括固定设置在搬运平移座12上的取料固定座14，以及设置在取料固定座14上相互配合的取料驱动电机17和取料传动带，所述取料固定座14上竖直设置有取料升降滑轨18，且取料升降滑轨18上滑动配合有与取料传动带固连的取料升降座15，所述取料升降座15上间隔均匀的设置有与载具组件上LED灯座74对应配合的气动吸嘴16，所述气动吸嘴16和取料驱动电机17均与配电控制箱电性连接。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为上料机构的结构示意图。

图3为吸料装置的结构示意图。

图4为输送装置的结构示意图。

图5为图4中A处的局部放大图。

图6为载具限位装置的后部结构示意图。

图7为除尘装置的结构示意图。

图8为涂助焊剂装置的结构示意图。

图9为焊锡机构的结构示意图。

图10为夹料装置的结构示意图。

图11为图10中B处的结构示意图。

图12为图10中气动夹爪部分的局部示意图。

图13为熔锡装置的结构示意图。

图14为载具组件的结构示意图。

图15为载具组件的正向剖视图。

图16为LED灯座的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送装置；3、搬运装置；4、除尘装置；5、涂助焊剂装置；6、熔锡装置；7、锡焊机构；8、搬运支架；9、搬运底板；10、搬运传动轴；11、搬运同步带；12、搬运平移座；13、吸料装置；14、取料固定座；15、取料升降座；16、气动吸嘴；17、取料驱动电机；18、取料升降滑轨；19、送料支架；20、限位驱动电机；21、限位丝杆；22、限位滑座；23、限位支撑板；24、送料电机；25、载具输送轨道；26、上定位气缸；27、上定位压板；28、上定位销；29、下定位气缸；30、挡料气缸；31、挡料块；32、下定位压板；33、下定位销；34、载具挡板；35、除尘底座；36、积灰槽；37、滚动毛刷；38、主动齿轮；39、除尘驱动电机；40、助焊剂料盒；41、助焊剂槽；42、升降连接板；43、填料升降座；44、填料气缸；45、焊锡滑轨；46、焊锡支架；47、对位驱动电机；48、焊锡平移座；49、夹料装置；50、夹料支撑板；51、升降调节电机；52、升降丝杆；53、夹料升降座；54、翻转定位挡板；55、翻转支撑座；56、翻转伺服电机；57、翻转传动带；58、旋转主轴；59、夹爪限位板；60、限位卡槽；61、翻转座；62、气动夹爪；63、锡渣收集箱；64、刮锡支撑架；65、刮锡传动带；66、隔热底板；67、刮锡滑杆；68、刮锡滑块；69、刮锡板；70、熔锡炉；71、载具底板；72、载料座；73、上定位孔；74、LED灯座；75、电磁铁；76、吸料座；77、下定位孔；78、载具导柱；79、弹簧。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1、图9所示，本发明的结构为：一种自动焊锡设备，它包括机架1和配电控制箱，所述机架1上沿Y轴方向依次设置有相互配合的上料机构和焊锡机构，所述焊锡机构包括设置在机架1上的熔锡装置6，所述熔锡装置6的上方设置有与上料机构配合的焊锡夹持机构7，所述焊锡夹持机构7包括固定设置在机架1上的焊锡支架46、沿Y轴方向对称设置在焊锡支架46上端的焊锡滑轨45、设置在焊锡支架46上方与焊锡滑轨45平行的夹料同步带、以及设置在焊锡支架46上与夹料同步带配合的对位驱动电机47，所述焊锡滑轨45上滑动配合有与夹料同步带固定连接的焊锡平移座48，所述焊锡平移座48上设置有与吸料装置13配合的夹料装置49，所述上料机构、熔锡装置6、夹料装置49和对位驱动电机47均与配电控制箱电性连接，通过上料机构自动进行工件的输送，并通过对位驱动电机47带动夹料装置49与上料机构中的工件对齐，然后通过夹料装置49夹取工件，然后由对位驱动电机47驱动将工件移动至熔锡装置6内进行焊锡，自动化操作，使得焊锡质量高并且生产效率高。

如图10、图11、图12所示，所述夹料装置49包括固定设置在焊锡平移座48上的夹料支撑板50，所述夹料支撑板50上竖直设置有升降丝杆52，所述升降丝杆52的下端套设有同步轮并与设置在夹料支撑板50上的升降调节电机51通过同步带配合，且夹料支撑板50上沿竖直方向滑动配合有与升降丝杆52螺纹配合的夹料升降座53，所述夹料升降座53的前端固定连接有翻转支撑座55，所述翻转支撑座55的下端设置有沿X轴方向转动配合的旋转主轴58，所述旋转主轴58的左端通过翻转传动带57与设置在翻转支撑座55上的翻转伺服电机56的输出端连接，且旋转主轴58的上沿径向固定设置有翻转座61，所述翻转座61上沿X轴方向间隔均匀的设置有六组气动夹爪62，所述翻转支撑座55的上方固定设置有翻转定位挡板54，所述翻转定位挡板54的前端固定连接有与气动夹爪62配合的夹爪限位板59，且夹爪限位板59的前端开设有气动夹爪62对应配合的限位卡槽60，所述升降调节电机51、翻转伺服电机56和气动夹爪62均与配电控制箱电性连接，先通过翻转伺服电机56转动旋转主轴58，使气动夹爪62竖直朝上，通过对位驱动电机47将气动夹爪62移动至上料机构下方并进行夹料，然后对位驱动电机47将工件移动至熔锡装置6上方，然后翻转伺服电机56再次转动旋转主轴58，使气动夹爪62竖直朝下，然后由升降调节电机51驱动使夹料升降座53向下移动，将工件伸入熔锡装置6中进行焊锡，全自动化操作，结构设计巧妙，操作方便。

如图13所示，所述熔锡装置6包括固定设置在机架1上的隔热底板66，所述隔热底板66上设置有与气动夹爪62上下对齐的熔锡炉70，所述熔锡炉70的前侧于隔热底板66上设置有刮锡支撑架64，所述刮锡支撑架64上沿X轴方向设置有刮锡滑杆67和刮锡传动带65，且刮锡支撑架64上设置有与刮锡传动带65配合的刮锡驱动电机，所述刮锡滑杆67上滑动配合有与刮锡传动带65固定配合的刮锡滑块68，所述刮锡滑块68上固定连接有与熔锡炉70内壁滑动配合的刮锡板69，所述熔锡炉70的左端于隔热底板66上设置有锡渣收集箱63，所述刮锡驱动电机与配电控制箱电性连接，通过刮锡驱动电机带动刮板往复运动，将熔锡炉70的废渣及时进行清理，有利于保证焊锡的质量。

如图7所示，所述熔锡装置6的前侧于机架1上依次设置有与上料机构配合的除尘装置4和涂助焊剂装置5，所述除尘装置4包括固定设置在机架1上的除尘底座35和设置在除尘底座35上的积灰槽36，所述积灰槽36内并排设置有与上料机构配合的两组滚动毛刷37，所述积灰槽36的右侧于除尘底座35上水平设置有除尘驱动电机39，所述除尘驱动电机39的输出端套设有主动齿轮38，所述主动齿轮38与套设在滚动毛刷37端部的从动齿轮啮合，所述除尘驱动电机39与配电控制箱电性连接，通过除尘驱动电机39驱动滚动毛刷37，并通过上料机构中的搬运装置3将工件的焊锡面与滚动毛刷37接触，能够将工件的焊锡面进行除尘处理，有利于保证焊锡质量。

如图8所示，所述涂助焊剂装置5包括固定设置在机架1上的助焊剂料盒40，所述助焊剂料盒40的右端于机架1上竖直朝上设置有填料气缸44，所述填料气缸44的输出端连接有填料升降座43，所述填料升降座43的上端固定连接有“Z”形的升降连接板42，所述升降连接板42的下端部于助焊剂料盒40内部且与助焊剂料盒40的底部平行，且升降连接板42的下端部开设有与上料机构配合的助焊剂槽41，所述填料气缸44与配电控制箱电性连接，通过填料气缸44将助焊剂槽41抬起，并通过上料机构中的搬运装置3使工件的焊锡面与助焊剂槽41内的助焊剂接触。

如图2、图4所示，所述上料机构包括设置在机架1上沿X轴方向输送的输送装置2，所述输送装置2的上方设置有与其配合的搬运装置3，所述输送装置2包括竖直固定在机架1上的送料支架19，所述送料支架19的上端沿X轴方向设置有载具输送轨道25，所述载具输送轨道25的底部为开口结构且开口两侧对称设置有输送皮带轮，所述输送皮带轮与固定在送料支架19上的送料电机24配合，且输送皮带轮上设置有与载具输送轨道25滑动配合的载具组件，所述载具输送轨道25的下方于机架1上活动设置有与载具组件配合的载具限位装置，所述送料电机24和载具限位装置均与配电控制箱电性连接，通过送料电机24驱动输送皮带轮来带动载具组件，使其沿载具输送轨道25进行输送工件，并通过搬运装置3将工件搬运至加工工位，自动化上料，操作方便，有利于提高生产效率。

如图14、图15所示，所述载具组件包括活动设置在输送皮带轮上的载具底板71，所述载具底板71上固定设置有载料座72，所述载料座72的上表面间隔均匀的开设有与LED灯座74配合的料槽，且载料座72的内部为空心结构并设置有与内壁滑动配合的吸料座76，所述吸料座76与设置在载具底板71上的载具导柱78插套配合，且吸料座76的内部嵌入设置有与料槽一一对应的电磁铁75，所述载具导柱78上位于吸料座76的下方套设有弹簧79，所述载料座72的上表面于料槽的两侧对称开设有上定位孔73，所述载具底板71的底部对称开设有下定位孔77，通过在载料座72上开设多个料槽将工件依次排列，并通过电磁铁75吸住工件防止工件脱落，方便自动化上料操作。

如图5、图6所示，所述载具限位装置包括沿X轴方向设置在机架1上的限位丝杆21，所述限位丝杆21与固定在机架1上的限位驱动电机20的输出端配合，且限位丝杆21上螺纹配合有限位滑座22，所述限位滑座22上固定设置有与载具输送轨道25滑动配合的限位支撑板23，所述限位支撑板23的上端于载具输送轨道25的两侧对称设置有载具挡板34，且限位支撑板23的左侧固定设置有竖直朝上的挡料气缸30，所述挡料气缸30的输出端连接有与载具输送轨道25底部开口穿插配合的挡料块31，且挡料块31的右侧面嵌入设置有光电传感器，所述限位支撑板23的中间位于载具输送轨道25的下方固定设置有竖直朝上的下定位气缸29，所述下定位气缸29的输出端连接有与载具输送轨道25底部开口穿插配合的下定位压板32，所述下定位压板32的上端设置有与下定位孔77配合的下定位销33，所述限位支撑板23的上位于载具输送轨道25的右侧固定设置有竖直朝上的上定位气缸26，所述上定位气缸26的输出端连接有与载具挡板34上表面活动配合的上定位压板27，所述上定位压板27上固定设置有与上定位孔73配合的上定位销28，所述限位驱动电机20、下定位气缸29、上定位气缸26、挡料气缸30和光电传感器均与配电控制箱电性连接，通过挡料气缸30向上顶起挡料块31，并通过光电传感器检测到载具组件后，然后上定位气缸26向下动作使上定位压板27压住载具组件，使上定位销28插入上定位孔73将载具组件卡住，同时下定位气缸29向上顶起下定位压板32，使下定位销33插入下定位孔77内将载具组件定位，实现载具组件的精准定位，方便搬运装置3吸取工件，有利于提高定位精准度。

如图2所示，所述搬运装置3包括竖直固定在机架1上位于输送装置2上方的搬运支架8，所述搬运支架8的上端水平设置有搬运底板9，所述搬运底板9上沿X轴方向设置有搬运传动轴10以及驱动搬运传动轴10的搬运电机，所述搬运传动轴10的两端与设置在搬运底板9上沿Y轴方向设置的搬运同步带11配合，且搬运同步带11与滑动设置在搬运底板9上的搬运平移座12固连，所述搬运平移座12上固定设置有与输送装置2配合的吸料装置13，所述搬运电机和吸料装置13均与配电控制箱电性连接，通过搬运电机驱动搬运同步带11来带动吸料装置13，使其与输送装置2上的载具组件精准定位。

如图3所示，所述吸料装置13包括固定设置在搬运平移座12上的取料固定座14，以及设置在取料固定座14上相互配合的取料驱动电机17和取料传动带，所述取料固定座14上竖直设置有取料升降滑轨18，且取料升降滑轨18上滑动配合有与取料传动带固连的取料升降座15，所述取料升降座15上间隔均匀的设置有与载具组件上LED灯座74对应配合的气动吸嘴16，所述气动吸嘴16和取料驱动电机17均与配电控制箱电性连接，通过取料驱动电机17带动取料传动带，使取料升降座15与载具组件上下对齐，然后通过气动吸嘴16吸取工件，自动化上料有利于提高生产效率。

具体使用时，先将LED灯座74依次放置在载具组件上，通过在载料座72上开设多个料槽将工件依次排列，并通过电磁铁75吸住工件防止工件脱落，通过送料电机24驱动输送皮带轮来带动载具组件，使其沿载具输送轨道25进行输送工件，自动化上料，然后通过挡料气缸30向上顶起挡料块31，并通过光电传感器检测到载具组件后，然后上定位气缸26向下动作使上定位压板27压住载具组件，使上定位销28插入上定位孔73将载具组件卡住，同时下定位气缸29向上顶起下定位压板32，使下定位销33插入下定位孔77内将载具组件定位，实现载具组件的精准定位，方便搬运装置3吸取工件，通过取料驱动电机17带动取料传动带，使取料升降座15与载具组件上下对齐，然后通过气动吸嘴16吸取工件，自动化上料有利于提高生产效率，然后通过对位驱动电机47带动夹料装置49与气动吸嘴16对齐，然后通过翻转伺服电机56转动旋转主轴58，使气动夹爪62竖直朝上，通过对位驱动电机47将气动夹爪62移动至气动吸嘴16的下方并进行夹料，然后对位驱动电机47将工件移动至熔锡装置6上方，然后翻转伺服电机56再次转动旋转主轴58，使气动夹爪62竖直朝下，然后由升降调节电机51驱动使夹料升降座53向下移动，将工件伸入熔锡装置6中进行焊锡，全自动化操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。