电池托盘连续生产线的铣外形驱动机构的制作方法

本实用新型涉及电磁托盘，具体涉及电池托盘连续生产线的铣外形驱动机构。

背景技术：

电池托盘的生产，包括铣外形机构、开槽机柜、打孔攻丝机构、铣侧槽机构、清洗机构等工序，目前电池托盘的生产，采用市面现有设备，各个机构单独运作。使得由一道工序转至另一道工序需要过渡设备或人工操作，导致每道工序的生产上需要的时间常（包括中转时间），导致效率低下。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种电池托盘连续生产线的铣外形驱动机构，采用齿条和齿轮配合的设计，可使其与后续的生产工艺如开槽机柜、打孔攻丝机构、铣侧槽机构等安装在左支架、右支架上形成连续生产线，从而有效节约场地空间，节约制造成本。横梁包括内胆、外壳，内胆为圆管状结构，外壳为方管状结构，内胆与外壳之间通过若干个加强板将所述内胆和外壳固定连接，因铣外形设备总体承重大，因此，横梁需要采用钢材，若采用实心钢材，生产成本高，若采用较小实心钢材，因横向驱动机构、纵向驱动机构及铣外形组件较大，一方面安装不变，另一方面也严重影响设备整体美观度；因此，本实用新型采用圆管、外壳夹加强板设计，在保证横梁具有较大体积以满足安装需求时，有效减轻了横梁的重量。加强板的设计有效保证横梁的强度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：电池托盘连续生产线的铣外形驱动机构，包括左支架、右支架、横梁组件，横梁组件左端设有左齿轮，右端设有右齿轮；左支架上设有左齿条，右支架上设有右齿条；左齿轮和左齿条啮合，右齿轮和右齿条啮合；

横梁组件包括驱动所述左齿轮、右齿轮转动的驱动源、横梁、铣刀组件、横向驱动机构、纵向驱动机构，横向驱动机构包括设置在横梁上的横向丝杆以及设置在该横向丝杆上的横向滑块；纵向驱动机构包括纵向安装座、设置在纵向安装座上的纵向丝杆以及设置在该纵向丝杆上的纵向滑块，纵向安装座固定连接横向滑块，纵向滑块固定连接铣刀组件；

驱动源包括双输出轴电机，双输出轴电机一端连接左齿轮，另一端连接右齿轮。

在上述实施方案的基础上，作为优选，横梁包括内胆、外壳，内胆为圆管状结构，外壳为方管状结构，外壳包括底板、前侧板、后侧板、上板、左端盖、右端盖，在所述内胆与外壳之间通过若干个加强板将所述内胆和外壳固定连接，所述的若干个加强板在内胆轴线方向上均匀间隔分布。

在上述实施方案的基础上，作为优选，双输出轴电机安装在壳体内且位于所述内胆下方，双输出轴电机的包括左输出轴、右输出轴，左输出轴穿过左端盖连接左齿轮，右输出轴穿过右端盖连接右齿轮，左输出轴和左端盖及右输出轴和右端盖之间均通过轴承配合。

在上述实施方案的基础上，作为优选，前侧板外端面设有在纵向上间隔分布横向延伸的两个横向导轨以及位于所述两个横向导轨之间的横向丝杆，横向丝杆两端连接固定在前侧板外端面的横向轴承，横向丝杆的一端连接横向驱动电机。

在上述实施方案的基础上，作为优选，纵向安装座前端面设有在横向上间隔分布纵向延伸的两个纵向导轨以及位于所述两个纵向导轨之间的纵向丝杆，纵向丝杆的两端通过纵向轴承固定在纵向安装座上，纵向丝杆的上端连接纵向驱动电机，纵向丝杆上的纵向滑块固定连接铣刀组件，铣刀组件的刀头位于铣刀组件的下端。

在上述实施方案的基础上，作为优选，左支架包括左平台，左平台上端面设有在横向上间隔分布并沿左平台纵长方向延伸的两个左平台导轨，右支架包括右平台，右平台上端面设有在横向上间隔分布并沿右平台纵长方向延伸的两个右平台导轨，横梁组件还包括左横梁安装座、右横梁安装座，左横梁安装座卡在左平台导轨上与所述的左平台导轨在纵长方向上滑动配合，右横梁安装座卡在右平台导轨上与所述的右平台导轨在纵长方向上滑动配合。

本实用新型的有益效果是：

采用齿条和齿轮配合的设计，可使其与后续的生产工艺如开槽机柜、打孔攻丝机构、铣侧槽机构等形成连续生产线，从而有效节约场地空间，节约制造成本。

横梁包括内胆、外壳，内胆为圆管状结构，外壳为方管状结构，内胆与外壳之间通过若干个加强板将所述内胆和外壳固定连接，因铣外形设备总体承重大，因此，横梁需要采用钢材，若采用实心钢材，生产成本高，若采用较小实心钢材，因横向驱动机构、纵向驱动机构及铣外形组件较大，一方面安装不变，另一方面也严重影响设备整体美观度；因此，本实用新型采用圆管、外壳夹加强板设计，在保证横梁具有较大体积以满足安装需求时，有效减轻了横梁的重量。加强板的设计有效保证横梁的强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1去掉上板、波浪形盖板后的结构示意图；

图3是图2去掉波浪形盖板后的结构示意图；

图4是图3去掉横向驱动机构、纵向驱动机构的结构示意图；

图5是图4去掉前侧板后的结构示意图；

图6是图1去掉横梁组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。

电池托盘连续生产线包括上料机构、铣外形机构、开槽机柜、打孔攻丝机构、铣侧槽机构、清洗机构、下料机构，其中，铣外形机构、开槽机柜、打孔攻丝机构、铣侧槽机构、清洗机构共用左支架、右支架形成连续生产线。

如图1-6所示，电池托盘连续生产线的铣外形驱动机构，包括左支架101、右支架102、横梁组件，横梁组件左端设有左齿轮103，右端设有右齿轮104；左支架上设有左齿条，右支架上设有右齿条；左齿轮和左齿条啮合，右齿轮和右齿条啮合；

横梁组件包括驱动所述左齿轮、右齿轮转动的驱动源、横梁1105、铣刀组件、横向驱动机构、纵向驱动机构，横向驱动机构包括设置在横梁上的横向丝杆106以及设置在该横向丝杆上的横向滑块；纵向驱动机构包括纵向安装座107、设置在纵向安装座上的纵向丝杆以及设置在该纵向丝杆上的纵向滑块，纵向安装座固定连接横向滑块，纵向滑块固定连接铣刀组件108；

驱动源包括双输出轴电机109，双输出轴电机一端连接左齿轮110，另一端连接右齿轮。

横梁包括内胆111、外壳，内胆为圆管状结构，外壳为方管状结构，外壳包括底板1052、前侧板1053、后侧板1054、上板1051、左端盖1055、右端盖1056，在所述内胆与外壳之间通过若干个加强板1057将所述内胆和外壳固定连接，所述的若干个加强板在内胆轴线方向上均匀间隔分布。

双输出轴电机安装在壳体内且位于所述内胆下方，双输出轴电机的包括左输出轴112、右输出轴113，左输出轴穿过左端盖连接左齿轮，右输出轴穿过右端盖连接右齿轮，左输出轴和左端盖及右输出轴和右端盖之间均通过轴承114配合。

前侧板外端面设有在纵向上间隔分布横向延伸的两个横向导轨115以及位于所述两个横向导轨之间的横向丝杆，横向丝杆两端连接固定在前侧板外端面的横向轴承116，横向丝杆的一端连接横向驱动电机117。

纵向安装座前端面设有在横向上间隔分布纵向延伸的两个纵向导轨118以及位于所述两个纵向导轨之间的纵向丝杆，纵向丝杆的两端通过纵向轴承固定在纵向安装座上，纵向丝杆的上端连接纵向驱动电机，纵向丝杆上的纵向滑块固定连接铣刀组件，铣刀组件的刀头119位于铣刀组件的下端。

左支架包括左平台120，左平台上端面设有在横向上间隔分布并沿左平台纵长方向延伸的两个左平台导轨121，右支架包括右平台，右平台上端面设有在横向上间隔分布并沿右平台纵长方向延伸的两个右平台导轨，横梁组件还包括左横梁安装座123、右横梁安装座，左横梁安装座卡在左平台导轨上与所述的左平台导轨在纵长方向上滑动配合，右横梁安装座卡在右平台导轨上与所述的右平台导轨在纵长方向上滑动配合。

此外，还包括设置在左、右平台及前侧板上用于保护平台导轨、横向导轨、横向丝杆的弹性波浪形盖板122。

对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。