用于自动上下件设备的定位装置的制作方法

本实用新型涉及上下件设备技术领域，具体为用于自动上下件设备的定位装置。

背景技术：

早期的数控系统是由硬件电路构成的称为硬件数控，1970年代以后，硬件电路元件逐步由专用的计算机代替而称为计算机数控系统，一般是采用专用计算机并配有接口电路，可实现多台数控设备动作的控制因此现在的数控一般都是CNC，很少再用NC这个概念了，自动上下件设备的定位装置是对取拿器件的位置进行定位的一种装置。

现有的上下件设备，没有安装良好的定位装置，继而不便于使用者通过上下件设备对待要拿放的物品进行取放，且现有的上下件设备，没有安装良好的调节装置，不便于使用者根据物品放置的位置和待要放置的位置进行位置限定，进而不便于使用者通控制武平放置的精确度，为此我们提出一种自动上下件设备的定位装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了用于自动上下件设备的定位装置，具备便于使用者对自动上下件设备的位置进行定位和提高了自动上下件设备放置物品精确度的优点，解决了现有的上下件设备，没有安装良好的定位装置，继而不便于使用者通过上下件设备对待要拿放的物品进行取放，且现有的上下件设备，没有安装良好的调节装置，不便于使用者根据物品放置的位置和待要放置的位置进行位置限定，进而不便于使用者通控制武平放置的精确度问题。

本实用新型提供如下技术方案：用于自动上下件设备的定位装置，包括无盖箱体、螺纹杆和卡接装置，所述无盖箱体正面的中部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定套接有被动齿轮，所述无盖箱体正面的左右两侧通过限位套均与螺纹杆的外表面活动套接，两个所述螺纹杆的底部均固定套接有从动齿轮，两个所述从动齿轮分别与被动齿轮对应的左右两侧相啮合，两个所述螺纹杆以无盖箱体竖直方向中线为对称轴相互对称，所述螺纹杆的外表面螺纹套接有限位装置，所述无盖箱体的正面并位于螺纹杆的左右两侧均固定安装有竖柱，所述竖柱靠近螺纹杆的一侧开设有限位槽，所述限位装置远离螺纹杆的一端与限位槽的内部相卡接，所述限位装置的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有固定台，所述固定台的顶部与卡接装置的底部固定连接，所述卡接装置的外表面活动套接有齿轮盘，所述齿轮盘的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部贯穿卡接装置并延伸至卡接装置的上方，所述固定块的顶部固定连接有调节盘，所述卡接装置的左侧固定连接有筒体，所述筒体的内部活动套接有定位柱，所述定位柱的外表面活动套接有弹性复位部件，所述定位柱的外表面固定套接有固定板，所述弹性复位部件和固定板均位于筒体的内部，所述弹性复位部件的顶端与筒体内壁的顶部固定连接，所述弹性复位部件的底端与固定板的顶部固定连接，所述定位柱的底端贯穿筒体并延伸至筒体的下方，所述定位柱底部的外表面开设有比较精细的外齿轮，所述定位柱外表面上精细的外齿轮与齿轮盘的左侧相啮合。

优选的，所述固定块的外表面与卡接装置的内部活动套接，所述调节盘的底部与卡接装置的顶部活动连接。

优选的，所述定位柱的顶端固定连接有拉帽，所述筒体的底部与齿轮盘的顶部存在间隙。

优选的，所述无盖箱体的底部固定连接有传动带，所述无盖箱体的顶部与固定台的底部活动套接，所述调节盘的左侧固定卡接有L形柱，所述L形柱的右侧活动套接有连接柱，所述连接柱右侧活动套接有抓取器。

优选的，所述限位装置包括有环形套，所述环形套的内部与螺纹杆的外表面螺纹套接，所述环形套的顶部与连接块的底部固定连接，所述环形套的左右两侧均固定连接有横杆，所述横杆远离环形套的一端固定连接有限位块，所述限位块与限位槽活动套接。

优选的，所述齿轮盘的顶部固定连接有卡接块，所述卡接块的外表面与卡接装置活动套接，所述卡接块的底端与固定块活动连接，所述卡接装置包括有环形板，所述环形板的内部设有圆盘，所述环形板和圆盘通过定位板固定连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该用于自动上下件设备的定位装置，通过螺纹杆、限位套、从动齿轮、被动齿轮、限位装置、连接块和限位槽之间的配合，启动驱动电机继而带动螺纹杆上的限位装置进行上下运动，且限位装置和螺纹杆均设有精细的螺纹，继而便于使用者更加精确控制连接块移动的位置，当驱动电机停止时，连接块将不再移动，继而自动上下件设备不会再移动，从而便于使用者对自动上下件设备的位置进行定位。

2、该用于自动上下件设备的定位装置，通过拉帽、卡接装置、齿轮盘、定位柱、弹性复位部件和固定板之间的配合，松掉拉帽继而使定位柱外表面上精细的外齿轮与齿轮盘的左侧相啮合，继而对齿轮盘进行固定，从而对卡接块的位置进行固定，继而限制固定块旋转的最大角度，继而防止自动上下件设备将取拿的件数放置在指定的位置时，固定块旋转的角度过大或较小，不便于放置到指定的位置，继而提高了自动上下件设备放置物品的精确度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中齿轮盘的俯视示意图；

图3为图1中固定台的半刨示意图；

图4为图1中无盖箱体的俯视示意图；

图5为本实用新型的A处放大示意图。

图中：1、传动带；2、无盖箱体；3、拉帽；4、支撑块；5、驱动电机；6、螺纹杆；7、限位套；8、从动齿轮；9、被动齿轮；10、限位装置；101、环形套；102、横杆；103、限位块；11、连接块；12、竖柱；13、限位槽；14、固定台；15、卡接装置；151、环形板；152、定位板；153、圆盘；16、齿轮盘；17、固定块；18、调节盘；19、L形柱；20、连接柱；21、筒体；22、定位柱；23、弹性复位部件；24、固定板；25、卡接块；26、抓取器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，用于自动上下件设备的定位装置，包括无盖箱体2、螺纹杆6和卡接装置15，无盖箱体2正面的中部固定连接有支撑块4，支撑块4的顶部固定连接有驱动电机5，启动驱动电机5继而带动螺纹杆6上的限位装置10进行上下运动，且限位装置10和螺纹杆6均设有精细的螺纹，继而便于使用者更加精确控制连接块11移动的位置，驱动电机5的输出轴固定套接有被动齿轮9，当驱动电机5停止时，连接块11将不再移动，继而自动上下件设备不会再移动，从而便于使用者对自动上下件设备的位置进行定位，无盖箱体2正面的左右两侧通过限位套7均与螺纹杆6的外表面活动套接，两个螺纹杆6的底部均固定套接有从动齿轮8，两个从动齿轮8分别与被动齿轮9对应的左右两侧相啮合，两个螺纹杆6以无盖箱体2竖直方向中线为对称轴相互对称，无盖箱体2的底部固定连接有传动带1，无盖箱体2的顶部与固定台14的底部活动套接，调节盘18的左侧固定卡接有L形柱19，L形柱19的右侧活动套接有连接柱20，连接柱20右侧活动套接有抓取器26，螺纹杆6的外表面螺纹套接有限位装置10，无盖箱体2的正面并位于螺纹杆6的左右两侧均固定安装有竖柱12，竖柱12靠近螺纹杆6的一侧开设有限位槽13，限位装置10远离螺纹杆6的一端与限位槽13的内部相卡接，限位装置10包括有环形套101，环形套101的内部与螺纹杆6的外表面螺纹套接，环形套101的顶部与连接块11的底部固定连接，环形套101的左右两侧均固定连接有横杆102，横杆102远离环形套101的一端固定连接有限位块103，限位块103与限位槽13活动套接，限位装置10的顶部固定连接有连接块11，连接块11的顶部固定连接有固定台14，固定台14的顶部与卡接装置15的底部固定连接，卡接装置15的外表面活动套接有齿轮盘16，齿轮盘16的顶部固定连接有固定块17，固定块17的外表面与卡接装置15的内部活动套接，调节盘18的底部与卡接装置15的顶部活动连接，固定块17的顶部贯穿卡接装置15并延伸至卡接装置15的上方，固定块17的顶部固定连接有调节盘18，卡接装置15的左侧固定连接有筒体21，筒体21的内部活动套接有定位柱22，定位柱22的顶端固定连接有拉帽3，松掉拉帽3继而使定位柱22外表面上精细的外齿轮与齿轮盘16的左侧相啮合，继而对齿轮盘16进行固定，从而对卡接块25的位置进行固定，筒体21的底部与齿轮盘16的顶部存在间隙，齿轮盘16的顶部固定连接有卡接块25，卡接块25的外表面与卡接装置15活动套接，卡接块25的底端与固定块17活动连接，卡接装置15包括有环形板151，环形板151的内部设有圆盘153，环形板151和圆盘153通过定位板152固定连接，定位柱22的外表面活动套接有弹性复位部件23，定位柱22的外表面固定套接有固定板24，弹性复位部件23和固定板24均位于筒体21的内部，继而限制固定块17旋转的最大角度，继而防止自动上下件设备将取拿的件数放置在指定的位置时，固定块17旋转的角度过大或较小，不便于放置到指定的位置，继而提高了自动上下件设备放置物品的精确度，弹性复位部件23的顶端与筒体21内壁的顶部固定连接，弹性复位部件23的底端与固定板24的顶部固定连接，定位柱22的底端贯穿筒体21并延伸至筒体21的下方，定位柱22底部的外表面开设有比较精细的外齿轮，定位柱22外表面上精细的外齿轮与齿轮盘16的左侧相啮合。

工作时，首先使用者根据代取件的位置及放置的指定位置，启动驱动电机5通过于驱动电机5输出轴外表面固定套接的被动齿轮9与从动齿轮8相互啮合，继而带动与从动齿轮8固定连接的螺纹杆6转动，由于限位套7的限制，螺纹杆6只能原位置自身循环转动，且环形套101与螺纹杆6螺纹套接，并且两者之间的螺纹条都比较精细，与环形套101上的横杆102固定连接的限位块103限制在限位槽13中，并进行上下运动，继而便于使用者控制与连接块11固定连接的固定台14进行移动，当移动到对应的位置，停止驱动电机5，即可对自动上下件设备的位置进行定位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。