一种切环检测打标一体机的制作方法

本实用新型涉及电子元件制造设备技术领域，特别涉及一种切环检测打标一体机。

背景技术：

在电子元器件（如陶瓷电容器、热敏电阻等）的生产过程中，为了提高生产的自动化程度，通常以纸带为载体，在纸带上制作电子元器件，半成品的电子元器件等间距布置在纸带上，在此基础上进行电子元器件的包封、切环（切去电子元器件引脚的连接弯部，形成两个电子元器件引脚）、检测、打标等工序。打标好的电子元器件在纸带上的排列往往并不整齐，其引脚的长度也长短不一，有时根据客户的需求，无需考虑电子元器件的引脚长度，只需完成打标工序后，就可以直接将处于同一纸带上的电子元器件从纸带上拉脱出来，制成最终的电子元器件成品。而有时客户要求各电子元器件的引脚要预先切短，裁切后剩下的部分长度需要一致，因而在完成打标工序后，需要利用切脚装置将同一纸带上的电子元器件的引脚切短，以满足电子元器件安装到电路板上时对引脚长度的要求，制成最终的电子元器件成品，然而，由于纸带上电子元器件的排列往往并不整齐，因此在对同一纸带上的电子元器件进行引脚裁切时，容易出现电子元器件的引脚裁切后剩下部分的长度过长或过短的情况，产生次品或废品。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种切环检测打标一体机，这种切环检测打标一体机能够一机多用，既能把电子元器件从纸带上直接拉脱出来，又能在需要将引脚切短时，使各电子元器件的引脚裁切后剩下的部分长度一致，提高电子元器件的成品率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种切环检测打标一体机，包括机架、送料导轨、自动进料装置、切环装置、检测装置、打标装置、切脚装置、退料装置和多个牵引装置，送料导轨、自动进料装置、切环装置、检测装置、打标装置、切脚装置、退料装置和各牵引装置均安装在机架上，各牵引装置沿送料导轨的送料方向自前至后依次排列；送料导轨上自前至后依次设有切环工位、检测工位、打标工位和切脚工位，自动进料装置处于送料导轨的起始端；切环装置与切环工位相对应；检测装置与检测工位相对应；打标装置与打标工位相对应；切脚装置与切脚工位相对应；退料装置处于送料导轨的末端；其特征是：所述切环检测打标一体机还包括引脚拉拔装置；所述送料导轨上还设有引脚拉拔工位，引脚拉拔工位设置在打标工位与切脚工位之间，引脚拉拔装置与引脚拉拔工位相对应；引脚拉拔装置包括平移座、平移机构、升降机构、上夹板、下夹板和第一收集容器，平移机构安装在机架上，平移座安装在平移机构的动力输出端上，升降机构安装在平移座上，上夹板安装在升降机构的动力输出端上，下夹板安装在平移座上，上夹板处于下夹板的正上方；上夹板下表面的前后两侧边沿分别设有限位块；第一收集容器处于平移座的下方。

通常，各电子元器件包括元器件主体（例如陶瓷电容器、热敏电阻等元器件中被包封胶包覆的部分）和引脚，元器件主体通过引脚安装在纸带上，各电子元器件的元器件主体处在纸带的同一侧。这种切环检测打标一体机通过送料导轨将自动进料装置、切环装置、检测装置、打标装置、引脚拉拔装置、切脚装置和退料装置连接起来，通过设置多个牵引装置解决了平放的纸带在整条送料导轨上的输送及各个工位之间的传递问题。当上夹板和下夹板处于夹紧状态时，上夹板下表面的前后两侧边沿的限位块处于上夹板下表面与下夹板上表面之间，使得上夹板与下夹板之间形成一夹缝，使得上夹板与下夹板之间具有一定的空间能够容纳引脚，避免各电子元器件的引脚受到上夹板下表面与下夹板上表面之间的夹击力，防止各电子元器件的引脚被夹坏。

这种切环检测打标一体机的工作过程如下：

步骤1：纸带先从自动进料机构送入到送料导轨上，在牵引装置的牵引下将纸带输送到切环工位上，由切环装置切去电子元器件引脚的连接弯部，形成电子元器件的两个引脚；

步骤2：再在牵引装置的牵引下将纸带输送到检测工位上，由检测装置对电子元器件进行检测，如果合格，则牵引装置继续牵引纸带向前输送，如果不合格，把不合格的电子元器件从纸带上取出，然后由牵引装置继续牵引纸带向前输送；

步骤3：再在牵引装置的牵引下将纸带输送到打标工位上，由打标装置对电子元器件的元器件主体进行打标；

步骤4：启动引脚拉拔装置在牵引装置的牵引下将纸带输送到引脚拉拔工位上，此时送料导轨暂停输送，上夹板与下夹板处于张开状态，各电子元器件的元器件主体和纸带分别处于上夹板与下夹板的两侧，各电子元器件的引脚处于上夹板与下夹板之间；然后利用升降机构驱动上夹板向下运动，使得上夹板与下夹板处于夹紧状态，此时各电子元器件的引脚处于夹缝中；再利用平移机构驱动平移座往送料导轨的外侧平移，此时，上夹板和下夹板随着平移座的平移而往外移动，将各电子元器件的元器件主体往外拉（无需将电子元器件的引脚切短时，平移座大距离平移，这些电子元器件直接被引脚拉拔装置从纸带上拉脱出来，拉脱出来的引脚均掉落到第一收集容器中收集起来，制成最终的电子元器件成品，此时切脚装置停止运行；要进行切脚操作以获得长度一致的引脚的电子元器件时，平移座小距离平移，在往外拉时使各电子元器件的元器件主体对齐并处于同一直线上，接着，对齐完成后送料导轨启动输送，由牵引装置将纸带牵引输送到切脚工位处，最后由切脚装置将同一纸带上的各电子元器件的引脚进行裁切收集，制成最终的电子元器件成品）；

步骤5：再在牵引装置的牵引下将无电子元器件附着的纸带输送到退料装置上。

这种切环检测打标一体机能够根据客户的需求，一机多用，既能把电子元器件从纸带上直接拉脱出来，得到引脚长度较长的电子元器件；又能使纸带上各电子元器件的元器件主体处于同一直线上再将引脚切短，各电子元器件的引脚裁切后剩下的部分长度一致，提高电子元器件的成品率。

作为本实用新型的优选方案，所述平移机构包括平移滑轨、平移滑块和平移驱动机构，平移滑轨和平移驱动机构均安装在所述机架上，平移滑块安装在所述平移座的底部，且平移滑块安装在平移滑轨上并与平移滑轨滑动配合，平移座与平移驱动机构的动力输出端连接。在平移驱动机构的驱动下平移座能够沿着平移滑轨的长度方向移动。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述平移驱动机构包括平移气缸，平移气缸与平移滑轨相互平行，平移气缸的缸体安装在所述机架上，平移气缸的活塞杆与所述平移座连接。这种平移驱动机构的结构简单、动作迅捷。当然，平移驱动机构也可以采用电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端。

作为本实用新型的优选方案，所述升降机构包括升降滑轨、升降滑块和升降驱动机构，升降滑轨和升降驱动机构均安装在所述平移座上，升降滑块安装在所述上夹板上，且升降滑块安装在升降滑轨上并与升降滑轨滑动配合，上夹板上表面安装在升降驱动机构的动力输出端上。在升降驱动机构的驱动下，上夹板能够沿着升降滑轨的长度方向上下移动。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述升降驱动机构包括升降气缸，升降气缸与升降滑轨相互平行，升降气缸的缸体安装在所述平移座上，升降气缸的活塞杆与所述上夹板连接。这种升降驱动机构的结构简单、动作迅捷。当然，升降驱动机构也可以采用电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端。

作为本实用新型的优选方案，所述引脚拉拔装置的前方设有感应器，感应器安装在所述机架上。成叠的纸带由自动进料装置一个一个送入到送料导轨上，由各牵引装置将纸带牵引输送到引脚拉拔装置的一侧，当感应器感应到与引脚拉拔装置对应的送料导轨上仍然存有纸带时，说明引脚拉拔装置正在对各电子元器件的元器件主体往外拉，此时自动进料装置暂停送料；当感应器感应到与引脚拉拔装置对应的送料导轨上没有纸带时，说明引脚拉拔装置没有进行动作，此时自动进料装置继续向送料导轨上输送纸带，避免纸带在送料导轨上积聚过多而造成阻塞。

作为本实用新型的优选方案，所述切脚装置包括上圆形切刀、下圆形切刀、上转轴、下转轴、第二收集容器，以及各能够驱动上圆形切刀、下圆形切刀相向转动的切脚驱动机构；上圆形切刀通过上转轴安装在所述机架上，下圆形切刀通过下转轴安装在机架上，上圆形切刀、下圆形切刀均处于送料导轨的一侧，并且上圆形切刀的刀刃与下圆形切刀的刀刃交错；切脚驱动机构和第二收集容器均安装在机架上，切脚驱动机构的动力输出端与上转轴、下转轴传动连接，第二收集容器处于下圆形切刀的下方。当各电子元器件的元器件主体被拉齐至处于同一直线上后，由牵引装置将拉齐后的纸带继续牵引输送到切脚装置处：纸带上的各电子元器件的引脚依次通过上圆形切刀与下圆形切刀之间，上圆形切刀、下圆形切刀在切脚驱动机构（切脚驱动机构一般包括电动机和传动齿轮）的驱动下相向转动，逐一将引脚裁切，裁切出来的引脚均掉落到第二收集容器中收集起来。

作为本实用新型的优选方案，所述牵引装置包括牵引电机、上牵引轮、下牵引轮和弹性组件，下牵引轮可转动安装在所述机架上并处于所述送料导轨的下方，下牵引轮与牵引电机的动力输出轴传动连接；上牵引轮通过弹性组件安装在机架上并处于送料导轨的上方，送料导轨上、上牵引轮与下牵引轮的相应位置上设有条形孔，上牵引轮与下牵引轮压合；弹性组件包括横梁和拉力弹簧，横梁的一端与机架铰接，横梁的另一端与拉力弹簧的上端连接，拉力弹簧的下端与机架连接，上牵引轮可转动安装在横梁上。纸带从自动进料装置送入到送料导轨上，由牵引装置的上牵引轮通过弹性组件压在下牵引轮上，上牵引轮与下牵引轮之间保持合适的压合力度，上牵引轮与下牵引轮相向滚动，对纸带产生牵引力，牵动纸带向前输送，纸带克服摩擦力在送料导轨上滑动，这样实现了纸带在整条送料导轨上的输送。

上述自动进料装置、切环装置和检测装置可采用授权公告号为CN103606468B的发明专利提供的自动进料装置、切环装置和检测装置。

上述打标装置可采用授权公告号为CN203198408U的实用新型专利提供的一种激光打标装置。一种具体方案中，所述打标装置包括激光器、XY偏转镜、聚焦透镜、控制系统和至少一个照明灯，激光器、XY偏转镜、聚焦透镜、控制系统和照明灯均安装在所述机架上，激光器、XY偏转镜、聚焦透镜均处于所述送料导轨的上方，照明灯处于送料导轨的下方，XY偏转镜的镜头与聚焦透镜的镜头相对设置，XY偏转镜的控制信号输入端、激光器的控制信号输入端分别与控制系统相应的输出端相连接。通过激光器发出激光束通过聚焦透镜形成具有一定功率密度的激光聚焦点，激光聚焦点入射到XY偏转镜上，利用控制系统控制XY偏转镜的反射角度，XY偏转镜可分别沿X、Y轴扫描，从而达到激光束的偏转，使激光聚焦点在电子元器件的表面上按所需的要求运动，从而在电子元器件的表面上留下永久的标记。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种切环检测打标一体机能够根据客户的需求，一机多用，既能把电子元器件从纸带上直接拉脱出来，得到引脚长度较长的电子元器件；又能使纸带上各电子元器件的元器件主体处于同一直线上再将引脚切短，各电子元器件的引脚裁切后剩下的部分长度一致，提高电子元器件的成品率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例中引脚拉拔装置的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例中元器件主体处于同一直线上的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

实施例1

如图1-3所示，本实施例中的切环检测打标一体机，包括机架1、送料导轨2、自动进料装置3、切环装置4、检测装置10、打标装置6、切脚装置7、退料装置8和多个牵引装置9，送料导轨2、自动进料装置3、切环装置4、检测装置10、打标装置6、切脚装置7、退料装置8和各牵引装置9均安装在机架1上，各牵引装置9沿送料导轨2的送料方向自前至后依次排列；送料导轨2上自前至后依次设有切环工位、检测工位、打标工位和切脚工位，自动进料装置3处于送料导轨2的起始端；切环装置4与切环工位相对应；检测装置10与检测工位相对应；打标装置6与打标工位相对应；切脚装置7与切脚工位相对应；退料装置8处于送料导轨2的末端。这种切环检测打标一体机还包括引脚拉拔装置5；送料导轨2上还设有引脚拉拔工位，引脚拉拔工位设置在打标工位与切脚工位之间，引脚拉拔装置5与引脚拉拔工位相对应；引脚拉拔装置5包括平移座51、平移机构52、升降机构53、上夹板54、下夹板55和第一收集容器56，平移机构52安装在机架1上，平移座51安装在平移机构52的动力输出端上，升降机构53安装在平移座51上，上夹板54安装在升降机构53的动力输出端上，下夹板55安装在平移座51上，上夹板54处于下夹板55的正上方；上夹板54下表面的前后两侧边沿分别设有限位块57；第一收集容器56处于平移座51的下方。

通常，各电子元器件12包括元器件主体121（例如陶瓷电容器、热敏电阻等元器件中被包封胶包覆的部分）和引脚122，元器件主体121通过引脚122安装在纸带13上，各电子元器件12的元器件主体121处在纸带13的同一侧。这种切环检测打标一体机通过送料导轨2将自动进料装置3、切环装置4、检测装置10、打标装置6、引脚拉拔装置5、切脚装置7和退料装置8连接起来，通过设置多个牵引装置9解决了平放的纸带13在整条送料导轨2上的输送及各个工位之间的传递问题。当上夹板54和下夹板55处于夹紧状态时，上夹板54下表面的前后两侧边沿的限位块57处于上夹板54下表面与下夹板55上表面之间，使得上夹板54与下夹板55之间形成一夹缝58，使得上夹板54与下夹板55之间具有一定的空间能够容纳引脚122，避免各电子元器件12的引脚122受到上夹板54下表面与下夹板55上表面之间的夹击力，防止各电子元器件12的引脚122被夹坏。

平移机构52包括平移滑轨521、平移滑块522和平移驱动机构，平移滑轨521和平移驱动机构均安装在机架1上，平移滑块522安装在平移座51的底部，且平移滑块522安装在平移滑轨521上并与平移滑轨521滑动配合，平移座51与平移驱动机构的动力输出端连接。在平移驱动机构的驱动下平移座51能够沿着平移滑轨521的长度方向移动。

平移驱动机构包括平移气缸523，平移气缸523与平移滑轨521相互平行，平移气缸523的缸体安装在机架1上，平移气缸523的活塞杆与平移座51连接。这种平移驱动机构的结构简单、动作迅捷。当然，平移驱动机构也可以采用电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端。

升降机构53包括升降滑轨531、升降滑块532和升降驱动机构，升降滑轨531和升降驱动机构均安装在平移座51上，升降滑块532安装在上夹板54上，且升降滑块532安装在升降滑轨531上并与升降滑轨531滑动配合，上夹板54上表面安装在升降驱动机构的动力输出端上。在升降驱动机构的驱动下上夹板54能够沿着升降滑轨531的长度方向上下移动。

升降驱动机构包括升降气缸533，升降气缸533与升降滑轨531相互平行，升降气缸533的缸体安装在平移座51上，升降气缸533的活塞杆与上夹板54连接。这种升降驱动机构的结构简单、动作迅捷。当然，升降驱动机构也可以采用电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端。

引脚拉拔装置5的前方设有感应器11，感应器11安装在机架1上。成叠的纸带13由自动进料装置3一个一个送入到送料导轨2上，由各牵引装置9将纸带13牵引输送到引脚拉拔装置5的一侧，当感应器11感应到与引脚拉拔装置5对应的送料导轨2上仍然存有纸带13时，说明引脚拉拔装置5正在对各电子元器件12的元器件主体121往外拉，此时自动进料装置3暂停送料；当感应器11感应到与引脚拉拔装置5对应的送料导轨2上没有纸带13时，说明引脚拉拔装置5没有进行动作，此时自动进料装置3继续向送料导轨2上输送纸带13，避免纸带13在送料导轨2上积聚过多而造成阻塞。

切脚装置7包括上圆形切刀71、下圆形切刀72、上转轴73、下转轴74、第二收集容器75，以及能够驱动上圆形切刀71、下圆形切刀72相向转动的切脚驱动机构（图中未标示）；上圆形切刀71通过上转轴73安装在机架1上，下圆形切刀72通过下转轴74安装在机架1上，上圆形切刀71、下圆形切刀72均处于送料导轨2的一侧，并且上圆形切刀71的刀刃与下圆形切刀72的刀刃交错；切脚驱动机构安装在机架1上，切脚驱动机构的动力输出端与上转轴73、下转轴74传动连接，第二收集容器75处于下圆形切刀72的下方。当各电子元器件12的元器件主体121被拉齐至处于同一直线上后，由牵引装置9将拉齐后的纸带13继续牵引输送到切脚装置7处：纸带13上的各电子元器件12的引脚122依次通过上圆形切刀71与下圆形切刀72之间，上圆形切刀71、下圆形切刀72在切脚驱动机构（切脚驱动机构一般包括电动机和传动齿轮）的驱动下相向转动，逐一将引脚122裁切，裁切出来的引脚122均掉落到第二收集容器75中收集起来。

牵引装置9包括牵引电机（图中未标示）、上牵引轮91、下牵引轮92和弹性组件（图中未标示），下牵引轮92可转动安装在机架1上并处于送料导轨2的下方，下牵引轮92与牵引电机的动力输出轴传动连接；上牵引轮91通过弹性组件安装在机架1上并处于送料导轨2的上方，送料导轨2上、上牵引轮91与下牵引轮92的相应位置上设有条形孔，上牵引轮91与下牵引轮92压合；弹性组件包括横梁和拉力弹簧，横梁的一端与机架1铰接，横梁的另一端与拉力弹簧的上端连接，拉力弹簧的下端与机架1连接，上牵引轮91可转动安装在横梁上。纸带13从自动进料装置3送入到送料导轨2上，由牵引装置9的上牵引轮91通过弹性组件压在下牵引轮92上，上牵引轮91与下牵引轮92之间保持合适的压合力度，上牵引轮91与下牵引轮92相向滚动，对纸带13产生牵引力，牵动纸带13向前输送，纸带13克服摩擦力在送料导轨2上滑动，这样实现了纸带13在整条送料导轨2上的输送。

上述自动进料装置3、切环装置4和检测装置10可采用授权公告号为CN103606468B的发明专利提供的自动进料装置、切环装置和检测装置。

上述打标装置6可采用授权公告号为CN203198408U的实用新型专利提供的一种激光打标装置。一种具体方案中，打标装置6包括激光器（图中未标示）、XY偏转镜61、聚焦透镜62、控制系统63和两个照明灯64，激光器、XY偏转镜61、聚焦透镜62、控制系统63和照明灯64均安装在所述机架上，激光器、XY偏转镜61、聚焦透镜62均处于所述送料导轨2的上方，照明灯64处于送料导轨2的下方，XY偏转镜61的镜头与聚焦透镜62的镜头相对设置，XY偏转镜61的控制信号输入端、激光器的控制信号输入端分别与控制系统63相应的输出端相连接。通过激光器发出激光束通过聚焦透镜62形成具有一定功率密度的激光聚焦点，激光聚焦点入射到XY偏转镜61上，利用控制系统63控制XY偏转镜61的反射角度，XY偏转镜61可分别沿X、Y轴扫描，从而达到激光束的偏转，使激光聚焦点在电子元器件12的表面上按所需的要求运动，从而在电子元器件12的表面上留下永久的标记。

这种切环检测打标一体机的工作过程如下：

步骤1：纸带13先从自动进料机构3送入到送料导轨2上，在牵引装置9的牵引下将纸带13输送到切环工位上，由切环装置4切去电子元器件12引脚122的连接弯部，形成电子元器件12的两个引脚122；

步骤2：再在牵引装置9的牵引下将纸带13输送到检测工位上，由检测装置10对电子元器件12进行检测，如果合格，则牵引装置9继续牵引纸带13向前输送，如果不合格，把不合格的电子元器件12从纸带13上取出，然后由牵引装置9继续牵引纸带13向前输送；

步骤3：再在牵引装置9的牵引下将纸带13输送到打标工位上，由打标装置6对电子元器件12的元器件主体121进行打标；

步骤4：启动引脚拉拔装置5：在牵引装置9的牵引下将纸带13输送到引脚拉拔工位上，此时送料导轨2暂停输送，上夹板54与下夹板55处于张开状态，各电子元器件12的元器件主体121和纸带13分别处于上夹板54与下夹板55的两侧，各电子元器件12的引脚122处于上夹板54与下夹板55之间；然后利用升降机构53驱动上夹板54向下运动，使得上夹板54与下夹板55处于夹紧状态，此时各电子元器件12的引脚122处于夹缝58中；再利用平移机构52驱动平移座51往送料导轨2的外侧平移，此时，上夹板54和下夹板55随着平移座51的平移而往外移动，将各电子元器件12的元器件主体121往外拉，无需将电子元器件12的引脚122切短时，平移座51大距离平移，这些电子元器件12直接被引脚拉拔装置5从纸带13上拉脱出来，拉脱出来的引脚122均掉落到第一收集容器56中收集起来，制成最终的电子元器件12成品，此时切脚装置7停止运行；

步骤5：再在牵引装置9的牵引下将无电子元器件12附着的纸带13输送到退料装置8上。

这种切环检测打标一体机能够根据客户的需求，一机多用，既能把电子元器件12从纸带13上直接拉脱出来，得到引脚122长度较长的电子元器件12；又能使纸带13上各电子元器件12的元器件主体121处于同一直线上再将引脚122切短，各电子元器件12的引脚122裁切后剩下的部分长度一致，提高电子元器件12的成品率。

实施例2

如图1-3所示，本实施例中的切环检测打标一体机与实施例1的区别在于：

这种切环检测打标一体机的工作过程如下：

步骤1：纸带13先从自动进料机构3送入到送料导轨2上，在牵引装置9的牵引下将纸带13输送到切环工位上，由切环装置4切去电子元器件12引脚122的连接弯部，形成电子元器件12的两个引脚122；

步骤2：再在牵引装置9的牵引下将纸带13输送到检测工位上，由检测装置10对电子元器件12进行检测，如果合格，则牵引装置9继续牵引纸带13向前输送，如果不合格，把不合格的电子元器件12从纸带13上取出，然后由牵引装置9继续牵引纸带13向前输送；

步骤3：再在牵引装置9的牵引下将纸带13输送到打标工位上，由打标装置6对电子元器件12的元器件主体121进行打标；

步骤4：步骤4：启动引脚拉拔装置5：在牵引装置9的牵引下将纸带13输送到引脚拉拔工位上，此时送料导轨2暂停输送，上夹板54与下夹板55处于张开状态，各电子元器件12的元器件主体121和纸带13分别处于上夹板54与下夹板55的两侧，各电子元器件12的引脚122处于上夹板54与下夹板55之间；然后利用升降机构53驱动上夹板54向下运动，使得上夹板54与下夹板55处于夹紧状态，此时各电子元器件12的引脚122处于夹缝58中；再利用平移机构52驱动平移座51往送料导轨2的外侧平移，此时，上夹板54和下夹板55随着平移座51的平移而往外移动，将各电子元器件12的元器件主体121往外拉，要进行切脚操作以获得长度一致的引脚122的电子元器件12时，平移座51小距离平移，在往外拉时使各电子元器件12的元器件主体121对齐并处于同一直线上，接着，对齐完成后送料导轨2启动输送，由牵引装置9将纸带13牵引输送到切脚工位处，最后由切脚装置7将同一纸带13上的各电子元器件12的引脚122进行裁切收集，制成最终的电子元器件12成品；

步骤5：再在牵引装置9的牵引下将无电子元器件12附着的纸带13输送到退料装置8上。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。