1.一种自动折边机，其特征在于：包括机架、前支撑座、后支撑座、第一折边装置、第二折边装置、伺服移动机构、伺服送料装置、输送带、控制模块；其中：
所述机架上形成有前支撑架和后支撑架，在机架上还安装有支撑托架，该支撑托架处于前支撑架与后支撑架之间，前支撑架、后支撑架、支撑托架上各自可转动地安装有若干条托料辊；
所述前支撑座安装于机架上，该前支撑座处于前支撑架的前方；所述后支撑座安装于机架上，该后支撑座处于后支撑架的后方；在前支撑座、后支撑座上各自可转动安装有上滚轮、下滚轮，在机架上还安装有用于驱动所述前支撑座上的下滚轮转动的传送电机；
所述第一折边装置安装于机架上，该第一折边装置处于前支撑架与支撑托架之间；所述第二折边装置通过所述伺服移动机构安装于机架上，该第二折边装置处于后支撑架与支撑托架之间；第一折边装置、第二折边装置上各自安装有前轮架和后轮架，前轮架、后轮架上各自可转动安装有上过渡滚轮、下过渡滚轮；
所述输送带为环形状结构，该输送带绕置在所述前支撑座的上滚轮、前支撑架上的托料辊、第一折边装置的前轮架上的上过渡滚轮与下过渡滚轮、第一折边装置的后轮架上的下过渡滚轮与上过渡滚轮、支撑托架上的托料辊、第二折边装置的前轮架上的上过渡滚轮与下过渡滚轮、第二折边装置的后轮架上的下过渡滚轮与上过渡滚轮、后支撑架的上托料辊、后支撑座的上滚轮与下滚轮、前支撑座的下滚轮上；
所述伺服送料装置安装于第一折边装置上，该伺服送料装置包括有可在第一折边装置与第二折边装置之间作往复移动作送料动作的抓料机械手；
所述控制模块与传送电机、第一折边装置、第二折边装置、伺服移动机构、伺服送料装置连接一起。
2.根据权利要求1所述的一种自动折边机，其特征在于：所述前支撑座、后支撑座上各自安装有张紧轮；前支撑座的张紧轮处于前支撑座的上滚轮与下滚轮之间；后支撑座的张紧轮处于后支撑座的上滚轮与下滚轮之间；所述前支撑座的张紧轮、后支撑座的张紧轮分别顶置于输送带上。
3.根据权利要求1所述的一种自动折边机，其特征在于：所述第一折边装置包括第一安装架、第一折边气缸、第一旋转板、第一下模座、第一上压料机构、第一阻挡机构；所述第一安装架固定安装于机架上；所述第一下模座安装于第一安装架上，该第一下模座顶面安装有托料板，在第一下模座靠近前支撑架的一侧铰接有2个摇臂；所述第一旋转板安装在第一下模座的2个摇臂上，该第一旋转板上安装有弯折压板；第一折边气缸铰接于第一下模座的底部，该第一折边气缸的活塞杆与第一旋转板相铰接，且第一折边气缸与控制模块连接；第一上压料机构安装于第一安装架上，该第一上压料机构包括可升降作压料动作的第一压料组件，该第一压料组件与所述第一下模座上的托料板呈相对设置；第一阻挡机构安装于第一下模座上，该第一阻挡机构处于第一折边装置靠近支撑托架的一侧，该第一阻挡机构包括可升降作挡料动作的第一挡料组件。
4.根据权利要求1所述的一种自动折边机，其特征在于：所述第二折边装置包括第二安装架、第二折边气缸、第二旋转板、第二下模座、第二上压料机构、第二阻挡机构；所述第二安装架通过所述伺服移动机构安装于机架上；所述第二下模座安装于第二安装架上，该第二下模座顶面安装有托料板，在第二下模座靠近后支撑架的一侧铰接有2个摇臂；所述第二旋转板安装在第二下模座的2个摇臂上，该第二旋转板上安装有弯折压板；第二折边气缸铰接于第二下模座的底部，该第二折边气缸的活塞杆与第二旋转板相铰接，且第二折边气缸与控制模块连接；第二上压轮机构安装于第二安装架上，该第二上压料机构包括可升降作压料动作的第二压料组件，该第二压料组件与所述第二下模座上的托料板呈相对设置；第二阻挡机构安装于第二下模座上，该第二阻挡机构处于第二折边装置靠近支撑托架的一侧，该第二阻挡机构包括可升降作挡料动作的第二挡料组件。
5.根据权利要求3所述的一种自动折边机，其特征在于：所述伺服送料装置还包括导轨安装件、2条送料导轨、2个送料滑块组、送料座、送料电机、送料丝杆、送料丝杆螺母；所述导轨安装件的一端安装于第一下模座的侧面上，该导轨安装件的另一端伸入至第一折边装置与第二折边装置之间；所述其中一条送料导轨安装在导轨安装件的顶面，另一条送料导轨安装在导轨安装件的底面，2条送料导轨各自是与输送带的传送方向平行的，2条送料导轨上各自安装有一所述的送料滑块组；所述送料座与2条送料导轨上的送料滑块组连接一起；所述送料电机安装于导轨安装件上，该送料电机与控制模块连接；所述送料丝杆可转动地安装于导轨安装件上，该送料丝杆处于2条送料导轨之间，且送料丝杆与所述的送料导轨相互平行，该送料丝杆的一端与送料电机的转轴连接一起；所述送料丝杆螺母穿置于所述送料丝杆上，且该送料丝杆螺母与送料座固定连接；所述抓料机械手安装于送料座上，且该抓料机械手与控制模块连接。
6.根据权利要求3所述的一种自动折边机，其特征在于：所述第一上压料机构还包括2个第一压料气缸、2条第一压料导柱；2个第一压料气缸的底部各自是铰接于第一安装架上的，各第一压料气缸分别与控制模块连接，在各第一压料气缸的侧旁分别安装有一所述的第一压料导柱，该第一压料导柱是安装于第一安装架上的；所述第一压料组件包括第一压料板、若干第一弯折压块；所述的若干第一弯折压块并排安装于第一压料板的底面上，在第一压料板上穿置有2个导套，第一压料板的2个导套与2条第一压料导柱是一一对应的，该第一压料板的导套穿置于第一压料导柱上；所述2个第一压料气缸的活塞杆分别是与第一压料板铰接一起的。
7.根据权利要求3所述的一种自动折边机，其特征在于：所述第一阻挡机构还包括2个第一阻挡气缸、2个第一阻挡导轨、2个第一阻挡滑块；所述的2个第一阻挡气缸安装于第一下模座上，各第一阻挡气缸分别与控制模块连接，各第一阻挡气缸的侧旁分别安装有一所述的第一阻挡导轨，且第一阻挡导轨是安装于第一下模座上的，各第一阻挡导轨上各自滑动安装有一所述的第一阻挡滑块，该第一阻挡滑块是与第一阻挡气缸的活塞杆铰接一起的；所述第一挡料组件包括第一限位挡板，该第一限位挡板中安装有若干滚柱，所述第一限位挡板的两端对应与2个第一阻挡滑块连接。
8.根据权利要求4所述的一种自动折边机，其特征在于：所述伺服移动机构包括移动电机、移动丝杆、移动丝杆螺母、2条移动导轨、2个移动滑块组，所述2条移动导轨安装于机架上，该2条移动导轨各自是与输送带的传送方向平行的；所述移动电机安装于机架上，且该移动电机与控制模块连接；所述移动丝杆可转动地安装于机架上，该移动丝杆处于2条移动导轨之间，且移动丝杆与所述的移动导轨相互平行，该移动丝杆的一端与移动电机的转轴连接一起；所述的2个移动滑块组安装于第二安装架的底面，该2个移动滑块组与2条移动导轨是一一对应的，该第二安装架通过移动滑块组滑动安装于移动导轨上；所述移动丝杆螺母穿置于所述移动丝杆中，且该移动丝杆螺母与第二安装架固定连接。
9.根据权利要求4所述的一种自动折边机，其特征在于：所述第二上压料机构还包括2个第二压料气缸、2条第二压料导柱；2个第二压料气缸的底部各自是铰接于第二安装架上的，各第二压料气缸分别与控制模块连接，在各第二压料气缸的侧旁分别安装有一所述的第二压料导柱，该第二压料导柱是安装于第二安装架上的；所述第二压料组件包括第二压料板、若干第二弯折压块；所述的若干第二弯折压块并排安装于第二压料板的底面上，在第二压料板上穿置有2个导套，第二压料板的2个导套与2条第二压料导柱是一一对应的，该第二压料板的导套穿置于第二压料导柱上；所述2个第二压料气缸的活塞杆分别是与第二压料板铰接一起的。
10.根据权利要求4所述的一种自动折边机，其特征在于：所述第二阻挡机构还包括2个第二阻挡气缸、2个第二阻挡导轨、2个第二阻挡滑块；所述的2个第二阻挡气缸安装于第二下模座上，各第二阻挡气缸分别与控制模块连接，各第二阻挡气缸的侧旁分别安装有一所述的第二阻挡导轨，且第二阻挡导轨是安装于第二下模座上的，各第二阻挡导轨上各自滑动安装有一所述的第二阻挡滑块，该第二阻挡滑块是与第二阻挡气缸的活塞杆铰接一起的；所述第二挡料组件包括第二限位挡板，该第二限位挡板中安装有若干滚柱，所述第二限位挡板的两端对应与2个第二阻挡滑块连接。