一种自动折边机的制作方法

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，特别是一种自动折边机。

背景技术：

目前，厂家在生产一般采用弯折机来对侧边需要进行弯折的板体进行弯折工序，在生产时工人将板体需要弯折的侧边伸入到弯折机中，弯折机启动来对板体的侧边进行弯折，这样的方式存在以下不足：一是，当板体相对的2条侧边都需要进行弯折时，工人需要在进行其中一侧边的弯折工序后，再将板体调转，之后再次进行另一侧边的弯折工序，这样不仅使工人的劳动强度大，还降低生产效率，不利于企业的发展；二是，在进行板材的弯折工序时，工人靠近弯折机进行操作，这样会存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动折边机，该自动折边机具有结构简单、设计合理、能大大降低工人的劳动强度、自动化程度高，生产效率高，有利于企业的发展、安全性能佳等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动折边机，其特点在于包括机架、前支撑座、后支撑座、第一折边装置、第二折边装置、伺服移动机构、伺服送料装置、输送带、控制模块；其中：所述机架上形成有前支撑架和后支撑架，在机架上还安装有支撑托架，该支撑托架处于前支撑架与后支撑架之间，前支撑架、后支撑架、支撑托架上各自可转动地安装有若干条托料辊；所述前支撑座安装于机架上，该前支撑座处于前支撑架的前方；所述后支撑座安装于机架上，该后支撑座处于后支撑架的后方；在前支撑座、后支撑座上各自可转动安装有上滚轮、下滚轮，在机架上还安装有用于驱动所述前支撑座上的下滚轮转动的传送电机；所述第一折边装置安装于机架上，该第一折边装置处于前支撑架与支撑托架之间；所述第二折边装置通过所述伺服移动机构安装于机架上，该第二折边装置处于后支撑架与支撑托架之间；第一折边装置、第二折边装置上各自安装有前轮架和后轮架，前轮架、后轮架上各自可转动安装有上过渡滚轮、下过渡滚轮；所述输送带为环形状结构，该输送带绕置在所述前支撑座的上滚轮、前支撑架上的托料辊、第一折边装置的前轮架上的上过渡滚轮与下过渡滚轮、第一折边装置的后轮架上的下过渡滚轮与上过渡滚轮、支撑托架上的托料辊、第二折边装置的前轮架上的上过渡滚轮与下过渡滚轮、第二折边装置的后轮架上的下过渡滚轮与上过渡滚轮、后支撑架的上托料辊、后支撑座的上滚轮与下滚轮、前支撑座的下滚轮上；所述伺服送料装置安装于第一折边装置上，该伺服送料装置包括有可在第一折边装置与第二折边装置之间作往复移动作送料动作的抓料机械手；所述控制模块与传送电机、第一折边装置、第二折边装置、伺服移动机构、伺服送料装置连接一起。

进一步地，所述前支撑座、后支撑座上各自安装有张紧轮；前支撑座的张紧轮处于前支撑座的上滚轮与下滚轮之间；后支撑座的张紧轮处于后支撑座的上滚轮与下滚轮之间；所述前支撑座的张紧轮、后支撑座的张紧轮分别顶置于输送带上。

再进一步地，所述第一折边装置包括第一安装架、第一折边气缸、第一旋转板、第一下模座、第一上压料机构、第一阻挡机构；所述第一安装架固定安装于机架上；所述第一下模座安装于第一安装架上，该第一下模座顶面安装有托料板，在第一下模座靠近前支撑架的一侧铰接有2个摇臂；所述第一旋转板安装在第一下模座的2个摇臂上，该第一旋转板上安装有弯折压板；第一折边气缸铰接于第一下模座的底部，该第一折边气缸的活塞杆与第一旋转板相铰接，且第一折边气缸与控制模块连接；第一上压轮机构安装于第一安装架上，该第一上压料机构包括可升降作压料动作的第一压料组件，该第一压料组件与所述第一下模座上的托料板呈相对设置；第一阻挡机构安装于第一下模座上，该第一阻挡机构处于第一折边装置靠近支撑托架的一侧，该第一阻挡机构包括可升降作挡料动作的第一挡料组件。

又再进一步地，所述第二折边装置包括第二安装架、第二折边气缸、第二旋转板、第二下模座、第二上压料机构、第二阻挡机构；所述第二安装架通过所述伺服移动机构安装于机架上；所述第二下模座安装于第二安装架上，该第二下模座顶面安装有托料板，在第二下模座靠近后支撑架的一侧铰接有2个摇臂；所述第二旋转板安装在第二下模座的2个摇臂上，该第二旋转板上安装有弯折压板；第二折边气缸铰接于第二下模座的底部，该第二折边气缸的活塞杆与第二旋转板相铰接，且第二折边气缸与控制模块连接；第二上压轮机构安装于第二安装架上，该第二上压料机构包括可升降作压料动作的第二压料组件，该第二压料组件与所述第二下模座上的托料板呈相对设置；第二阻挡机构安装于第二下模座上，该第二阻挡机构处于第二折边装置靠近支撑托架的一侧，该第二阻挡机构包括可升降作挡料动作的第二挡料组件。

本实用新型的工作原理如下：在生产时，控制模块控制传送电机启动使输送带传动，当工人将待折边工件放置于前支撑架的托料辊后，输送带会带动待折边工件移动穿过第一折边装置进入到支撑托架中；之后第一折边装置的第一挡料组件、第二折边装置的第二挡料组件升高，所述第二折边装置的第二挡料组件将传入到支撑托架中的待折边工件进行阻挡，之后传送电机停止，之后伺服移动机构启动使第二折边装置的第二挡料组件与第一折边装置的第一挡料组件将待折边工件进行夹紧定位；之后伺服送料装置的抓料机械手对待折边工件进行抓取，该伺服送料装置将待折边工件的其中一需要折边的侧边伸入到第一折边装置中，第一折边装置启动对该待折边的侧边进行折边工序并复位；这一折边工序完成后，伺服送料装置再次启动，将待折边工件另一需要进行折边的侧边伸入到第二折边装置中，第二折边装置启动对该需要折边的侧边进行折边工序并复位，之后所述抓料机械手松开工件，传送电机再次启动，使已经完成折边工序后的工件穿过第二折边装置进入到后支撑架中，最后工件被工人取下或传送到下一工序中。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以实现工人远离第一折边装置进行上料及远离第二折边装置进行下料，这样的设计避免了工人近距离接触第一折边装置、第二折边装置，大大减少了劳动意外的发生，具有安全性能佳的优点；另外，本实用新型利用伺服送料装置来模拟人工进行送料，使本实用新型具有结构简单、设计合理、能大大降低工人的劳动强度、自动化程度高，生产效率高，有利于企业的发展等优点。

附图说明

图1实施例的结构示意图。

图2为图1水平转动180°并去除输送带后的结构示意图。

图3为图1中的第一折边装置的结构示意图。

图4为图1中的第二折边装置的结构示意图。

图5为图2中的第一折边装置的结构示意图。

图6为图2中的安装有移动丝杆螺母的第二折边装置的结构示意图。

图7为图1中的A部分的放大结构示意图。

图8为图2中的B部分的放大结构示意图。

图9为图2中的C部分的放大结构示意图。

图10为图2中的D部分的放大结构示意图。

附图标记说明：1-机架；11-前支撑架；12-后支撑架；13-支撑托架；14-托料辊；2-前支撑座；3-后支撑座；31-上滚轮；32-下滚轮；33-张紧轮；4-第一折边装置；41-第一安装架；42-第一折边气缸；43-第一旋转板；431-弯折压板；432-托料架；44-第一下模座；441-托料板；442-摇臂；45-第一上压料机构；451-第一压料组件；452-第一压料气缸；453-第一压料导柱；454-第一压料板；455-第一弯折压块；46-第一阻挡机构；461-第一挡料组件；4611-第一限位挡板；4612-滚柱；462-第一阻挡气缸；463-第一阻挡导轨；464-第一阻挡滑块；5-第二折边装置；51-第二安装架；52-第二折边气缸；53-第二旋转板；531-弯折压板；532-托料架；54-第二下模座；541-托料板；542-摇臂；55-第二上压料机构；551-第二压料组件；552-第二压料气缸；553-第二压料导柱；554-第二压料板；555-第二弯折压块；56-第二阻挡机构；561-第二挡料组件；5611-第二限位挡板；5612-滚柱；562-第二阻挡气缸；563-第二阻挡导轨；564-第二阻挡滑块；61-前轮架；62-后轮架；63-上过渡滚轮；64-下过渡滚轮；7-伺服移动机构；71-移动电机；72-移动丝杆；73-移动丝杆螺母；74-移动导轨；75-移动滑块组；8-伺服送料装置；81-抓料机械手；82-导轨安装件；83-送料导轨；84-送料滑块组；85-送料座；86-送料电机；87-送料丝杆；88-送料丝杆螺母；9-输送带；10-传送电机。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，本实施例的一种自动折边机，包括机架1、前支撑座2、后支撑座3、第一折边装置4、第二折边装置5、伺服移动机构7、伺服送料装置8、输送带9、控制模块(该控制模块在附图中没有示出)；其中：所述机架1上形成有前支撑架11和后支撑架12，在机架1上还安装有支撑托架13，该支撑托架13处于前支撑架11与后支撑架12之间，前支撑架11、后支撑架12、支撑托架13上各自可转动地安装有若干条托料辊14，为了使本自动折边机使用起来更加方便，在前支撑架11还安装有导料机构；所述前支撑座2安装于机架1上，该前支撑座2处于前支撑架11的前方；所述后支撑座3安装于机架1上，该后支撑座3处于后支撑架12的后方；在前支撑座2、后支撑座3上各自可转动安装有上滚轮31、下滚轮32，在前支撑座2、后支撑座3各自上的下滚轮32是被同一条转轴穿置一起的，在机架1上还安装有用于驱动所述前支撑座2上的下滚轮32转动的传送电机10；所述第一折边装置4安装于机架1上，该第一折边装置4处于前支撑架11与支撑托架13之间；所述第二折边装置5通过所述伺服移动机构7安装于机架1上，该第二折边装置5处于后支撑架12与支撑托架13之间；第一折边装置4、第二折边装置5上各自安装有前轮架61和后轮架62，前轮架61、后轮架62上各自可转动安装有上过渡滚轮63、下过渡滚轮64；所述输送带9为环形状结构，该输送带9绕置在所述前支撑座2的上滚轮31、前支撑架11上的托料辊14、第一折边装置4的前轮架61上的上过渡滚轮63与下过渡滚轮64、第一折边装置4的后轮架62上的下过渡滚轮64与上过渡滚轮63、支撑托架13上的托料辊14、第二折边装置5的前轮架61上的上过渡滚轮63与下过渡滚轮64、第二折边装置5的后轮架62上的下过渡滚轮64与上过渡滚轮63、后支撑架12的上托料辊14、后支撑座3的上滚轮31与下滚轮32、前支撑座2的下滚轮32上；所述伺服送料装置8安装于第一折边装置4上，该伺服送料装置8包括有可在第一折边装置4与第二折边装置5之间作往复移动作送料动作的抓料机械手81；所述控制模块与传送电机10、第一折边装置4、第二折边装置5、伺服移动机构7、伺服送料装置8连接一起。

为了使自动折边机的传送带安装更加合理，如图1、图2、图8、图10所示，所述前支撑座2、后支撑座3上各自安装有张紧轮33；前支撑座2的张紧轮33处于前支撑座2的上滚轮31与下滚轮32之间；后支撑座3的张紧轮33处于后支撑座3的上滚轮31与下滚轮32之间；所述前支撑座2的张紧轮33、后支撑座3的张紧轮33分别顶置于输送带9上。

为了使本自动折边机的第一折边装置4的结构更加合理，如图1、图2、图3、图5所示，所述第一折边装置4包括第一安装架41、第一折边气缸42、第一旋转板43、第一下模座44、第一上压料机构45、第一阻挡机构46；所述第一安装架41固定安装于机架1上；所述第一下模座44安装于第一安装架41上，该第一下模座44顶面安装有托料板441，在第一下模座44靠近前支撑架11的一侧铰接有2个摇臂442；所述第一旋转板43安装在第一下模座44的2个摇臂442上，该第一旋转板43上安装有弯折压板431，为了消除第一折边装置4与前支撑架11之间的间距，便于折边工件的传送，在第一旋转板43上还安装有带托辊的托料架432；第一折边气缸42的数量为1个，第一折边气缸42铰接于第一下模座44的底部，该第一折边气缸42的活塞杆与第一旋转板43相铰接，且第一折边气缸42与控制模块连接；第一上压料机构45安装于第一安装架41上，该第一上压料机构45包括可升降作压料动作的第一压料组件451，该第一压料组件451与所述第一下模座44上的托料板441呈相对设置；第一阻挡机构46安装于第一下模座44上，该第一阻挡机构46处于第一折边装置4靠近支撑托架13的一侧，该第一阻挡机构46包括可升降作挡料动作的第一挡料组件461。该第一折边装置4的工作原理如下：在进行折边工序时，第一上压料机构45的第一压料组件451下降，使第一压料组件451与第一下模座44上的托料板441共同夹紧待折边工件，之后第一折边气缸42启动使第一旋转板43转动，令到第一旋转板43上的弯折压板431对待折板工件进行折边动作。

为了使本自动折边机的第二折边装置5的结构更加合理，如图1、图2、图4、图6所示，所述第二折边装置5包括第二安装架51、第二折边气缸52、第二旋转板53、第二下模座54、第二上压料机构55、第二阻挡机构56；所述第二安装架51通过所述伺服移动机构7安装于机架1上；所述第二下模座54安装于第二安装架51上，该第二下模座54顶面安装有托料板541，在第二下模座54靠近后支撑架12的一侧铰接有2个摇臂542；所述第二旋转板53安装在第二下模座54的2个摇臂542上，该第二旋转板53上安装有弯折压板531，为了消除第二折边装置5与后支撑架12之间的间距，便于折边工件的传送，在第二旋转板53上还安装有带托辊的托料架532；第二折边气缸52的数量为2个，第二折边气缸52铰接于第二下模座54的底部，该第二折边气缸52的活塞杆与第二旋转板53相铰接，且第二折边气缸52与控制模块连接；第二上压料机构55安装于第二安装架51上，该第二上压料机构55包括可升降作压料动作的第二压料组件551，该第二压料组件551与所述第二下模座54上的托料板541呈相对设置；第二阻挡机构56安装于第二下模座54上，该第二阻挡机构56处于第二折边装置5靠近支撑托架13的一侧，该第二阻挡机构56包括可升降作挡料动作的第二挡料组件561。该第二折边装置5的工作原理如下：在进行折边工序时，第二上压料机构55的第二压料组件551下降，使第二压料组件551与第二下模座54上的托料板541共同夹紧待折边工件，之后第二折边气缸52启动使第二旋转板53转动，令到第二旋转板53上的弯折压板531对待折板工件进行折边动作。

为了使本自动折边机的伺服送料装置8的抓料机械手81能实现往复送料动作，如图1、图2、图7所示，所述伺服送料装置8还包括导轨安装件82、2条送料导轨83、2个送料滑块组84、送料座85、送料电机86、送料丝杆87、送料丝杆螺母88；所述导轨安装件82的一端安装于第一下模座44的侧面上，该导轨安装件82的另一端伸入至第一折边装置4与第二折边装置5之间；所述其中一条送料导轨83安装在导轨安装件82的顶面，另一条送料导轨83安装在导轨安装件82的底面，2条送料导轨83各自是与输送带9的传送方向平行的，2条送料导轨83上各自安装有一所述的送料滑块组84；所述送料座85与2条送料导轨83上的送料滑块组84连接一起；所述送料电机86安装于导轨安装件82上，该送料电机86与控制模块连接；所述送料丝杆87可转动地安装于导轨安装件82上，该送料丝杆87处于2条送料导轨83之间，且送料丝杆87与所述的送料导轨83相互平行，该送料丝杆87的一端与送料电机86的转轴连接一起；所述送料丝杆螺母88穿置于所述送料丝杆87上，且该送料丝杆螺母88与送料座85固定连接；所述抓料机械手81安装于送料座85上，且该抓料机械手81与控制模块连接，抓料机械手81的数量为2个。该伺服送料装置8的工作原理如下：送料电机86在控制模块作用下启动使其转轴进行正转或反转，使送料丝杆87转动带动送料丝杆螺母88沿其作往复移动，从而实现送料座85的送料滑块组84沿送料导轨83移动，进而令到送料座85上的抓料机械手81实现往复送料的作用。

为了使第一折边装置4上的第一上压料机构45的结构更加合理，如图1、图2、图3、图5所示，所述第一上压料机构45还包括2个第一压料气缸452、2条第一压料导柱453；2个第一压料气缸452的底部各自是铰接于第一安装架41上的，各第一压料气缸452分别与控制模块连接，在各第一压料气缸452的侧旁分别安装有一所述的第一压料导柱453，该第一压料导柱453是安装于第一安装架上的；所述第一压料组件451包括第一压料板454、若干第一弯折压块455；所述的若干第一弯折压块455并排安装于第一压料板454的底面上，在第一压料板454上穿置有2个导套，第一压料板454的2个导套与2条第一压料导柱453是一一对应的，该第一压料板454的导套穿置于第一压料导柱453上；所述2个第一压料气缸452的活塞杆分别是与第一压料板454铰接一起的。在工作时，第一压料板454是通过2个第一压料气缸452的作用而实现沿第一压料导柱453作上下升降运动的，使第一压料板454上的第一弯折压块455与第一下模座44上的托料板441共同夹紧待折边工件。

为了使第一挡料组件461能实现升降作挡料动作，如图1、图2、图5所示，所述第一阻挡机构46还包括2个第一阻挡气缸462、2个第一阻挡导轨463、2个第一阻挡滑块464；所述的2个第一阻挡气缸462安装于第一下模座44上，各第一阻挡气缸462分别与控制模块连接，各第一阻挡气缸462的侧旁分别安装有一所述的第一阻挡导轨463，且第一阻挡导轨463是安装于第一下模座44上的，各第一阻挡导轨463上各自滑动安装有一所述的第一阻挡滑块464，该第一阻挡滑块464是与第一阻挡气缸462的活塞杆铰接一起的；所述第一挡料组件461包括第一限位挡板4611，该第一限位挡板4611中安装有若干滚柱4612，所述第一限位挡板4611的两端对应与2个第一阻挡滑块464连接。在工作时，第一挡料组件461是通过2个第一阻挡气缸462的作用使第一阻挡滑块464沿第一阻挡导轨463上移，从而实现固定在2个第一阻挡滑块464上的第一挡料组件461升高作挡料动作的。

为了使伺服移动机构7的结构更加合理，令到第二折边装置5实现往复移动而将待折边工件进行定位，如图1、图2、图9所示，所述伺服移动机构7包括移动电机71、移动丝杆72、移动丝杆螺母73、2条移动导轨74、2个移动滑块组75，所述2条移动导轨74安装于机架1上，该2条移动导轨74各自是与输送带9的传送方向平行的；所述移动电机71安装于机架1上，且该移动电机71与控制模块连接；所述移动丝杆72可转动地安装于机架1上，该移动丝杆72处于2条移动导轨74之间，且移动丝杆72与所述的移动导轨74相互平行，该移动丝杆72的一端与移动电机71的转轴连接一起；所述的2个移动滑块组75安装于第二安装架51的底面，该2个移动滑块组75与2条移动导轨74是一一对应的，该第二安装架51通过移动滑块组75滑动安装于移动导轨74上；所述移动丝杆螺母73穿置于所述移动丝杆72中，且该移动丝杆螺母73与第二安装架51固定连接。该伺服移动机构7的工作原理如下：移动电机71在控制模块作用下启动使其转轴进行正转或反转，使移动丝杆72转动带动移动丝杆螺母73沿其作往复移动，从而实现第二折边装置5的移动滑块组75沿移动导轨74移动，使第二折边装置5实现往复移动而将待折边工件进行定位。

为了使第二折边装置5上的第二上压料机构55的结构更加合理，如图1、图2、图4、图6所示，所述第二上压料机构55还包括2个第二压料气缸552、2条第二压料导柱553；2个第二压料气缸552的底部各自是铰接于第二安装架51上的，各第二压料气缸552分别与控制模块连接，在各第二压料气缸552的侧旁分别安装有一所述的第二压料导柱553，该第二压料导柱553是安装于第二安装架51上的；所述第二压料组件551包括第二压料板554、若干第二弯折压块555；所述的若干第二弯折压块555并排安装于第二压料板554的底面上，在第二压料板554上穿置有2个导套，第二压料板554的2个导套与2条第二压料导柱553是一一对应的，该第二压料板554的导套穿置于第二压料导柱553上；所述2个第二压料气缸552的活塞杆分别是与第二压料板554铰接一起的。在工作时，第二压料板554是通过2个第二压料气缸552的作用而实现沿第二压料导柱553作上下升降运动的，使第二压料板554上的第二弯折压块555与第二下模座54上的托料板541共同夹紧待折边工件。

为了使第二挡料组件561能实现升降作挡料动作，如图1、图2、图4所示，所述第二阻挡机构56还包括2个第二阻挡气缸562、2个第二阻挡导轨563、2个第二阻挡滑块564；所述的2个第二阻挡气缸562安装于第二下模座54上，各第二阻挡气缸562分别与控制模块连接，各第二阻挡气缸562的侧旁分别安装有一所述的第二阻挡导轨563，且第二阻挡导轨563是安装于第二下模座54上的，各第二阻挡导轨563上各自滑动安装有一所述的第二阻挡滑块564，该第二阻挡滑块564是与第二阻挡气缸562的活塞杆铰接一起的；所述第二挡料组件561包括第二限位挡板5611，该第二限位挡板5611中安装有若干滚柱5612，所述第二限位挡板5611的两端对应与2个第二阻挡滑块564连接。在工作时，第二挡料组件561是通过2个第二阻挡气缸562的作用使第二阻挡滑块564沿第二阻挡导轨563上移，从而实现固定在2个第二阻挡滑块564上的第二挡料组件561升高作挡料动作的。

本自动折边机的工作原理如下：如图1至图10所示，在生产时，控制模块控制传送电机10启动使输送带9传动，当工人将待折边工件放置于前支撑架11的托料辊14上后，输送带9带动待折边工件移动穿过第一折边装置4进入到支撑托架13中；之后第一折边装置4的第一挡料组件461、第二折边装置5的第二挡料组件561升高，所述第二折边装置5的第二挡料组件561将传入到支撑托架13中的待折边工件进行阻挡，之后传送电机10停止，之后伺服移动机构7启动使第二折边装置5的第二挡料组件561与第一折边装置4的第一挡料组件461将待折边工件进行夹紧定位；之后伺服送料装置8的抓料机械手81对待折边工件进行抓取，该伺服送料装置8将待折边工件的其中一需要折边的侧边伸入到第一折边装置4中，第一折边装置4启动对该待折边的侧边进行折边工序并复位；这一折边工序完成后，伺服送料装置8再次启动，将待折边工件另一需要进行折边的侧边伸入到第二折边装置5中，第二折边装置5启动对该需要折边的侧边进行折边工序并复位；之后所述抓料机械手81松开工件，传送电机10再次启动，使已经完成折边工序后的工件穿过第二折边装置5进入到后支撑架12中，最后工件被工人取下或传送到下一工序中。本自动折边机可以实现工人远离第一折边装置4进行上料及远离第二折边装置5进行下料，这样的设计避免了工人近距离接触第一折边装置4、第二折边装置5，大大减少了劳动意外的发生，具有安全性能佳的优点；另外，本实用新型利用伺服送料装置8来模拟人工进行送料，使本自动折边机具有结构简单、设计合理、能大大降低工人的劳动强度、自动化程度高，生产效率高，有利于企业的发展等优点。