推料检测装置的制作方法

本实用新型涉及压铆装置，特别涉及一种推料检测装置。

背景技术：

在冲压领域，如果要在冲床上完成连续大批量生产，由于工艺要求，往往要开发对应的传递模，那么料片推送的同步性和准确性是不可缺少的，在三次元机械手领域，传统做法是利用气缸或单轴机械手送料，为了简化结构并实现料片送料与机械手三次元运动一体化，我们需要开发一种新的推料及检测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可实现冲压料片从切料工步向成型工步的自动传送，并自带卡料检测功能的推料及检测装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种推料检测装置，其包括机架，安装于所述机架安装面上的推料运动部、检测部以及模具落料部，

所述推料运动部包括型材、设于所述型材一侧与型材同步运动的推料销，所述型材在上下左右前后方向上运动，与所述型材长度方向相平行的方向为前后方向，垂直机架的安装面且垂直所述前后方向的方向为上下方向，与上下前后方向相垂直的方向为左右方向；

所述检测部包括沿前后方向滑动连接于所述机架上的连接块、与所述连接块相固定连接的弹簧固定块、压缩方向沿前后方向设置且固定于所述弹簧固定块侧壁上的弹簧、固定于所述连接块上的推料块、滑动连接于所述机架上且一端部开设有前后滑槽的推料杆、固定于所述推料杆上的感应片以及固定于所述连接块上的感应器，所述感应器的感应区域位于所述感应片的行进路径上，所述弹簧连接于所述推料杆和所述弹簧固定块之间，所述推料块上设有推料杆限位块，所述推料杆限位块位于所述前后滑槽内，所述推料块上开设有供所述推料销上下左右方向与推料块无干涉运动的左右滑孔。

优化的，所述感应器包括光电感应开关、垫圈以及光电托板，所述感应片经过所述光电感应开关。

优化的，弹簧的两端部的内部设有分别与所述弹簧固定块和所述推料杆想固定连接的导杆。

优化的，所述落料部包括安装于机架上且位于所述推料杆上方的模具落料台，所述模具落料台上开设有模具落料孔。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型可以通过较少的机械零件就可以实现由推料运动部的张夹、左右和前后的三次元运动转换为该装置的前后的一次元运动，并且能够自动检测卡料状况。该装置结构简单，特别适合工业自动化生产过程。

附图说明

附图1为推料及检测装置整体结构图；

附图2为推料运动部结构图；

附图3为推料及检测第一结构图；

附图4为推料及检测第二结构图；

附图5为模具落料结构图；

附图6装置正常送料结构图；

附图7为装置卡料时光电感应部分结构示意图（图中虚线表示推料运动部、检测部以及模具落料部的大概位置）。

以上附图中：1、推料运动部；1-1、型材；1-2、垫块；1-3、推料杆推块；1-4、固定板；1-5、推料销；2、检测部；2-1、推料杆；2-2、压块；2-3、圆柱杆；2-4、弹簧；2-5、弹簧固定块；2-6、连接块；2-7、光电感应开关；2-8、垫圈；2-9、光电托板；2-10、推料杆限位块；2-11、感应片；2-12、推料块；3、模具落料部；3-1、模具落料孔；3-2、模具落料台。

具体实施方式

下面结合附图所示的实例对本实用新型作进一步描述。

如图1-7所示，推料检测装置包括机架，安装于所述机架安装面上的推料运动部、检测部以及模具落料部，

所述推料运动部包括型材、设于所述型材一侧与型材同步运动的推料销，所述型材在上下左右前后方向上运动，与所述型材长度方向相平行的方向为前后方向，垂直机架的安装面且垂直所述前后方向的方向为上下方向，与上下前后方向相垂直的方向为左右方向；

所述检测部包括沿前后方向滑动连接于所述机架上的连接块、与所述连接块相固定连接的弹簧固定块、压缩方向沿前后方向设置且固定于所述弹簧固定块侧壁上的弹簧、固定于所述连接块上的推料块、滑动连接于所述机架上且一端部开设有前后滑槽的推料杆、固定于所述推料杆上的感应片、固定于所述连接块上的感应器以及位于弹簧的两端部的内部且分别与所述弹簧固定块和所述推料杆想固定连接的导杆，所述感应器包括光电感应开关、垫圈以及光电托板，所述感应片经过所述光电感应开关，所述弹簧连接于所述推料杆和所述弹簧固定块之间，所述推料块上设有推料杆限位块，所述推料杆限位块位于所述前后滑槽内，所述推料块上开设有供所述推料销上下左右方向与推料块无干涉运动的左右滑孔；

所述落料部包括安装于机架上且位于所述推料杆上方的模具落料台，所述模具落料台上开设有模具落料孔。

本装置的工作过程为：型材1-1通过推料杆推块1-3带动推料销1-5在推料块2-12的两侧的孔槽内做张夹、上下以及前后的三次元运动。型材1-1在向前运动时，由推料销1-5带动推料块2-12通过连接块2-6和弹簧固定块2-5压缩弹簧2-4推动推料杆2-1将料片3-3从模具落料台3-2上的落料孔3-1中推入模具中。型材1-1向后运动时，则通过推料杆限位块2-10带动带动推料杆2-1向后运动。型材1-1夹紧和松开时，推料销1-5在推料块2-12两侧的孔槽内做左、右运动，推料和检测部1保持原始状态。型材1-1做上下运动时，推料销1-5在推料块2-12两侧的孔槽内做上下运动，推料和检测部1继续保持原来的状态。在推料正常时料片3-3进入模具内如图6所示料片被正确推入模具成型工步。当模具落料料台3-2上发生卡料时推料杆2-1将停止不动，由于型材1-1继续带动推料部1向前运动，而推料杆2-1不动，弹簧固定块2-5继续将弹簧2-4压缩，此时如图7上的4-1部所示，固定在连接块2-6上的光电感应开关2-7继续向前运动，固定在推料杆2-1上的感应片2-11进入到光电感应开关2-7插槽内光电感应开关2-7被阻挡，型材1-1将停止运动并给出报警信号。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。