一种夹持器的制作方法

本实用新型涉及冲压加工技术领域，特别涉及一种夹持器。

背景技术：

多工位冲压机具有多个工位，其配套的数控送料设备配备多种模具，能够采用不同的工艺对零件进行加工。在加工的过程中，机械手夹持坯料在各个工位间移动，由于坯料多为不规则形状，坯料常设有便于夹持的翻边，机械臂上安装夹持器，通过夹持器夹持翻边，在各个工位间移动坯料。

现有技术中的夹持器通过活塞推动连杆机构移动，实现夹持臂的开合，夹持器包括连杆、杠杆、手抓以及安装座等部件，结构比较复杂、占用空间大，同时也增加了夹持器的质量，导致机床机械臂的负载增加，以及夹持器的装调时间增加。

因此，如何提供一种结构简单的夹持器是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种夹持器，其通过从动轴和驱动孔槽配合推动运动夹臂转动，简化了夹持器的结构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种夹持器，包括固定夹臂和运动夹臂，所述固定夹臂和所述运动夹臂通过固定轴铰接，所述固定夹臂设有条形的导向孔槽，所述运动夹臂设有驱动孔槽，还包括设置于所述导向孔槽和所述驱动孔槽间的从动轴，所述从动轴沿所述导向孔槽移动、以推动所述驱动孔槽的侧壁使所述运动夹臂绕所述固定轴转动。

优选地，所述固定夹臂和所述运动夹臂的前端设有能够相互贴合的夹紧部，两所述夹紧部相对的侧面均设有用以增加摩擦力的纹路。

优选地，所述固定夹臂的前部具有向一侧折弯的折弯部，所述运动夹臂的前部具有圆弧部，所述圆弧部弯曲方向与所述折弯部的折弯方向相同、以与所述折弯部配合，两所述夹紧部分别位于所述折弯部和所述圆弧部的前端。

优选地，所述驱动孔槽为弧形孔，所述驱动孔槽与所述圆弧部弯曲方向相同，所述弧形孔侧壁与所述固定轴间距离逐渐增加。

优选地，所述弧形孔远离所述固定轴的一端设有自锁槽，所述自锁槽中心线所在的直线与所述固定轴的轴线相交。

优选地，所述夹紧部为橡胶夹紧部。

优选地，还包括固定座，所述固定座与所述固定夹臂相连，所述固定座中还设有用以推动所述从动轴往复运动的驱动机构。

优选地，所述固定夹臂的前端还设有连接部，所述连接部连有用以检测所述固定夹臂和所述运动夹臂间是否夹有工件的检测部。

本实用新型所提供的夹持器包括通过固定轴铰接的固定夹臂和运动夹臂，固定夹臂设有导向孔槽，运动夹臂设有驱动孔槽，从动轴设置于导向孔槽和驱动孔槽中，从动轴沿导向孔槽移动，进而推动驱动孔槽的侧壁，使运动夹臂受到转矩作用而绕固定轴转动，实现固定夹臂和运动夹臂的开合。

夹持器通过从动轴推动运动夹臂转动，实现夹持器的开合，起到夹持翻边的目的。夹持器中无需连杆、杠杆等机构，对结构进行了简化，进而降低了夹持器的质量，降低了机械臂的负载和夹持器装调所需的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的夹持器的结构示意图；

图2为固定夹臂和运动夹臂配合的结构示意图；

图3为运动夹臂的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供的夹持器的结构示意图；图2为固定夹臂和运动夹臂配合的结构示意图；图3为运动夹臂的结构示意图。

本实用新型所提供的夹持器包括通过固定轴7铰接的固定夹臂2和运动夹臂3，固定夹臂2的后部设有条形的导向孔槽21，运动夹臂3的后部设有驱动孔槽31，导向孔槽21和驱动孔槽31中至少有一个为贯穿厚度方向的通孔，另一个可以为孔状，也可为槽状。以导向孔槽21是通孔为例，从动轴8的一端穿过导向孔槽21，插入驱动孔槽31中，从动轴8的另一端与驱动机构4相连，从动轴8在驱动机构4的带动下在导向孔槽21中进行往复运动。

导向孔槽21的中心线的延长线通过固定轴7的轴心，从动轴8在导向孔槽21中移动时，固定夹臂2的受力方向均通过固定轴7的轴心，因此，固定夹臂2不会发生转动。驱动孔槽31与导向孔槽21相交处的切线方向始终与导向孔槽21间具有一定角度，从而使从动轴8沿导向孔槽21移动时会对驱动孔槽31的侧壁施加压力，该压力的方向不经过固定轴7的轴心，进而在运动夹臂3上产生转矩，使得运动夹臂3在从动轴8的推动下转动，实现夹持器的开合。

本实施例中，夹持器通过从动轴8在导向孔槽21中往复运动，进而推动运动夹臂3转动，实现了夹持器的开合，达到夹持坯料翻边的目的。由于夹持器中部件较少，进而简化了其结构。

为提高夹持器的夹紧力，固定夹臂2和运动夹臂3的前端均设有夹紧部1，当夹持器前端闭合时，两夹紧部1能够相互贴合。当夹持器夹紧坯料时，两夹紧部1与翻边贴合，两夹紧部1相对的侧面均设有齿状的纹路，通过齿状纹路增加与翻边之间的摩擦力，保证夹持器将坯料夹紧。

夹紧部1可由热塑性聚氨酯弹性体橡胶制成，一方面夹紧部1可以产生形变，增加与翻边的接触面积，进而增大夹紧力；另一方面，夹紧部1为弹性材料，可以避免在坯料上留下刮痕，提高产品质量，而且热塑性聚氨酯橡胶具有较好的耐油性和耐磨性，可保证夹紧部1具有较长的使用寿命。当然，夹紧部1也可采用其他橡胶材料制成，在此不做限定。

现有的夹持器开口设置于夹持器的轴向上，使得夹持器与机械臂安装完成后，整体的长度较长，所占用空间较大。为节约空间，本申请中固定夹臂2的前部具有折弯部22，折弯部22的前端与固定夹臂2垂直，运动夹臂3的前部具有圆弧部32，圆弧部32的前端与运动夹臂3垂直。当然圆弧部32弯曲方向与折弯部22的折弯方向相同，从而保证夹持器闭合时圆弧部32的前端和折弯部22的前端能够相互贴合，两夹紧部1分别设置在折弯部22和圆弧部32的前端。

折弯部22的前端和圆弧部32的前端分别与固定夹臂2和运动夹臂3垂直，使得夹持器的虎口方向垂直于固定夹臂2，因此夹持器在夹持坯料的过程中，固定夹臂2可沿大致平行于坯料的方向延伸，减小了夹持器所占据的空间。

可选的，驱动孔槽31为弧形孔311，如图2和图3所示，弧形孔311的圆心与圆弧部32的圆心位于同一侧，弧形孔311的第一端靠近固定轴7，第二端远离固定轴7，弧形孔311侧壁在靠近第二端的方向上，与固定轴7间的距离逐渐增加。

当推动从动轴8的驱动机构4失去动力时，为避免运动夹臂3任意摆动，弧形孔311远离固定轴7的一端设有自锁槽312，自锁槽312向远离固定轴7的方向延伸，自锁槽312中心线所在的直线与固定轴7的轴线相交。从动轴8在自锁槽312中移动时，运动夹臂3所受到的作用力穿过固定轴7，此时从动轴8对运动夹臂3没有转矩的作用，运动夹臂3页不会发生转动，运动夹臂3与固定夹臂2的前端始终相互贴合，即使驱动机构4失去动力，从动轴8会产生一定位移，自锁槽312也能够保证夹持器保持闭合状态，实现夹持器自锁。

本实施例中，夹持器的虎口方向与固定夹臂2相垂直，使得夹持器在夹持坯料时，固定夹臂2能够大致平行于坯料，进而缩小夹持器所占据的空间。另外，驱动孔槽31设有自锁槽312，当推动从动轴8的驱动机构4失去动力时，从动轴8位于自锁槽312中，能够保证夹持器保持在闭合状态。

可选的，夹持器还包括固定座5，固定座5中具有安装槽，固定夹臂2的后部通过螺栓固定于安装槽中，安装槽两侧还设有条型孔，从动轴8穿过条型孔、导向孔槽21以及驱动孔槽31，且其一端与驱动机构4相连，另一端伸出安装槽、并卡簧等进行轴向限位。驱动机构4可具体为气缸等气动元件，气缸的活塞与从动轴8相连，气缸的缸体与固定座5固定连接。

为减轻夹持器的质量，固定夹臂2、运动夹臂3以及固定座5等均可采用铝合金材料制成，铝合金材料具有质量轻、强度高等特点，在保证夹持器机械强度的基础上可以降低机械臂的载荷。

另外，为检测夹持器是否夹持有坯料，固定夹臂2的前端还设有检测部6，检测部6通过连接部与固定夹臂2相连，连接部可具体为与固定夹臂2前端相连的连接片，连接片设有沿厚度方向贯穿的安装孔，检测部6可具体为红外线传感器或超声波传感器等，传感器固定于安装孔中，用于检测夹持器是否夹持坯料。

本实施例中，夹持器中设有检测部6，通过检测部6检测夹持器的工作状况，保证夹持器的利用率，提高冲压操作的工作效率。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的夹持器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。