专利名称：夹持器的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关于一种夹持器，特别是有关于一种用以夹持晶片的夹持器。
背景技术：
太阳能具有取之不竭、绿色环保、实用性高等特性，太阳能晶片更已成为众所瞩目的标的，不仅大量制造、迅速分类容置等提高效率的方法皆为业界所竞相追求的标的，确保于这些流程中减少瑕疵出现的可能亦极为重要。目前，市面上多数太阳能网印设备的传送方式，是通过锁固至传送机构上的夹持器(Gripper)夹取传送，其传送原理为一组传送机构带动夹持器于步进梁(Walking beam) 上夹取晶片后放置于另一后端搁板(Shelve)。同时，另一组传送机构带动夹持器于前端搁板上夹取晶片，并放置于步进梁上。要更换夹持器时，必须拆卸用以将夹持器固定至传送机构的螺丝。然而，当要更换夹持器时，若每组传送机构的晶片夹取量以5片来计算，则必须要更换的夹持器的数量就多达20支。另外，传送机构位于外侧(亦即，正对维修人员的一侧) 的夹持器虽然可无碍地拆卸，但传送机构位于内侧(亦即，背对维修人员的一侧)的夹持器就有拆卸不易的困扰，往往需花费约1小时的拆卸时间。换言之，当习知的夹持器受损而需要更换时，必须通过工具(例如，六角板手、螺丝起子)拆装。当需要更换为数不小的夹持器时，就必须投入大量人力、时间来做更换安装的动作。再者，安装夹持器时常有滑牙、左右、 前后倾斜及上下高度不一情形。
实用新型内容为解决习知技术的问题，本实用新型的一目的是提供一种夹持器，其主要是将夹持器分解为固定至传送机构的横杆的固定件，以及可相对固定件达到快拆功能的承载件。 通过本实用新型所提出的两件式夹持器的设计，维修人员仅通过徒手即可无碍地拆换夹持器磨损后需更换的承载件，夹持器用以固定至传送机构的固定件并不需要一起拆卸。因此， 本实用新型所提出的两件式夹持器的设计，可免除拆卸习知的夹持器时必须通过工具拆卸螺丝的困扰以及冗长工时。另外，本实用新型的夹持器还额外设计定位组件，借以使夹持器的承载件能够确实组装至固定件，并于组装后提供较高的组装稳定性。根据本实用新型一实施方式，一种夹持器应用于传送机构中。传送机构用以传送晶片。传送机构包含横杆。夹持器包含固定件以及承载件。固定件固定至横杆。固定件包含两滑槽。两滑槽邻近固定件的底部，并分别平行地设置于固定件的两侧。每一滑槽包含入口以及挡止部，分别位于每一滑槽的两端。承载件包含凹槽以及第一夹爪。凹槽位于承载件的顶部并连通承载件的两对立侧。凹槽具有相互平行的两内壁。每一内壁具有凸块。 承载件适于以每一凸块由对应的入口进入对应的滑槽中并抵靠对应的挡止部而组装至固定件。第一夹爪位于承载件的第一侧壁。晶片的边缘适于受第一夹爪承载。于本实用新型的一实施方式中，上述的固定件进一步包含定位组件。定位组件设置固定件的底部。承载件具有凹陷。凹陷位于凹槽的底部。定位组件于承载件组装至固定 件期间与凹槽的底部呈干涉配合，并于每一凸块抵靠对应的挡止部时容纳于凹陷中。于本实用新型的ー实施方式中，上述的定位组件包含本体、弾性件以及定位珠。本 体设置于固定件中并具有容纳槽。容纳槽具有开ロ。开ロ位于固定件的底部。弾性件容纳 于容纳槽中，并连接容纳槽的底部。定位珠连接弾性件，井部分地露出开ロ。定位珠适于受 压而朝向容纳槽的底部推挤弹性件。于本实用新型的ー实施方式中，上述的定位组件为定位珠螺丝(Ball-Ended Thrust ^crew)0于本实用新型的ー实施方式中，上述的固定件具有通道。通道由固定件的顶部贯 穿至固定件的底部。定位组件由固定件的顶部经由通道组装至固定件的底部。于本实用新型的ー实施方式中，上述的固定件包含锁固孔。固定件适于通过锁固 组件经由锁固孔以锁固至横杆。于本实用新型的ー实施方式中，上述的滑槽大体上平行于横杆。于本实用新型的ー实施方式中，上述的承载件进一歩包含第二夹爪。第二夹爪位 于承载件的第二側壁。第二侧壁平行第一側壁。晶片的边缘适于受第二夹爪承载。于本实用新型的ー实施方式中，上述的第一侧壁与第二侧壁平行等内壁。承载件 可选择性地以第一侧壁面向传送机构而组装至固定件，或以第二侧壁面向传送机构而组装 至固定件。于本实用新型的ー实施方式中，上述的固定件的材料包含金属材料，并且承载件 的材料包含高分子材料。
图1为绘示根据本实用新型一实施例的夹持器应用于传送机构的侧视图；图2A为绘示图1中的夹持器的立体组合图；图2B为绘示图2A中的夹持器的立体分解图；图3为绘示图2A中的夹持器的固定件的侧视图；图4A为绘示设置于图2A中的固定件中的定位组件的立体图；图4B为绘示图4A中的定位组件的剖视图。主要组件符号说明10、12:传送机构 100、120:连接板102、122:横杆2 夹持器20:固定件200:滑槽200a:入口200b 挡止部202 定位组件20 本体202b 弹性件202c 定位珠202d:容纳槽20 :开ロ204 通道206a 穿孔206b:锁固孔22:承载件220:凹槽220a:内壁[0033]220b:凸块222a 第一夹爪224a 第一侧壁
220c 凹陷 222b 第二夹爪 224b 第二侧壁
具体实施方式
以下将以附图揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些习知惯用的结构与组件在附图中将以简单示意的方式绘示。本实用新型的一技术方案是一种夹持器。更具体地说，其主要是将夹持器分解为固定至传送机构的横杆的固定件，以及可相对固定件达到快拆功能的承载件。通过本实用新型所提出的两件式夹持器的设计，维修人员仅通过徒手即可无碍地拆换夹持器磨损后需更换的承载件，夹持器用以固定至传送机构的固定件并不需要一起拆卸。因此，本实用新型所提出的两件式夹持器的设计，可免除拆卸习知的夹持器时必须通过工具拆卸螺丝的困扰以及冗长工时。另外，本实用新型的夹持器还额外设计定位组件，借以使夹持器的承载件能够确实组装至固定件，并于组装后提供较高的组装稳定性。请参照图1。图1为绘示根据本实用新型一实施例的夹持器2应用于传送机构10、 12的侧视图。如图1所示，于本实施方式中，本实用新型的夹持器2可应用于传送机构10与传送机构12中。传送机构10包含连接板100以及两横杆102。传送机构10的两横杆102分别平行地设置于连接板100的两端。同样地，传送机构12包含连接板120以及两横杆122。 传送机构12的两横杆122分别平行地设置于连接板120的两端。在此定义传送机构10比较靠近外侧(亦即，图1的右侧)，传送机构12比较靠近内侧(亦即，图1的左侧)。传送机构10靠近内侧的横杆102位于传送机构12的两横杆122之间。相对地，传送机构12靠近外侧的横杆122位于传送机构10的两横杆102之间。设置于传送机构10的两横杆102 上的夹持器2皆面向外侧，设置于传送机构12的两横杆122上的夹持器2皆面向内侧。并且，当传送机构10朝向内侧移动或传送机构12朝向外侧移动时，两横杆102上面向外侧的夹持器2与两横杆122上面向内侧的夹持器2即可相对靠拢而达到夹持晶片3的边缘的功能。换言之，通过传送机构10与传送机构12的配合，即可达到传送晶片3的目的。然而， 本实用新型的夹持器2的使用方式并不以此为限。当维修人员位于外侧时，虽然对于拆装传送机构10与传送机构12上面向外侧的夹持器2并无大碍，但对于拆装传送机构10与传送机构12上面向内侧的夹持器2就无法很顺利地拆装。以下将详细介绍本实施方式的夹持器2所包含的各组件的结构配置。请参照图2A以及图2B。图2A为绘示图1中的夹持器2的立体组合图。图2B为绘示图2A中的夹持器2的立体分解图。如图2A以及图2B所示，于本实施例中，夹持器2包含固定件20以及承载件22。 夹持器2的固定件20可固定至传送机构10的横杆102的侧壁上或传送机构12的横杆122 的侧壁上。夹持器2的固定件20包含两滑槽200。固定件20的两滑槽200邻近固定件20 的底部，并分别平行地设置于固定件20的两侧。固定件20的每一滑槽200包含入口 200a以及挡止部200b，分别位于各自滑槽200的两端。如图2A以及图2B所示，于本实施例中，夹持器2的承载件22包含凹槽220以及第一夹爪222a。承载件22的凹槽220位于承载件22的顶部并连通承载件22的两对立侧。 承载件22的凹槽220具有相互平行的两内壁220a，并且凹槽220的每一内壁220a具有凸块220b。夹持器2的承载件22适于以每一凸块220b由对应的入口 200a进入对应的滑槽 200中，并沿着各自的滑槽200滑动。当每一凸块220b相对各自的滑槽200滑动至抵靠对应的挡止部200b时，即完成将夹持器2的承载件22组装至固定件20的程序。换言之，夹持器2的承载件22组装至固定件20时，每一凸块220b皆容纳于对应的滑槽200中，并抵靠对应的挡止部200b。内壁220a上的凸块220b的形状并不以图2B为限，可依据设计时所需而弹性地调整。另外，承载件22的第一夹爪22 位于承载件22的第一侧壁22如。晶片的边缘适于受承载件22的第一夹爪22 承载。请参照图3。图3为绘示图2A中的夹持器2的固定件20的侧视图。如图2A至图3所示，于本实施例中，夹持器2的固定件20包含穿孔206a以及锁固孔206b。固定件20的穿孔206a面向外侧，固定件20的锁固孔206b面向内侧，并与穿孔 206a连通。借此，维修人员即可通过锁固组件(例如，螺丝)由外侧穿过固定件20的穿孔 206a,并经由固定件20的锁固孔206b以锁固至传送机构10的横杆102的侧壁上或传送机构12的横杆122的侧壁上。换言之，上述的锁固组件的尺寸小于固定件20的穿孔206a的尺寸，因此可穿过固定件20的穿孔206a。并且，锁固组件的尺寸大于锁固孔206b的尺寸， 因此可经由固定件20的锁固孔206b进行锁固。请参照图2B，于本实施例中，当锁固至传送机构10的横杆102的侧壁上或传送机构12的横杆122的侧壁上时，固定件20的滑槽200大体上平行横杆102或横杆122。换言之，夹持器2的承载件22组装至固定件20的方向亦大体上平行横杆102或横杆122，并垂直传送机构10以及传送机构12的移动方向。通过将固定件20的滑槽200的设置方向设计为垂直传送机构10以及传送机构12的移动方向，在传送机构10以及传送机构12通过夹持器2夹持晶片3的过程中，并不会有分力使夹持器2的承载件22脱离固定件20。如图2A与图2B所示，于本实施例中，夹持器2的承载件22进一步包含第二夹爪 222b。承载件22的第二夹爪222b位于承载件22的第二侧壁224b。承载件22的第二侧壁224b平行第一侧壁22如。晶片3的边缘同样适于受承载件22的第二夹爪222b承载。 并且，承载件22的第一侧壁22 与第二侧壁224b平行固定件20上的凹槽220的两内壁 220a。夹持器2的承载件22可选择性地以第一侧壁22 面向传送机构10或传送机构12 而组装至固定件20，或以第二侧壁224b面向传送机构10或传送机构12而组装至固定件 20。换言之，当夹持器2的固定件20锁固至传送机构10的横杆102的侧壁上或传送机构 12的横杆122的侧壁上，并且夹持器2的承载件22组装至固定件20时，不是承载件22的第一夹爪22 面向内侧且第二夹爪222b面向外侧，就是承载件22的第一夹爪22 面向外侧且第二夹爪222b面向内侧。藉此，当承载件22的第一夹爪22 在长时间使用后磨损而需更换时，可直接使承载件22以第二侧壁224b面向传送机构10或传送机构12而组装至固定件20，并以第二夹爪222b继续承载晶片3，使得本实用新型的夹持器2的使用寿命增加为两倍。请参照图4A。图4A为绘示设置于图2A中的固定件20中的定位组件202的立体图。如图2B以及图4A所示，于本实施例中，夹持器2的固定件20进一步包含定位组件202。固定件20的定位组件202设置固定件20的底部。夹持器2的承载件22具有凹陷220c，位于凹槽220的底部。固定件20的定位组件202于承载件22组装至固定件20期间，会与凹槽220的底部呈干涉配合，并于每一凸块220b抵靠对应的挡止部200b时容纳于凹陷220c中。借此，即可使夹持器2的承载件22能够确实组装至固定件20，并于组装后提供较高的组装稳定性。请参照图4B。图4B为绘示图4A中的定位组件202的剖视图。如图4B所示，于本实施例中，固定件20的定位组件202包含本体20 、弹性件 202b以及定位珠202c。定位组件202的本体20 设置于固定件20中并具有容纳槽202d。 本体20 的容纳槽202d具有开口 202e，位于固定件20的底部。定位组件202的弹性件 202b容纳于本体20 的容纳槽202d中，并连接容纳槽202d的底部。定位组件202的定位珠202c连接弹性件202b，并部分地露出容纳槽202d的开口 20加。定位组件202的定位珠 202c适于受压而朝向容纳槽202d的底部推挤弹性件202b。定位组件202的定位珠202c 于承载件22组装至固定件20期间，会与凹槽220的底部呈干涉配合，并于每一凸块220b 抵靠对应的挡止部200b时容纳于凹陷220c中。由此可知，通过于定位组件202中设置弹性件202b，固定件20的定位组件202于承载件22组装至固定件20期间，即可受到弹性件 202b的缓冲，进而减轻定位组件202的定位珠202c与凹槽220的底部相互磨损的程度。 如图2B以及图4B所示，于本实施例中，夹持器2的固定件20具有通道204。固定件20的通道204由固定件20的顶部贯穿至固定件20的底部。定位组件202的本体20 外以及固定件20的通道204内靠近固定件20的底部处，可分别设置可相互啮合的螺纹。固定件20的定位组件202即可由固定件20的顶部经由通道204锁固至固定件20的底部，并使定位组件202的定位珠202c露出固定件20的底部。通过于夹持器2的固定件20中设置通道204，除了可以方便定位组件202的组装，更可减少固定件20的材料与成本。于本实施例中，设置于固定件20中的定位组件202为定位珠螺丝(Ball-Ended Thrust Screw)，但并不以此为限。于另一实施例中，亦可不设置通道204，而仅于固定件20的底部处设置可与定位组件202的本体20 外相互啮合的螺纹，并由下往上将定位组件202锁固至固定件20的底部。或者，定位组件202的本体20 亦可与固定件20—体成形，并将原本设置于定位组件202的本体20 中的容纳槽202d改设置于固定件20的底部，并使连接定位珠202c的弹性件202b容纳于容纳槽202d内，同样可达到定位的功效。于一实施例中，为了维持夹持器2锁固至传送机构10的横杆102的侧壁上或传送机构12的横杆122的侧壁上的结构强度，夹持器2的固定件20的材料可包含金属材料，但并不以此为限。另外，为了于夹持或承载晶片3时不会刮伤晶片3，承载件22的材料可包含较具有弹性的高分子材料，但并不以此为限。由以上对于本实用新型的具体实施例的详述，可以明显地看出，本实用新型的夹持器，主要是将夹持器分解为固定至传送机构的横杆的固定件，以及可相对固定件达到快拆功能的承载件。通过本实用新型所提出的两件式夹持器的设计，维修人员仅通过徒手即可无碍地拆换夹持器磨损后需更换的承载件，夹持器用以固定至传送机构的固定件并不需要一起拆卸。因此，本实用新型所提出的两件式夹持器的设计，可免除拆卸习知的夹持器时必须通过工具拆卸螺丝的困扰以及冗长工时。另外，本实用新型的夹持器还额外设计定位组件，借以使夹持器的承载件能够确实组装至固定件，并于组装后提供较高的组装稳定性。 虽然本实用新型已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。
权利要求1.一种夹持器，其特征在于，应用于一传送机构中，该传送机构用以传送一晶片，该传送机构包含一横杆，该夹持器包含一固定件，固定至该横杆，该固定件包含两滑槽，邻近该固定件的底部，并分别平行地设置于该固定件的两侧，其中每一所述滑槽包含一入口及一挡止部，分别位于每一所述滑槽的两端；以及一承载件，包含一凹槽，位于该承载件的顶部并连通该承载件的两对立侧，该凹槽具有相互平行的两内壁，每一所述内壁具有一凸块，其中该承载件适于以每一所述凸块由对应的该入口进入对应的该滑槽中并抵靠对应的该挡止部而组装至该固定件；以及一第一夹爪，位于该承载件的一第一侧壁，其中该晶片的边缘适于受该第一夹爪承载。
2.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，该固定件进一步包含一定位组件，设置于该固定件的底部，该承载件具有一凹陷，位于该凹槽的底部，该定位组件于该承载件组装至该固定件期间与该凹槽的底部呈干涉配合，并于每一所述凸块抵靠对应的该挡止部时容纳于该凹陷中。
3.根据权利要求2所述的夹持器，其特征在于，该定位组件包含一本体，设置于该固定件中并具有一容纳槽，该容纳槽具有一开口，位于该固定件的底部；一弹性件，容纳于该容纳槽中，并连接该容纳槽的底部；以及一定位珠，连接该弹性件，并部分地露出该开口，该定位珠适于受压而朝向该容纳槽的底部推挤该弹性件。
4.根据权利要求3所述的夹持器，其特征在于，该定位组件为一定位珠螺丝。
5.根据权利要求2所述的夹持器，其特征在于，该固定件具有一通道，由该固定件的顶部贯穿至该固定件的底部，该定位组件由该固定件的顶部经由该通道组装至该固定件的底部。
6.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，该固定件包含一锁固孔，该固定件适于通过一锁固组件经由该锁固孔以锁固至该横杆。
7.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述滑槽平行于该横杆。
8.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，该承载件进一步包含一第二夹爪，位于该承载件的一第二侧壁，该第二侧壁平行该第一侧壁，该晶片的边缘适于受该第二夹爪承载。
9.根据权利要求8所述的夹持器，其特征在于，该第一侧壁与该第二侧壁平行所述内壁，该承载件可选择性地以该第一侧壁面向该传送机构而组装至该固定件，或以该第二侧壁面向该传送机构而组装至该固定件。
10.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，该固定件的材料包含金属材料，并且该承载件的材料包含高分子材料。
专利摘要本实用新型揭露一种夹持器，应用于传送晶片的传送机构中。传送机构包含横杆。夹持器包含固定件及承载件。固定件固定至横杆。固定件包含邻近固定件的底部的两滑槽。每一滑槽包含入口及挡止部。承载件包含凹槽及第一夹爪。凹槽位于承载件的顶部并连通承载件的两对立侧。凹槽具有两内壁。每一内壁具有凸块。承载件适于以每一凸块由对应的入口进入对应的滑槽中并抵靠对应的挡止部而组装至固定件。第一夹爪位于承载件的第一侧壁。晶片的边缘适于受第一夹爪承载。
文档编号H01L31/18GK202196804SQ20112031687
公开日2012年4月18日 申请日期2011年8月25日 优先权日2011年8月25日
发明者林昆贤, 熊言浚, 罗世君 申请人:昱晶能源科技股份有限公司