一种钢柱切割自动上料输送装置的制作方法

本实用新型涉及钢柱加工技术领域，具体是一种钢柱切割自动上料输送装置。

背景技术：

钢柱由于其质量和体积较大使得其加工过程中上料非常不便，特别是圆形钢柱，在上料过程中容易滚动，现有的钢柱在加工过程中一般通过人工驱动吊车或叉车等一个一个依次完成钢柱的上料，使得上料次数增多，而且过多的依靠人工操作，容易因为人工因素导致钢柱的上料速度降低，从而导致钢柱加工速度降低，但是，当一次完成多个钢柱的上料时，不易控制钢柱的上料速度且钢柱的排序过程中也需要依靠大量的气缸和液压杆等设备，从而增加了设备成本，也提高了工厂能源消耗。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钢柱切割自动上料输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种钢柱切割自动上料输送装置，包括升降台、抬升机构、排序机构和放料机构，所述抬升机构安装在升降台的上端，所述升降台的旁侧设有承托台，所述承托台的上端呈倾斜设置，所述排序机构安装在承托台上端的最高处，所述承托台的上端设有三个呈等间距设置的安装槽，所述放料机构包括驱动组件和三个放料组件，三个所述放料组件分别安装在三个安装槽内，且三个所述放料组件均与驱动组件固定连接。

在本实用新型一较佳实施例中，所述升降台的上端设有承托板，所述承托板的一端与升降台的上端铰接，所述承托板另一端设有用于防止钢柱掉落的挡板。

在本实用新型一较佳实施例中，所述抬升机构包括驱动气缸、连接杆和两个抬升组件，所述驱动气缸安装在升降台的侧壁上且驱动气缸的输出端竖直向上设置，所述连接杆呈水平设置且连接杆的中部与驱动气缸的输出端固定连接，两个所述抬升组件分别与连接杆的两端连接。

在本实用新型一较佳实施例中，每个所述抬升组件均包括传动杆、抬升杆和抬升轮，所述传动杆的一端与连接杆的一端转动连接，所述抬升杆呈圆弧状，所述抬升杆的一端与传动杆的另一端转动连接，所述抬升轮安装在抬升杆的另一端，所述升降台的上端设有两个与抬升杆的中部铰接的铰接座。

在本实用新型一较佳实施例中，所述排序机构包括限位板、两个弧形板和两个调节组件，所述承托台上设有两个凹槽，两个所述弧形板分别安装在两个凹槽内，每个凹槽内均设有与弧形板转动连接的转动轴，所述限位板呈水平设置在承托台的上方，所述限位板呈倾斜设置且限位板的两端分别通过两个调节组件与承托台固定连接。

在本实用新型一较佳实施例中，每个所述调节组件均包括固定板、滑动块、调节杆和固定柱，所述固定板与承托台固定连接，所述固定板上设有滑槽，所述滑动块安装在滑槽内且与滑槽滑动配合，所述固定板的上端设有螺纹孔，所述调节杆的下端与固定板转动连接，所述调节杆上设有外螺纹，所述滑动块上设有与调节杆上的外螺纹螺纹配合的螺纹孔，所述固定柱的上端与限位板固定连接，所述固定柱的下端与滑动块固定连接。

在本实用新型一较佳实施例中，每个所述放料组件均包括放料筒，所述放料筒的两端均设有连接轴，所述放料筒位于安装槽内且放料筒的两端均通过连接轴与安装槽的侧壁转动连接，每个放料筒的末端均设有螺旋叶，所述螺旋叶的叶宽逐渐增大，所述螺旋叶的圈数小于或等于一圈。

在本实用新型一较佳实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机安装在承托台的下部，驱动齿轮与驱动电机的输出端固定连接，所述从动齿轮安装在一个放料筒的一端，驱动齿轮和从动齿轮之间通过链条传动连接，三个放料筒中位于中间位置的放料筒的一端设有两个第一传动齿轮，另外两个放料筒的一端均设有一个第二传动齿轮，两个第二传动齿轮分别与两个第一传动齿轮通过链条传动连接。

在本实用新型一较佳实施例中，所述承托台的末端设有用于输送钢柱的滚轮输送带。

本实用新型通过改进在此提供一种钢柱切割自动上料输送装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)通过升降台、抬升机构、排序机构和放料机构的配合工作，能够自动完成钢柱的上料组件，能够减少工人的劳动量，降低人工配合上料次数，避免因为人工导致的上料速度降低；

(2)通过驱动气缸工作带动连接杆在竖直方向上移动，当抬升杆移动时，通过抬升杆拉动传动杆移动，传动杆拉动抬升杆运动，抬升杆绕铰接座转动的时，安装在抬升杆端部的抬升轮滚动同时改变其水平位置，通过抬升轮顶起承托板，使得承托板倾斜，从而使得承托板上的钢柱滚落至承托台上，能够自动完成钢柱上料；

(3)当一个钢柱滚落至弧形板的前端时，弧形板的后端会翘起阻挡下一个钢柱，当该钢柱通过弧形板的上端时，钢柱后部的重量大于其前部的重量，使得钢柱的后部呈水平状态，供下一个钢柱通过，从而使得钢柱依次从承托板上滚落至承托台上，完成钢柱的排序；

(4)通过驱动电机工作带动驱动齿轮转动，在驱动齿轮、从动齿轮、三个链条、两个第一传动齿轮和两个第二传动齿轮的配合下带动三个放料筒同步转动，当放料筒带动螺旋叶转动时，从而逐渐使得一个钢柱通过放料筒的末端，当放料筒转动一圈后，螺旋叶再次挡住下一个钢柱；使得钢柱一个一个依次滚至滚轮输送带上进行加工。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部立体结构示意图一；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型的局部立体结构示意图二；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本实用新型中放料机构的立体结构示意图；

附图标记说明：升降台1，抬升机构2，驱动气缸2a，连接杆2b，抬升组件2c，传动杆2c1，抬升杆2c2，抬升轮2c3，铰接座2c4，排序机构3，限位板3a，弧形板3b，调节组件3c，固定板3c1，滑动块3c2，调节杆3c3，固定柱3c4，滑槽3c5，放料机构4，驱动组件4a，驱动电机4a1，驱动齿轮4a2，从动齿轮4a3，第一传动齿轮4a4，第二传动齿轮4a5，放料组件4b，放料筒4b1，连接轴4b2，螺旋叶4b3，承托台5，安装槽5a，承托板6，挡板7，滚轮输送带8。

具体实施方式

下面将结合附图1至图6对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种钢柱切割自动上料输送装置，如图1-图6所示，包括升降台1、抬升机构2、排序机构3和放料机构4，所述抬升机构2安装在升降台1的上端，所述升降台1的旁侧设有承托台5，所述承托台5的上端呈倾斜设置，所述排序机构3安装在承托台5上端的最高处，所述承托台5的上端设有三个呈等间距设置的安装槽5a，所述放料机构4包括驱动组件4a和三个放料组件4b，三个所述放料组件4b分别安装在三个安装槽5a内，且三个所述放料组件4b均与驱动组件4a固定连接；通过升降台1向上输送多根钢柱，通过抬升机构2使得钢柱向升降台1的一端滚动，在钢柱滚向承托台5的时候，通过排序机构3限制钢柱的顺序，使得多根钢柱依次滚至承托台5的上端，之后通过放料机构4依次完成每根钢柱的放料，使得钢柱的上料依次进行。

所述升降台1的上端设有承托板6，所述承托板6的一端与升降台1的上端铰接，所述承托板6另一端设有用于防止钢柱掉落的挡板7；通过在承托板6上放置多根钢柱，升降台1带动承托板6上升从而带动多根钢柱上升，承托板6与升降台1的铰接能够改变承托板6的倾斜角度，从而使得钢柱从承托板6的一端滚落，承托板6上的挡板7用于防止钢柱从承托板6的边缘滚落。

所述抬升机构2包括驱动气缸2a、连接杆2b和两个抬升组件2c，所述驱动气缸2a安装在升降台1的侧壁上且驱动气缸2a的输出端竖直向上设置，所述连接杆2b呈水平设置且连接杆2b的中部与驱动气缸2a的输出端固定连接，两个所述抬升组件2c分别与连接杆2b的两端连接；通过驱动气缸2a工作带动连接杆2b在竖直方向上移动，通过连接杆2b带动两个抬升组件2c运动。

每个所述抬升组件2c均包括传动杆2c1、抬升杆2c2和抬升轮2c3，所述传动杆2c1的一端与连接杆2b的一端转动连接，所述抬升杆2c2呈圆弧状，所述抬升杆2c2的一端与传动杆2c1的另一端转动连接，所述抬升轮2c3安装在抬升杆2c2的另一端，所述升降台1的上端设有两个与抬升杆2c2的中部铰接的铰接座2c4；当抬升杆2c2移动时，通过抬升杆2c2拉动传动杆2c1移动，传动杆2c1拉动抬升杆2c2运动，抬升杆2c2绕铰接座2c4转动的时，安装在抬升杆2c2端部的抬升轮2c3滚动同时改变其水平位置，通过抬升轮2c3顶起承托板6，使得承托板6倾斜，使得钢柱滚落。

所述排序机构3包括限位板3a、两个弧形板3b和两个调节组件3c，所述承托台5上设有两个凹槽，两个所述弧形板3b分别安装在两个凹槽内，每个凹槽内均设有与弧形板3b转动连接的转动轴，所述限位板3a呈水平设置在承托台5的上方，所述限位板3a呈倾斜设置且限位板3a的两端分别通过两个调节组件3c与承托台5固定连接；通过调节组件3c能够调节限位板3a的高度，通过限位板3a防止钢柱的位置，同时，当一个钢柱滚落至弧形板3b的前端时，弧形板3b的后端会翘起阻挡下一个钢柱，当该钢柱通过弧形板3b的上端时，钢柱后部的重量大于其前部的重量，使得钢柱的后部呈水平状态，供下一个钢柱通过。

每个所述调节组件3c均包括固定板3c1、滑动块3c2、调节杆3c3和固定柱3c4，所述固定板3c1与承托台5固定连接，所述固定板3c1上设有滑槽3c5，所述滑动块3c2安装在滑槽3c5内且与滑槽3c5滑动配合，所述固定板3c1的上端设有螺纹孔，所述调节杆3c3的下端与固定板3c1转动连接，所述调节杆3c3上设有外螺纹，所述滑动块3c2上设有与调节杆3c3上的外螺纹螺纹配合的螺纹孔，所述固定柱3c4的上端与限位板3a固定连接，所述固定柱3c4的下端与滑动块3c2固定连接；通过转动调节杆3c3，与其螺纹配合的滑动块3c2会沿调节杆3c3的轴线方向移动，从而使得滑动块3c2带动固定柱3c4和限位板3a在竖直方向上移动。

每个所述放料组件4b均包括放料筒4b1，所述放料筒4b1的两端均设有连接轴4b2，所述放料筒4b1位于安装槽5a内且放料筒4b1的两端均通过连接轴4b2与安装槽5a的侧壁转动连接，每个放料筒4b1的末端均设有螺旋叶4b3，所述螺旋叶4b3的叶宽逐渐增大，所述螺旋叶4b3的圈数小于或等于一圈；通过螺旋叶4b3较宽处位于放料筒4b1的上方从而阻挡钢柱，当放料筒4b1带动螺旋叶4b3转动时，从而逐渐使得一个钢柱通过放料筒4b1的末端，当放料筒4b1转动一圈后，螺旋叶4b3再次挡住下一个钢柱，由于承托台5和放料筒4b1的倾斜角度较小，仅使得钢柱能够在没有阻挡的情况下向下滚动，因此螺旋叶4b3所受的压力较小。

所述驱动组件4a包括驱动电机4a1、驱动齿轮4a2和从动齿轮4a3，所述驱动电机4a1安装在承托台5的下部，驱动齿轮4a2与驱动电机4a1的输出端固定连接，所述从动齿轮4a3安装在一个放料筒4b1的一端，驱动齿轮4a2和从动齿轮4a3之间通过链条传动连接，三个放料筒4b1中位于中间位置的放料筒4b1的一端设有两个第一传动齿轮4a4，另外两个放料筒4b1的一端均设有一个第二传动齿轮4a5，两个第二传动齿轮4a5分别与两个第一传动齿轮4a4通过链条传动连接；通过驱动电机4a1工作带动驱动齿轮4a2转动，在驱动齿轮4a2、从动齿轮4a3、三个链条、两个第一传动齿轮4a4和两个第二传动齿轮4a5的配合下带动三个放料筒4b1同步转动，实现同步放料。

所述承托台5的末端设有用于输送钢柱的滚轮输送带8；通过滚轮输送带8工作将钢柱向切割点移动。

本实用新型的工作原理：通过在承托板6上放置多根钢柱，升降台1带动承托板6上升从而带动多根钢柱上升，通过驱动气缸2a工作带动连接杆2b在竖直方向上移动，当抬升杆2c2移动时，通过抬升杆2c2拉动传动杆2c1移动，传动杆2c1拉动抬升杆2c2运动，抬升杆2c2绕铰接座2c4转动的时，安装在抬升杆2c2端部的抬升轮2c3滚动同时改变其水平位置，通过抬升轮2c3顶起承托板6，使得承托板6倾斜，使得钢柱滚落，通过限位板3a防止钢柱的位置，同时，当一个钢柱滚落至弧形板3b的前端时，弧形板3b的后端会翘起阻挡下一个钢柱，当该钢柱通过弧形板3b的上端时，钢柱后部的重量大于其前部的重量，使得钢柱的后部呈水平状态，供下一个钢柱通过，当多个钢柱依次排列在承托台5上时，通过驱动电机4a1工作带动驱动齿轮4a2转动，在驱动齿轮4a2、从动齿轮4a3、三个链条、两个第一传动齿轮4a4和两个第二传动齿轮4a5的配合下带动三个放料筒4b1同步转动，当放料筒4b1带动螺旋叶4b3转动时，从而逐渐使得一个钢柱通过放料筒4b1的末端，当放料筒4b1转动一圈后，螺旋叶4b3再次挡住下一个钢柱，钢柱通过放料组件4b的末端后滚落至滚轮输送带8上，通过滚轮输送带8向前输送钢柱。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。