一种自动定位机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种自动定位机构。

背景技术：

在对工件进行机械加工的过程中，当需要对工件进行定位时，若使用手工上料定位，会降低加工效率，且可能因为定位不准而使被加工件的精度无法得到保证。现有技术中也存在一些自动定位机构，但是很多机构在对工件定位完毕后无法较好的收回，从而容易与外界产生干涉，容易造成碰撞，使定位机构无法长久高效的运行。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动定位机构，能根据需要随时折叠收回或推出，灵活性较高，不易与其他部件产生干涉。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种自动定位机构，包括气缸、传动装置、推料装置及挡料装置，所述挡料装置包括定位导杆与定位挡套，所述定位挡套套设于所述定位导杆上，所述定位导杆的底部固定于所述传动装置上，所述传动装置与所述气缸的顶端固定连接，所述气缸通过所述传动装置驱动所述挡料装置上下运动，当所述自动定位机构处于第一状态时，所述推料装置与所述挡料装置推出，用于与工件的两侧抵持；当所述自动定位机构处于第二状态时，所述推料装置与所述挡料装置收回。

作为上述技术方案的改进，还包括电磁感应片与光电开关，所述传动装置包括传动块与传动导杆，所述传动块套设于所述传动导杆上，所述定位导杆的底部固定于所述传动块上，所述电磁感应片固定于所述传动块的底端，所述光电开关位于所述传动块的下方，所述电磁感应片可随所述传动块一起在所述气缸带动下沿所述传动导杆伸缩。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电磁感应片随所述传动块下降到预定位置时，所述电磁感应片挡住所述光电开关。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括治具，当工件被所述挡料装置与所述推料装置定位完成后，所述治具对工件的位置进行固定。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括顶板与底座，还包括顶板与底座，所述传动导杆的顶端固定于所述顶板，底端固定于所述底座，所述气缸的底部固定于所述底座，所述推料装置将工件推至所述顶板上时，工件的一侧被所述定位挡套挡住。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位挡套的材质为橡胶。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动装置还包括连接板与浮动接头，所述连接板固定于所述传动块上，所述浮动接头的顶端固定于所述连接板，底端固定于所述气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接板上设有凹槽，所述浮动接头的顶部通过螺母固定在所述凹槽处。

本实用新型的有益效果是：能根据需要随时折叠收回或推出，灵活性较高，不易与其他部件产生干涉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例中自动定位机构处于第一状态时的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例中自动定位机构处于第二状态时的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1-2，示出了本实用新型一个实施例中自动定位机构处于第一状态及第二状态时的结构示意图。自动定位机构包括气缸1、传动装置2、挡料装置3、推料装置4、电磁感应片 5、光电开关6、顶板7及底座8。气缸1及光电开关6固定于底座8上。电磁感应片5固定于传动装置2上，气缸1通过传动装置2驱动挡料装置3上下运动。

传动装置2包括传动块21、传动导杆22、连接板23及浮动接头24。传动导杆22的顶部固定于顶板7上，底部固定于底座8上。传动块21套设于传动导杆22上，传动块21可在气缸1的带动下在传动导杆22上来回滑动。连接板23固定于传动块21的侧壁，连接板23上设有凹槽。浮动接头24的顶端通过螺母固定在上述凹槽处，底端与气缸1的活塞杆11固定连接。电磁感应片5固定于传动块21的底端，光电开关6 位于传动块21的下方。

挡料装置3包括定位导杆31与定位挡套32。定位导杆31 的底端固定于传动块21上，定位挡套32套设于定位导杆31 的顶部。定位挡套32的材质优选为橡胶，以防定位挡套32在挡料定位时对工件造成损伤。

当需要进行上料时，推料装置4将工件朝着定位挡套32 水平推出，同时气缸1的活塞杆11开始向上运动。随着活塞杆 11向上运动，固定于活塞杆11顶部的浮动接头24也会向上运动，同时连接板23也向上运动，从而使与连接板23固定连接的传动块21在传动导杆22上向上滑动。定位导杆31与定位挡套32将在传动块21的带动一起向上运动。当工件被推料装置4推至顶板7上时，工件的两侧将分别被推料装置4与定位挡套32抵住，从而实现对工件的定位。工件被推料装置4与挡料装置3定位好后，治具随之对工件的位置进行固定。

当工件位置被固定之后，推料装置4退回，同时气缸1的活塞杆11开始向下运动。随着活塞杆11向下运动，固定于活塞杆11顶部的浮动接头24也会向下运动，同时连接板23也向下运动，从而使与连接板23固定连接的传动块21在传动导杆 22上向下滑动。定位导杆31与定位挡套32将在传动块21的带动一起向下运动。同时，固定于传动块21底端的电磁感应片5也随之向下运动。当电磁感应片5下降一定距离后，光电开关6将会被电磁感应片5挡住，此时，机床开始加工被固定好的工件。当一个工件被加工完成后，将重复上述对工件进行上料和固定定位的过程。

使用上述的定位机构可以使工件的定位过程实现完全自动化，提高工件的上料效率，同时各个机构之间的协同性较高，使工件定位的定位精度更高，且推料装置能根据需要随时折叠收回或推出，灵活性高，不易与其他部件产生干涉。

以上是对本实用新型的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。