水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪的制作方法

本实用新型涉及汽车制造领域领域，特别是涉及水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪。

背景技术：

在当前的汽车焊接装备领域，为提高生产效率，提高焊接质量，改善工作环境，降低劳动强度和生产成本，机器人焊接技术已经被广泛应用。但现有的自动化焊接系统中存在投资大，应用品种单一，自动化焊接系统中的机器人效率低，生产线柔性切换时间长，导致焊接效率低，另外在柔性切换时的机种判别需人工参与，带来了诸多不稳定因素。

对比申请号为201720550205.6的中国专利，公开了一种水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪，方形底板后部安装第一支撑板；第一支撑板上部安装有垂直气缸，气缸推杆末端安装有气缸推板，气缸推板上方安装有可动支撑板，可动支撑板上安装有第二支撑板，第二支撑板顶部安装有固定夹爪、可动夹爪、夹爪气缸；第一支撑板顶端安装有直角限位杆，第一支撑板两侧分别设有下限位安装块。

上述专利不能实时、准确检测推板的位置变化，也不能检测固定夹爪和可动夹爪进行夹持工作时的夹持力度，容易出现夹持过松过夹持过紧的现象，因此需要设计一种新的装置，能实时、准确的检测固定推板的位置变化，还能检测固定夹板和活动夹板进行夹持时的夹持力度，保证夹持工作的可靠、稳定，提高设备的工作稳定性。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型的目的在于，提供水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪，其优点是提高了设备的工作稳定性。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪，包括安装底座、第一支撑架、第二支撑架，所述安装底座上方设置有液压缸，所述液压缸侧面设置有所述第一支撑架，所述第一支撑架上设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上方和下方都设置有限位缓冲块，所述液压缸上方设置有支撑推杆，所述支撑推杆上方设置有固定推板，所述固定推板底部设置有位移传感器，所述位移传感器型号为HMC1512，所述固定推板上方设置有活动支撑板，所述活动支撑板上方设置有所述第二支撑架，所述第二支撑架上设置有电动推杆，所述电动推杆侧面设置有电路板，所述电路板上设置有处理芯片，所述处理芯片型号为ARMIC0016，所述电动推杆上端设置有活动夹板，所述活动夹板下方设置有上防滑保护垫，所述第二支撑架远离所述第一支撑架一侧设置有固定夹板，所述固定夹板上设置有压力传感器，所述压力传感器型号为LZ-MH26，所述压力传感器上方设置有下防滑保护垫，所述第二支撑架靠近所述第一支撑架一侧设置有连接线缆，所述电动推杆、所述液压缸、所述位移传感器和所述压力传感器与所述处理芯片电连接。

如此设置，能通过所述位移传感器检测所述固定推板的位置变化，能通过所述压力传感器检测所述固定夹板和所述活动夹板在夹持时的夹持力度，提高了夹持工作的稳定性。

上述结构中，通过所述连接线缆连接控制系统，所述处理芯片根据接收的指令信息控制所述液压缸工作，带动所述活动支撑板和所述第二支撑架进行上下移动，同时所述处理芯片根据所述位移传感器的检测数据控制所述液压缸的工作，使所述活动支撑板和所述第二支撑架的位置变化与收到的指令信息相同，所述电动推杆带动所述活动夹板向下移动，进行夹持工作，所述压力传感器检测所述固定夹板与所述活动夹板进行夹持工作时的夹持力度，当所述压力传感器检测到的压力值与压力设定值相同时，所述电动推杆停止工作，实现了对产品的稳定夹持。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压缸与所述安装底座通过螺栓固定连接，所述第一支撑架与所述安装底座焊接。

如此设置，保证了所述液压缸和所述第一支撑架与所述安装底座的稳定连接性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位缓冲块与所述第一支撑架通过粘胶固定连接。

如此设置，保证了所述限位缓冲块与所述第一支撑架的稳定连接性，便于限制和保护所述滑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动支撑板与所述滑块通过螺钉固定连接，所述滑块与所述第一支撑架通过所述滑槽连接。

如此设置，保证了所述活动支撑板和所述第一支撑架与所述滑块的稳定连接性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定推板与所述活动支撑板通过螺栓固定连接，所述活动支撑板与所述第二支撑架通过螺栓固定连接。

如此设置，保证了所述固定推板和所述第二支撑架与所述活动支撑板的稳定连接性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆与所述第二支撑架通过螺栓固定连接，所述电动推杆与所述活动夹板通过螺栓固定连接。

如此设置，保证了所述活动夹板和所述第二支撑架与所述电动推杆的稳定连接性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定夹板与所述第二支撑架焊接。

如此设置，保证了所述固定夹板与所述第二支撑架的稳定连接性。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型能实时、准确的检测固定推板的位置变化，还能检测固定夹板和活动夹板进行夹持时的夹持力度，保证了夹持工作的可靠、稳定，提高了设备的工作稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪的内部结构示意图；

图2是本实用新型所述水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪的主视图；

图3是本实用新型所述水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪中第二支撑架的内部结构示意图；

图4是本实用新型所述水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、安装底座；2、液压缸；3、支撑推杆；4、位移传感器；5、固定推板；6、活动支撑板；7、第二支撑架；8、固定夹板；9、压力传感器；10、上防滑保护垫；11、活动夹板；12、电动推杆；13、电路板；14、连接线缆；15、限位缓冲块；16、处理芯片；17、滑槽；18、滑块；19、第一支撑架；20、下防滑保护垫。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

第一实施例：

如图1-图4所示，水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪，包括安装底座1、第一支撑架19、第二支撑架7，安装底座1上方设置有液压缸2，液压缸2的作用是便于带动活动支撑板6和第二支撑架7进行上下移动，液压缸2侧面设置有第一支撑架19，第一支撑架19上设置有滑槽17，滑槽17的作用是便于滑块18的移动，滑槽17内设置有滑块18，滑块18的作用是保证了活动支撑板6上下移动的稳定，滑块18上方和下方都设置有限位缓冲块15，限位缓冲块15的作用是限制滑块18的移动范围，液压缸2上方设置有支撑推杆3，支撑推杆3上方设置有固定推板5，固定推板5的作用是固定活动支撑板6，固定推板5底部设置有位移传感器4，位移传感器4型号为HMC1512，作用是便于检测固定推板5的上下移动的位置变化，固定推板5上方设置有活动支撑板6，活动支撑板6上方设置有第二支撑架7，第二支撑架7上设置有电动推杆12，电动推杆12的作用是便于带动活动夹板11的上下移动，电动推杆12侧面设置有电路板13，电路板13上设置有处理芯片16，处理芯片16型号为ARMIC0016，作用是控制设备的工作，电动推杆12上端设置有活动夹板11，活动夹板11下方设置有上防滑保护垫10，第二支撑架7远离第一支撑架19一侧设置有固定夹板8，固定夹板8上设置有压力传感器9，压力传感器9型号为LZ-MH26，作用是便于检测固定夹板8和活动夹板11进行夹持工作时的夹持力度，压力传感器9上方设置有下防滑保护垫20，第二支撑架7靠近第一支撑架19一侧设置有连接线缆14，连接线缆14的作用是便于连接控制系统，电动推杆12、液压缸2、位移传感器4和压力传感器9与处理芯片16电连接。

第二实施例：

第二实施例与第一实施例的区别在于：固定推板5与活动支撑板6通过螺栓固定连接，活动支撑板6与第二支撑架7通过螺栓固定连接。

具体地，固定推板5与活动支撑板6通过螺栓固定连接，保证了固定推板5与活动支撑板6的连接牢固性，活动支撑板6与第二支撑架7通过螺栓固定连接，保证了第二支撑架7与活动支撑板6的连接牢固性。

第三实施例：

第三实施例与第一实施例的区别在于：电动推杆12与第二支撑架7通过螺栓固定连接，电动推杆12与活动夹板11通过螺栓固定连接。

具体地，电动推杆12与第二支撑架7通过螺栓固定连接，保证了电动推杆12与第二支撑架7的连接稳定性，电动推杆12与活动夹板11通过螺栓固定连接，保证了电动推杆12与活动夹板11的连接稳定性，便于带动活动夹板11进行上下移动。

本实用新型在使用时，通过连接线缆14连接控制系统，处理芯片16根据接收的指令信息控制液压缸2工作，带动活动支撑板6和第二支撑架7进行上下移动，同时处理芯片16根据位移传感器4的检测数据控制液压缸2的工作，使活动支撑板6和第二支撑架7的位置变化与收到的指令信息相同，电动推杆12带动活动夹板11向下移动，进行夹持工作，压力传感器9检测固定夹板8与活动夹板11进行夹持工作时的夹持力度，当压力传感器9检测到的压力值与压力设定值相同时，电动推杆12停止工作，实现了对产品的稳定夹持。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。