1.水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪，包括安装底座、第一支撑架、第二支撑架，其特征在于：所述安装底座上方设置有液压缸，所述液压缸侧面设置有所述第一支撑架，所述第一支撑架上设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上方和下方都设置有限位缓冲块，所述液压缸上方设置有支撑推杆，所述支撑推杆上方设置有固定推板，所述固定推板底部设置有位移传感器，所述固定推板上方设置有活动支撑板，所述活动支撑板上方设置有所述第二支撑架，所述第二支撑架上设置有电动推杆，所述电动推杆侧面设置有电路板，所述电路板上设置有处理芯片，所述电动推杆上端设置有活动夹板，所述活动夹板下方设置有上防滑保护垫，所述第二支撑架远离所述第一支撑架一侧设置有固定夹板，所述固定夹板上设置有压力传感器，所述压力传感器上方设置有下防滑保护垫，所述第二支撑架靠近所述第一支撑架一侧设置有连接线缆，所述电动推杆、所述液压缸、所述位移传感器和所述压力传感器与所述处理芯片电连接。
2.根据权利要求1所述的水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪，其特征在于：所述液压缸与所述安装底座通过螺栓固定连接，所述第一支撑架与所述安装底座焊接。
3.根据权利要求1所述的水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪，其特征在于：所述限位缓冲块与所述第一支撑架通过粘胶固定连接。
4.根据权利要求1所述的水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪，其特征在于：所述活动支撑板与所述滑块通过螺钉固定连接，所述滑块与所述第一支撑架通过所述滑槽连接。
5.根据权利要求1所述的水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪，其特征在于：所述固定推板与所述活动支撑板通过螺栓固定连接，所述活动支撑板与所述第二支撑架通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪，其特征在于：所述电动推杆与所述第二支撑架通过螺栓固定连接，所述电动推杆与所述活动夹板通过螺栓固定连接。
7.根据权利要求1所述的水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪，其特征在于：所述固定夹板与所述第二支撑架焊接。