技术总结
本实用新型公开了水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪，包括安装底座、第一支撑架、第二支撑架，所述安装底座上方设置有液压缸，所述液压缸侧面设置有所述第一支撑架，所述第一支撑架上设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上方和下方都设置有限位缓冲块，所述液压缸上方设置有支撑推杆，所述支撑推杆上方设置有固定推板，所述固定推板底部设置有位移传感器，所述固定推板上方设置有活动支撑板。有益效果在于：本实用新型能实时、准确的检测固定推板的位置变化，还能检测固定夹板和活动夹板进行夹持时的夹持力度，保证了夹持工作的可靠、稳定，提高了设备的工作稳定性。
技术研发人员：王飞
受保护的技术使用者：广东九通汽车装备技术有限公司
技术研发日：2018.11.07
技术公布日：2019.08.20