水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具组的制作方法

本实用新型涉及焊接工作台领域，特别是涉及水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具组。

背景技术：

在当前的汽车焊接装备领域，为提高生产效率，提高焊接质量，改善工作环境，降低劳动强度和生产成本，机器人焊接技术已经被广泛应用。但现有的自动化焊接系统中存在投资大，应用品种单一，自动化焊接系统中的机器人效率低，生产线柔性切换时间长，导致焊接效率低，另外在柔性切换时的机种判别需人工参与，带来了诸多不稳定因素。

当前国内外柔性焊装焊装生产线基本都运用于大型整车生产线上，满足对两三种车型的柔性生产，主要采用的是动态识别车型然后更换相应的工装实现对不同车型的定位焊接，由于是大型整车件体积比较庞大，一般采用流水线式的单线生产模式，占用空间比较大。而针对小总成零件的焊接装配，由于零件本身体积小、焊点少，难以在大型生产线上实现机器人的自动焊接。

工件定位主要通过复杂多样的夹具系统，夹具系统又往往具有专用性，造成焊接机器人在生产不同工件时需人工更换夹具系统，费时费力，使用的时候设备的灵活性较差，只能适应统一高度的车型，高度受到限制。如果在机器人周围设置多套夹具系统，又造成空间浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具组，本实用新型安装更加简单方便，固定更加稳定，提高了设备使用的灵活性。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具组，包括上支撑板、保护壳体、维修箱门、固定块、固定旋钮，所述上支撑板下方设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸下方设置有下支撑板，所述下支撑板下方设置有底板，所述伸缩气缸侧面设置有连接气管，所述连接气管远离所述伸缩气缸的一侧设置有所述保护壳体，所述保护壳体内部设置有气泵，所述气泵一侧设置有气动控制阀，所述气泵另一侧设置有控制器，所述控制器的型号是KY02S，所述保护壳体前部设置有所述维修箱门，所述维修箱门前部设置有控制面板，所述控制面板上设置有显示屏，所述显示屏下方设置有按键，所述上支撑板上方设置有固定架，所述固定架上设置有支撑块，所述支撑块上方设置有所述固定块，所述固定块上设置有安装旋钮，所述固定块侧面设置有夹块，所述夹块上设置有固定支撑板，所述夹块上方设置有所述固定旋钮，所述按键、所述显示屏、所述气泵和所述气动控制阀与所述控制器电连接。

如此设置，通过所述底板可以将设备固定在水平旋转切换柔性固定工作台上，固定更加稳定，通过所述气动控制阀可以控制所述伸缩气缸的上升与下降，从而可以对不同高度车型进行支撑，提高了设备使用的灵活性。

上述结构中，在使用的时候，可以通过所述底板使用螺栓将设备进行固定，使用所述按键进行设置，所述气动控制阀控制所述伸缩气缸进行伸长和缩短，从而对所述固定支撑板的高度进行调整，从而通过所述固定支撑板可以对不同车型的工件提供支撑，通过所述固定架可以将所述支撑块进行固定，避免了所述支撑块在使用中的晃动。

进一步地，所述固定架与所述支撑块通过螺栓进行固定，如此设置，增加了所述固定架与所述支撑块连接的稳定性；所述固定架与所述上支撑板通过螺栓连接，如此设置，增加了所述固定架与所述上支撑板连接的稳定性。

进一步地，所述安装旋钮与所述固定块通过螺纹连接，如此设置，将所述安装旋钮与所述固定块进行连接，同时也方便了对部件进行维修和固定，使设备使用起来更加方便；所述固定块成型于所述支撑块，如此设置，使所述固定块与所述支撑块固定在一起，结构更加稳定，设备使用时候会更加方便。

进一步地，所述固定支撑板与所述夹块粘接，如此设置，使所述固定支撑板与所述夹块能够紧密固定；所述固定旋钮与所述夹块通过螺纹连接，如此设置，将所述固定旋钮与所述夹块进行连接，同时也方便了对所述夹块进行拆除，提高了设备使用的便捷性。

进一步地，所述伸缩气缸与所述下支撑板通过螺栓进行固定，如此设置，增加了所述伸缩气缸与所述下支撑板连接的稳定性；所述维修箱门与所述保护壳体通过合页连接，如此设置，使所述维修箱门与所述保护壳体之间存在可以进行转动的位置关系，方便了设备的维修。

进一步地，所述控制面板与所述维修箱门通过螺钉进行固定，如此设置，将所述控制面板与所述维修箱门通过螺钉紧密连接，增加了设备使用的稳定性；所述气泵与所述保护壳体通过螺栓进行固定，如此设置，增加了所述气泵与所述保护壳体连接的稳定性。

进一步地，所述气动控制阀与所述保护壳体通过螺钉进行固定，如此设置，将所述气动控制阀与所述保护壳体通过螺钉紧密连接，增加了设备使用的稳定性；所述控制器与所述保护壳体通过螺钉进行固定，如此设置，将所述控制器与所述保护壳体通过螺钉紧密连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过底板可以将设备固定在水平旋转切换柔性固定工作台上，固定更加稳定；

2、通过气动控制阀可以控制伸缩气缸的上升与下降，从而可以对不同高度车型进行支撑，提高了设备使用的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具组的结构示意图；

图2是本实用新型所述水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具组中保护壳体的内部结构示意图；

图3是本实用新型所述水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具组中固定架的结构示意图；

图4是本实用新型所述水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具组中夹块的结构示意图；

图5是本实用新型所述水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具组的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、固定支撑板；2、夹块；3、支撑块；4、固定架；5、上支撑板；6、下支撑板；7、底板；8、伸缩气缸；9、固定旋钮；10、安装旋钮；11、固定块；12、气动控制阀；13、连接气管；14、气泵；15、控制器；16、显示屏；17、控制面板；18、按键；19、保护壳体；20、维修箱门。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

第一实施例：

如图1-图5所示，水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具组，包括上支撑板5、保护壳体19、维修箱门20、固定块11、固定旋钮9，上支撑板5下方设置有伸缩气缸8，伸缩气缸8用以调整上支撑板5的高度，伸缩气缸8下方设置有下支撑板6，下支撑板6下方设置有底板7，伸缩气缸8侧面设置有连接气管13，连接气管13远离伸缩气缸8的一侧设置有保护壳体19，保护壳体19用以保护内部零部件，保护壳体19内部设置有气泵14，气泵14用以提供动力，气泵14一侧设置有气动控制阀12，气动控制阀12用以控制设备工作，气泵14另一侧设置有控制器15，控制器15的型号是KY02S，用以控制设备工作，保护壳体19前部设置有维修箱门20，维修箱门20前部设置有控制面板17，控制面板17上设置有显示屏16，显示屏16用以显示工作参数，显示屏16下方设置有按键18，按键18用以工作参数的设定，上支撑板5上方设置有固定架4，固定架4用以固定支撑块3，固定架4上设置有支撑块3，支撑块3上方设置有固定块11，固定块11上设置有安装旋钮10，安装旋钮10用以固定固定块11和夹块2，固定块11侧面设置有夹块2，夹块2上设置有固定支撑板1，夹块2上方设置有固定旋钮9，按键18、显示屏16、气泵14和气动控制阀12与控制器15电连接。

第二实施例：

第二实施例与第一实施例的区别在于：安装旋钮10与固定块11通过螺纹连接，固定块11成型于3。

具体地，安装旋钮10与固定块11通过螺纹连接，如此设置，将安装旋钮10与固定块11进行连接，同时也方便了对部件进行维修和固定，使设备使用起来更加方便；固定块11成型于支撑块3，如此设置，使固定块11与支撑块3固定在一起，结构更加稳定，设备使用时候会更加方便。

第三实施例：

第三实施例与第一实施例的区别在于：伸缩气缸8与下支撑板6通过螺栓进行固定，维修箱门20与保护壳体19通过合页连接。

具体地，伸缩气缸8与下支撑板6通过螺栓进行固定，如此设置，增加了伸缩气缸8与下支撑板6连接的稳定性；维修箱门20与保护壳体19通过合页连接，如此设置，使维修箱门20与保护壳体19之间存在可以进行转动的位置关系，方便了设备的维修。

工作原理：在使用的时候，可以通过底板7使用螺栓将设备进行固定，使用按键18进行设置，气动控制阀12控制伸缩气缸8进行伸长和缩短，从而对固定支撑板1的高度进行调整，从而通过固定支撑板1可以对不同车型的工件提供支撑，通过固定架4可以将支撑块3进行固定，避免了支撑块3在使用中的晃动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。