一种用于加工销轴类产品的尾架顶车式自动数控车床的制作方法

本实用新型涉及数控车床领域，具体涉及一种用于加工销轴类产品的尾架顶车式自动数控车床。

背景技术：

数控车床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

数控车床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

尾架顶车式自动数控车床即将产品自动上料，一端夹紧，另一端通过顶针顶紧后进行车削，完成加工后自动卸料，全部工序自动化完成，传统的销轴类尾架顶车数控上料卸料需要人工操作，尾架要手工摇动来顶紧产品，用机械手上料，结构复杂，设备成本高、生产效率低下且占地面积大，不利于推广使用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供一种用于加工销轴类产品的尾架顶车式自动数控车床。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于加工销轴类产品的尾架顶车式自动数控车床，包括有数控车床本体，所述数控车床本体上设有X轴托板，所述X轴托板一侧设有电动刀架，所述数控车床本体靠近X轴托板一端设有旋转主轴机构，数控车床本体一侧设置斜向送料机构，其特征在于：所述X轴托板相对设置电动刀架一端的另一端设置有托料输送机构，所述托料输送机构一端靠近斜向送料机构设置，数控车床本体在托料输送机构相对靠近斜向送料机构的另一端处设置有卸料机构，所述数控车床本体在X轴托板相对朝向旋转主轴机构的另一端设置有尾架顶车机构。

采用上述技术方案，斜向送料机构用于将待加工产品输送置托料输送机构，X轴托板在托料输送机构下方设置的托料驱动气缸控制托料架上升或下降，当需要输送时托料驱动气缸上升将托料架驱动至与出料端处于同一水平线上，方便输送，托料输送机构托料输送机构将产品输送至旋转主轴机构中后托料驱动气缸收回，防止与待加工产品发生干涉，影响加工，旋转主轴机构将待加工产品一端夹紧，另一端则通过尾架顶车机构顶住，防止加工过程中产品发生位移影响加工精度，电动刀架对两端固定后的产品进行加工，当产品加工完成后，旋转主轴机构松开对产品一端的夹持并将产品弹出，尾架顶车机构回位同时托料输送机构将产品输送置初始从斜向送料机构出来时的位置，斜向送料机构重新推出一待加工产品将托料输送机构上已经完成加工的产品顶入脱料机构中，托料输送机构则继续将待加工产品输送至旋转主轴机构处进行夹持后加工。

上述的一种用于加工销轴类产品的尾架顶车式自动数控车床可进一步设置为：旋转主轴机构包括有用于夹持产品的弹性夹头，弹性夹头远离尾架顶车机构的一端设置有用于将加工完毕的产品推出弹性夹头的推杆，所述尾架顶车机构包括有顶柱，所述顶柱朝向弹性夹头的一端为活动顶针，另一端设置有用于驱动顶柱往复运动的尾架气缸，所述斜向送料机构包括有送料通道，所述送料通道靠近旋转主轴机构的一端为出料端，数控车床本体在出料端远离托料输送机构的一端设置有用于将待加工产品推出出料端的推料机构，所述托料输送机构包括有托料架，所述X轴托板在托料架下方设有驱动托料架升降的托料驱动气缸，所述卸料机构包括有相对设立的支撑架，所述支撑架上设置有卸料架，所述卸料架靠近托料输送机构的一端设置有向下延伸的联动部，所述卸料架下方设置卸料架推动气缸。

采用上述技术方案，出料端处设置有接近开关用于检测送料通道中是否存在待加工产品，推料机构将待加工产品推出出料端后，待加工产品置于托料输送机构的托料架，X轴托板将位托料输送机构移动到与旋转主轴机构处于同一直线处，尾架顶车机构的活动顶针通过尾架气缸打出将产品一端推进弹性夹头中夹紧另一端则通过活动顶针顶紧，使待加工产品两端限位，通过电动刀架对轴类产品进行加工，当加工完成后，托料输送机构的托料架重新通过托料驱动气缸上升回到与旋转主轴机构处于同一直线处，尾架顶车机构的尾架气缸回位带动活动顶针回位，使产品一端解除限位，旋转主轴机构中的推杆打出，将完成加工的产品推出弹性夹头，完成加工的产品正好落在托料架上，托料输送机构回到斜向送料机构的出料端处，此时推料机构将另一待加工产品推出，位于托料输送机构上已完成加工的产品受到待加工产品的推力向卸料机构的卸料架上运动，卸料推动气缸打出将卸料架通过联动部向托料输送机构方向移动直至托料架与卸料架相抵，在已完成加工的产品完全落于卸料架上后，直至待加工产品完成取代已完成加工产品在托料架上的位置后，卸料推动气缸收回，托料输送机构重新将待加工产品输送至旋转主轴机构处循环往复。

上述的一种用于加工销轴类产品的尾架顶车式自动数控车床可进一步设置为：所述推料机构为数控车床本体在出料端远离卸料机构的一端设置的推料气缸，所述数控车床本体在卸料机构远离X轴托板的一端处设置有斜向落料斜坡。

采用上述技术方案，数控车床本体在卸料机构远离X轴托板的一端设置斜向落料斜坡，当卸料机构的卸料架上布满已完成加工的轴类产品时，再次进入卸料架的已完成加工的轴类产品将会把最靠近些小落料斜坡处的轴类产品顶出卸料架从而落入落料斜坡中，通过在落料斜坡下方设置收集框对完成加工的轴类产品进行收集，充分利用空间。

本实用新型的有益效果为：成本低廉、结构紧凑且加工效率高。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图1。

图2为本实用新型实施例的立体示意图2。

图3为本实用新型实施例去掉数控车床本体后的结构示意图。

具体实施方式

参见图1-图3所示：一种用于加工销轴类产品的尾架顶车式自动数控车床，包括有数控车床本体1，数控车床本体1上设有X轴托板3，X轴托板3一侧设有电动刀架4，数控车床本体1靠近X轴托板3一端设有旋转主轴机构11，数控车床本体1一侧设置斜向送料机构22，X轴托板3相对设置电动刀架4一端的另一端设置有托料输送机构5，托料输送机构5一端靠近斜向送料机构22设置，数控车床本体1在托料输送机构5相对靠近斜向送料机构22的另一端处设置有卸料机构6，数控车床本体1在X轴托板3相对朝向旋转主轴机构21的另一端设置有尾架顶车机构7，旋转主轴机构21包括有用于夹持产品的弹性夹头211，弹性夹头211远离尾架顶车机构7的一端设置有用于将加工完毕的产品推出弹性夹头211的推杆，尾架顶车机构7包括有顶柱71，顶柱71朝向弹性夹头211的一端为活动顶针711，另一端设置有用于驱动顶柱71往复运动的尾架气缸72，斜向送料机构22包括有送料通道221，送料通道221靠近旋转主轴机构21的一端为出料端2211，数控车床本体1在出料端2211远离托料输送机构5的一端设置有用于将待加工产品推出出料端2211的推料机构8，托料输送机构5包括有托料架51，X轴托板3在托料架51下方设有驱动托料架51升降的托料驱动气缸52，卸料机构6包括有相对设立的支撑架61，支撑架61上设置有横截面呈V字形的62卸料架，卸料架62靠近托料输送机构5的一端设置有向下延伸的联动部621，卸料架62下方设置卸料架推动气缸63。推料机构8为数控车床本体1在出料端2211远离卸料机构6的一端设置的推料气缸81，数控车床本体1在卸料机构6远离X轴托板3的一端处设置有斜向落料斜坡9。